前言

基于STM32F103C8T6+Rd-03D設(shè)計的智能人體跟隨旋轉(zhuǎn)臺，可根據(jù)空間內(nèi)人體的運動位置進行智能跟蹤，將旋轉(zhuǎn)臺調(diào)整至對應的角度。

01項目功能

自動旋轉(zhuǎn)功能：Rd-03D雷達可實時檢測空間內(nèi)人體運動的軌跡從而獲取對應的空間坐標，通過坐標換算出對應的角度，再驅(qū)動步進電機從而將旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至對應位置，無需人員手動操作。

無人校準功能：當空間內(nèi)無人時，步進電機自動回到初始正中間的位置。

02所需產(chǎn)品及配置

●采用安信可24G毫米波雷達模組——Rd-03D，內(nèi)置智能定位跟蹤算法，能夠探測指定區(qū)域內(nèi)的多個目標并實時上報結(jié)果。精準感知人體及區(qū)域運動狀態(tài)，搭載的智能算法實現(xiàn)運動軌跡識別與跟蹤，實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)目標進行測速、測距。

●采用STM32F103C8T6芯片，經(jīng)典通用MCU，資料齊全利于開發(fā)。

●選用步進電機，四相五線，脈沖控制。

●Type-C接口供電，接線簡單。

雷達上位機

結(jié)構(gòu)設(shè)計

本項目由以下部分組成，底部蓋子、主體（含電路板）、頂部蓋子、旋轉(zhuǎn)臺。

3D外殼文件見附件：AiPi-RD-Rotary（點擊鏈接，附件見文尾）。

03實物圖

俯視圖：去掉旋轉(zhuǎn)臺

俯視圖：去掉頂部蓋子

完整展示

04更多資料

原理圖

PCB

代碼

AiPi-RD-Rotary（點擊鏈接，代碼見文尾）https://oshwhub.com/ai-thiner_openteam/aipi-rd-rotary

05注意事項

盡量保持在空曠的空間內(nèi)進行檢測；將旋轉(zhuǎn)臺擺置到雷達能檢測到的朝向及空間；如果存在多人環(huán)境時，雷達會優(yōu)先檢測運動能量最大的目標。