要實現(xiàn)從西門子PLC即PROFINET協(xié)議和川崎機器人即Ethernet/IP協(xié)議的通訊，通常需要一個通信適配器或網(wǎng)關，該設備能夠理解PROFINET和Ethernet/IP協(xié)議，并在兩者之間轉換數(shù)據(jù)。下面介紹一個三方配置案例：

本產(chǎn)品實現(xiàn)連接EtherNET/IP設備和網(wǎng)絡到PROFINET網(wǎng)絡系統(tǒng)。該網(wǎng)關可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，既允許現(xiàn)有的、低成本的EtherNET/IP設備集成到PROFINET網(wǎng)絡系統(tǒng)，也可提供來自PROFINET的數(shù)據(jù)給EtherNET/IP設備使用。

產(chǎn)品特點

應用廣泛：本產(chǎn)品應用于支持EtherNET/IP接口的變頻器、伺服驅動器、智能現(xiàn)場測量設備、儀表、PLC、DCS、FCS等等。

配置簡單：用戶不必了解 EtherNET/IP和PROFINET細節(jié)，根據(jù)以下配置說明，根據(jù)要求就能配置網(wǎng)關，不需要復雜編程，即可在短時間內實現(xiàn)連接功能。

技術指標

? 在PROFINET一側為PROFINET Slave;

? 支持標準的PROFINET I/O協(xié)議

? PROFINET支持的最多16個槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為1440字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長度由TIA Portal設定

? 在EtherNET/IP側，該設備將作為支持EtherNET/IP通訊主站。

最大連接數(shù)X個從站

? 供電：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W

? 工作環(huán)境溫度：-50～80℃，濕度≤95%

? 防護等級：IP20

配置模塊

1. 正確連接電源，通過以太網(wǎng)口將PN-EIP與PC相連，給PN- EIP上電;

2. 打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進行配置;

3. 生成dds文件，點擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到PN-EIP中;

4. 網(wǎng)關設備正確連接PROFINET主站設備、EIP從站設備;

5. 等待大約 10秒，PN- EIP與設備之間建立連接，此時RUN燈亮，PN和OK指示燈常亮。

EtherNET/IP側從站設定

川崎機器人支持 ethernetip 協(xié)議，可從 eds 文件或屏幕獲取配置信息。川崎機器人作為一種高性能的工業(yè)機器人，其控制系統(tǒng)通常支持多種通信協(xié)議，包括 ethernetip 協(xié)議。在進行設備連接和配置時，可以通過導入機器人的 esd 文件來獲取相關的配置信息。此外，也可以直接在機器人的操作屏幕上進行參數(shù)設置和查看。這些配置信息包括機器人的 IP 地址、端口號、數(shù)據(jù)輸入輸出長度等重要參數(shù)。

2) 添加EIP模擬從站配置

確認配置信息與實際機器人一致，為數(shù)據(jù)采集做準備。在獲取了配置信息后，需要仔細核對這些信息與實際的機器人是否一致。這一步非常關鍵，因為任何錯誤的配置都可能導致數(shù)據(jù)采集失敗或者通信異常。只有確保配置信息準確無誤，才能為后續(xù)的數(shù)據(jù)采集工作做好充分的準備。例如，要確認機器人的 IP 地址是否正確設置，端口號是否與網(wǎng)關的配置相匹配，數(shù)據(jù)輸入輸出長度是否符合實際需求等。

審核編輯 黃宇