大家好!此前發(fā)布的機(jī)器狗和割草機(jī)測評收獲了廣大讀者的強(qiáng)烈反響。

近期有熱心讀者問小嵐：當(dāng)場景轉(zhuǎn)換至空間相對局促且障礙物繁多的室內(nèi)環(huán)境時，SLAMTEC Aurora能否依然游刃有余地應(yīng)對呢?帶著這個疑問，本期測評我們將深入探索，為大家揭開謎底!

目前具身智能的應(yīng)用場景大多集中于室內(nèi)環(huán)境。而對于室內(nèi)場景而言，多樓層、長走廊、動態(tài)場景等成為了智能設(shè)備能否高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一。

傳統(tǒng)vSLAM長期以來在室內(nèi)定位與建圖領(lǐng)域占據(jù)重要地位，但它在室內(nèi)環(huán)境中，光線波動、物體遮擋以及重復(fù)場景出現(xiàn)，都可能導(dǎo)致飄逸出現(xiàn)閉環(huán)錯誤。

那么，Aurora在室內(nèi)場景應(yīng)用中的表現(xiàn)究竟如何呢?讓我們通過一系列的實測來一探究竟!

室內(nèi)跨樓層多復(fù)雜場景測試

我們選擇在商場這樣一個極具挑戰(zhàn)性的環(huán)境，它不僅樓層眾多，而且內(nèi)部布局復(fù)雜多樣，包含了各種店鋪、通道、中庭以及電梯扶梯等不同結(jié)構(gòu)，因此很容易出現(xiàn)定位漂移，以及錯誤閉環(huán)。手持Aurora設(shè)備，我們從商場的底層開始逐層進(jìn)行建圖作業(yè)。在整個過程中，Aurora能夠迅速適應(yīng)不同樓層間的環(huán)境變化，最終完美閉環(huán)無漂移。 又穩(wěn)又準(zhǔn)!

樓層識別與自動平面地圖綁定功能

在建圖過程中，Aurora還能實時判斷出當(dāng)前所處的樓層，并將構(gòu)建的平面地圖與當(dāng)前所在樓層進(jìn)行對應(yīng)并快速切換。這一功能的實現(xiàn)，無疑為后續(xù)智能設(shè)備在商場內(nèi)的精準(zhǔn)導(dǎo)航和任務(wù)分配提供了極為堅實的基礎(chǔ)。例如，商場內(nèi)的配送機(jī)器人可以借助 Aurora 構(gòu)建的樓層綁定地圖，快速準(zhǔn)確地將商品送達(dá)指定樓層的店鋪，極大地提高了配送效率和服務(wù)質(zhì)量。

應(yīng)對長走廊問題測試

激光導(dǎo)航定位的一個行業(yè)公認(rèn)難題是長直走廊問題。就是當(dāng)機(jī)器人所處環(huán)境是一個沒什么特征的筆直長走廊時，因為激光雷達(dá)無法從環(huán)境中提取出有效的特征信息進(jìn)行匹配。因此，長走廊成為了機(jī)器人的百慕大三角。為了展示Aurora能很好解決長走廊問題，我們測試時提高了挑戰(zhàn)難度，選擇了一個有100米長的“長走廊”。顯然，沒有室內(nèi)場景能滿足我們的需求。于是，我們將目光投向了鹽城工廠的長走廊區(qū)域。兩邊都是白色墻壁的長走廊，且沒有任何凸起特征，兩側(cè)分布著眾多辦公室門和一些公共設(shè)施。Aurora通過多傳感器融合技術(shù)，充分發(fā)揮各個傳感器的優(yōu)勢，對長走廊進(jìn)行了全面而細(xì)致的掃描。

在掃描過程中，Aurora穩(wěn)定地獲取了走廊的長度100米、寬度25米、墻壁位置以及門的分布等關(guān)鍵信息，并快速構(gòu)建出了高精度的地圖。與單線激光雷達(dá)方案在類似場景下可能出現(xiàn)的建圖不完整或不準(zhǔn)確的情況形成了鮮明對比。動態(tài)多變場景中準(zhǔn)確識別

我們在人流密集的地鐵站展開了測試。現(xiàn)場雖然有不少人員在走動，但動態(tài)行走的人對定位沒有任何影響，測試人員在現(xiàn)場來回穿梭、繞圈，我們的定位建圖Aurora依然保持穩(wěn)定，并構(gòu)建出完整的3D點(diǎn)云模型。

SLAMTEC Aurora的出現(xiàn)為室內(nèi)場景的智能化應(yīng)用帶來了新的突破和可能，希望能進(jìn)一步推動室內(nèi)智能化進(jìn)程的發(fā)展，為人們創(chuàng)造更加便捷、高效、智能的室內(nèi)生活和工作環(huán)境。