在MODBUS網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)備可以分為兩種角色：主站（Master）和從站（Slave）。主站通常是控制系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)發(fā)起通信請(qǐng)求，并管理與多個(gè)從站設(shè)備之間的通信。從站則是響應(yīng)主站請(qǐng)求的設(shè)備，它們通常安裝在現(xiàn)場(chǎng)，用于采集數(shù)據(jù)或控制過程設(shè)備。

主站設(shè)備通常是高級(jí)控制器或者上位機(jī)，如個(gè)人計(jì)算機(jī)、PLC或SCADA系統(tǒng)的一部分。它能夠發(fā)送命令給從站，讀取從站的數(shù)據(jù)，以及對(duì)從站進(jìn)行配置和控制。主站還負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)上的通信流量，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確無誤傳輸。

從站可以是智能儀表、逆變器、傳感器模塊、I/O模塊等。

說主站和從站大家可能不容易理解，那么客戶端和服務(wù)端就比較通俗易懂了，通常在Modbus協(xié)議中，主站對(duì)應(yīng)客戶端，從站對(duì)應(yīng)服務(wù)端。

主站和從站的區(qū)別

1.通信發(fā)起方: 主站主動(dòng)發(fā)起通信請(qǐng)求，從站響應(yīng)請(qǐng)求。

2.控制權(quán): 主站控制通信流程和數(shù)據(jù)傳輸順序，從站被動(dòng)等待主站請(qǐng)求。

3.設(shè)備類型: 主站是控制器或上位機(jī)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制; 從站為傳感器、執(zhí)行器等實(shí)際設(shè)備。

4.數(shù)量限制: Modbus網(wǎng)絡(luò)可有多個(gè)從站，但只一個(gè)主站。

5.功能差異: 主站功能更多，如數(shù)據(jù)處理、遠(yuǎn)程配置; 從站主要提供數(shù)據(jù)訪問和響應(yīng)。

Modbus主站的特點(diǎn)和功能

1.通信請(qǐng)求發(fā)起: 主站主動(dòng)向從站發(fā)送讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的請(qǐng)求，并等待從站響應(yīng)。

2.數(shù)據(jù)流向：主站發(fā)送請(qǐng)求到從站，接收從站的響應(yīng)。

3.地址分配:參考客戶端，通常沒有固定地址，前提是從站不設(shè)置白名單。

4.控制通信流程: 管理通信流程和數(shù)據(jù)傳輸順序。

5.管理從站: 監(jiān)控所有連接的從站，配置和控制從站。

6.多從站支持: 可以同時(shí)與多個(gè)從站通信，實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)數(shù)據(jù)交換。

7.數(shù)據(jù)處理功能: 對(duì)從站返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，以滿足應(yīng)用需求。

8.通信協(xié)議：

①.Modbus RTU：主站為串口通信，發(fā)送請(qǐng)求幀，等待從站響應(yīng)。

②.Modbus TCP：主站為TCP通信，建立TCP連接，發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文，等待從站響應(yīng)。

Modbus從站的特點(diǎn)和功能

1. 響應(yīng)主站請(qǐng)求: 被動(dòng)接收主站請(qǐng)求并提供數(shù)據(jù)。

2. 數(shù)據(jù)流向；從站接收主站的請(qǐng)求，回復(fù)響應(yīng)到主站。

3.地址分配:每個(gè)從站都有一個(gè)唯一的地址（1-247），用于識(shí)別和區(qū)分不同的從站設(shè)備。

4.數(shù)據(jù)訪問接口: 提供數(shù)據(jù)訪問接口，允許主站讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。

5.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理: 管理自身數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和寄存器，包括讀取、寫入和更新操作。

6.多數(shù)據(jù)類型支持: 可處理不同類型的數(shù)據(jù)，如線圈、寄存器等。

7.狀態(tài)監(jiān)測(cè): 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)狀態(tài)，報(bào)告任何異常情況。

8.通信協(xié)議：

①：Modbus RTU：從站接收請(qǐng)求幀，解析命令，執(zhí)行相應(yīng)操作，發(fā)送響應(yīng)幀。

②：Modbus TCP：從站監(jiān)聽TCP端口，接收請(qǐng)求報(bào)文，解析命令，執(zhí)行相應(yīng)操作，發(fā)送響應(yīng)報(bào)文。

實(shí)際應(yīng)用示例

Modbus RTU

主站：PLC

功能：發(fā)起請(qǐng)求，讀取從站的傳感器數(shù)據(jù)，控制從站的繼電器和泵閥開關(guān)。

從站：傳感器

功能：響應(yīng)主站的請(qǐng)求，提供液位數(shù)據(jù)。

Modbus TCP

主站：上位機(jī)

功能：通過以太網(wǎng)連接，讀取從站的數(shù)據(jù)，顯示在監(jiān)測(cè)界面上。

從站：PLC

功能：響應(yīng)主站的請(qǐng)求，提供運(yùn)行狀態(tài)和控制參數(shù)。

總結(jié)

我們可以把主站理解為客戶端，從站理解成服務(wù)端；主站就是我們要做的軟件系統(tǒng)如監(jiān)控系統(tǒng)等，而從站則是指那些具體的設(shè)備，比如智能儀表、傳感器、變頻器等；在這種架構(gòu)中，主站和從站之間可以形成一對(duì)多的關(guān)系，即一個(gè)主站可以連接多個(gè)從站，反之，一個(gè)從站也可以響應(yīng)多個(gè)主站的查詢。然而，鑒于485通信的特定性質(zhì)，我們建議您盡量避免多個(gè)主站同時(shí)向同一個(gè)從站發(fā)起詢問，以確保通信的效率和穩(wěn)定性。

審核編輯 黃宇