要實(shí)現(xiàn)從西門子PLC即PROFINET協(xié)議和川崎機(jī)器人即EtherNET IP協(xié)議的通訊，通常需要一個(gè)通信適配器或網(wǎng)關(guān)，該設(shè)備能夠理解PROFINET和EtherNET IP協(xié)議，并在兩者之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。下面介紹一個(gè)三方配置案例：

本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)連接EtherNET IP設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)到PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，既允許現(xiàn)有的、低成本的EtherNET IP設(shè)備集成到PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也可提供來自PROFINET的數(shù)據(jù)給EtherNET IP設(shè)備使用。

配置模塊

1. 正確連接電源，通過以太網(wǎng)口將PN-EIP與PC相連，給PN- EIP上電；

2. 打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置；

3. 生成dds文件，點(diǎn)擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到PN-EIP中；

4. 網(wǎng)關(guān)設(shè)備正確連接PROFINET主站設(shè)備、EIP從站設(shè)備；

5. 等待大約 10秒，PN- EIP與設(shè)備之間建立連接，此時(shí)RUN燈亮，PN和OK指示燈常亮。

EtherNET IP側(cè)從站設(shè)定Profinet轉(zhuǎn)Ethernet IP網(wǎng)關(guān)西門子plc與川崎機(jī)器人通訊案例

要實(shí)現(xiàn)從西門子PLC即PROFINET協(xié)議和川崎機(jī)器人即EtherNET IP協(xié)議的通訊，通常需要一個(gè)通信適配器或網(wǎng)關(guān)，該設(shè)備能夠理解PROFINET和EtherNET IP協(xié)議，并在兩者之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。下面介紹一個(gè)三方配置案例：本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)連接EtherNET IP設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)到PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。穩(wěn)聯(lián)技術(shù)PROFINET和EtherNET IP網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，既允許現(xiàn)有的、低成本的EtherNET IP設(shè)備集成到PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也可提供來自PROFINET的數(shù)據(jù)給EtherNET IP設(shè)備使用。

配置模塊

00001. 正確連接電源，通過以太網(wǎng)口將PN-EIP與PC相連，給PN- EIP上電；

00002. 打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置；

00003. 生成dds文件，點(diǎn)擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到PN-EIP中；

00004. 網(wǎng)關(guān)設(shè)備正確連接PROFINET主站設(shè)備、EIP從站設(shè)備；

00005. 等待大約 10秒，PN- EIP與設(shè)備之間建立連接，此時(shí)RUN燈亮，PN和OK指示燈常亮。

EtherNET IP側(cè)從站設(shè)定

川崎機(jī)器人支持 EtherNET IP 協(xié)議，可從 eds 文件或屏幕獲取配置信息。川崎機(jī)器人作為一種高性能的工業(yè)機(jī)器人，其控制系統(tǒng)通常支持多種通信協(xié)議，包括 EtherNET IP 協(xié)議。在進(jìn)行設(shè)備連接和配置時(shí)，可以通過導(dǎo)入機(jī)器人的 esd 文件來獲取相關(guān)的配置信息。此外，也可以直接在機(jī)器人的操作屏幕上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和查看。這些配置信息包括機(jī)器人的 IP 地址、端口號(hào)、數(shù)據(jù)輸入輸出長(zhǎng)度等重要參數(shù)。穩(wěn)聯(lián)技術(shù)PROFINET和EtherNET IP網(wǎng)關(guān)

2) 添加EIP模擬從站配置

確認(rèn)配置信息與實(shí)際機(jī)器人一致，為數(shù)據(jù)采集做準(zhǔn)備。在獲取了配置信息后，需要仔細(xì)核對(duì)這些信息與實(shí)際的機(jī)器人是否一致。這一步非常關(guān)鍵，因?yàn)槿魏五e(cuò)誤的配置都可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集失敗或者通信異常。只有確保配置信息準(zhǔn)確無誤，才能為后續(xù)的數(shù)據(jù)采集工作做好充分的準(zhǔn)備。例如，要確認(rèn)機(jī)器人的 IP 地址是否正確設(shè)置，端口號(hào)是否與穩(wěn)聯(lián)技術(shù)PROFINET和EtherNET IP網(wǎng)關(guān)的配置相匹配，數(shù)據(jù)輸入輸出長(zhǎng)度是否符合實(shí)際需求等。

審核編輯 黃宇