本案例為西門子1200PLC借助PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)與搬運機器人進行連接的配置案例。所需設(shè)備包括：西門子1200PLC、Profinet轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)以及發(fā)那科（Fanuc）機器人。

開啟在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用、功能強大且專業(yè)的西門子博圖配置軟件。待軟件界面準(zhǔn)備妥當(dāng)后，導(dǎo)入包含網(wǎng)關(guān)設(shè)備關(guān)鍵配置信息、對系統(tǒng)準(zhǔn)確運行至關(guān)重要的網(wǎng)關(guān)GSD文件。

設(shè)定發(fā)送與接收數(shù)據(jù)的長度（可增添更大的長度值），將組態(tài)下載至可編程邏輯控制器（PLC）

為確保機器人能夠正常接入網(wǎng)絡(luò)并實現(xiàn)與其他設(shè)備的有效通信，需要對機器人的IP地址進行精準(zhǔn)設(shè)置。具體操作時，先找到機器人的設(shè)置界面入口，通?？梢酝ㄟ^特定的操作指令或者界面按鈕進入。打開機器人的設(shè)置菜單后，在眾多的選項中仔細(xì)定位到與主機通訊相關(guān)的選項，該選項包含了關(guān)于網(wǎng)絡(luò)連接以及IP地址配置等關(guān)鍵信息。

Assemblyinstance的輸入輸出為100/150。

若設(shè)備無法導(dǎo)入eds文件，可從網(wǎng)關(guān)的eds文件中查找相關(guān)參數(shù)。

開啟網(wǎng)關(guān)配置軟件，鑒于網(wǎng)關(guān)充當(dāng)EtherNet從站，故選擇PN2EIP，對網(wǎng)關(guān)Profinet端的IP地址及設(shè)備名稱進行設(shè)置（需與博圖組態(tài)保持一致）。

數(shù)據(jù)長度為64字節(jié)（機器人設(shè)置為32個字所以要換算為64字節(jié)保持一致）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在EtherNet端的IP地址，設(shè)置網(wǎng)關(guān)在EtherNetIP中的數(shù)據(jù)長度

綜上所述，可編程邏輯控制器（PLC）利用 Modbus 轉(zhuǎn) EtherNET IP 網(wǎng)關(guān)達(dá)成與五軸機器手臂的通信案例，為工業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展的一個典型范例。借助 Modbus 轉(zhuǎn) EtherNET IP 網(wǎng)關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備的兼容，進而提高工業(yè)自動化系統(tǒng)的可靠性和安全性。

審核編輯 黃宇