概述

隨著無人駕駛在封閉場地和干線道路場景的加速落地，港口作為無人化運營的先行者，其場景的復雜度、特殊性對無人化運營的技術(shù)提出了各種挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對港口無人化運營在實質(zhì)化落地過程的挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤借助自身在無人駕駛領(lǐng)域的深厚積累與實踐，研發(fā)了全新的第三代重載自動駕駛平板車（Heavy-duty Autonomous Vehicle，HAV）。

經(jīng)緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車在底盤性能、可靠性、經(jīng)濟性等多方面進行了提升，可以更好地支持港口全場景無人化水平運輸?shù)耐瑫r，實現(xiàn)經(jīng)濟性、作業(yè)效率雙提升。

經(jīng)緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車

關(guān)鍵特征

• 采用車規(guī)級技術(shù)體系、質(zhì)量體系、標準及供應(yīng)鏈
• 車架采用車規(guī)級車架結(jié)構(gòu)形式及工藝體系，整體全浸沒式電泳，滿足15年的使用壽命，且拆裝、維修便利性較高
• 采用高能量密度電池，具備高安全性、全氣候低能耗等特性，且搭載全生命周期狀態(tài)精準估計、數(shù)據(jù)全量上傳、大數(shù)據(jù)云平臺在線故障診斷、遠程電源控制等功能
• 采用牽引力控制模式，通過合理的異構(gòu)雙電機牽引力動態(tài)分配算法滿足動力性經(jīng)濟性要求，且基于牽引力動態(tài)分配控制可有效減少磨胎情況，增加輪胎及電機使用壽命,實現(xiàn)驅(qū)動防滑，提高運行穩(wěn)定性
• 采用雙泵液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足冗余備份和功能安全要求，且通過液壓流量分配算法降低液壓系統(tǒng)能耗，有效延長整車續(xù)航，提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能
• 每個車橋左、右輪具備獨立的轉(zhuǎn)角測量功能，采用車規(guī)級傳感器，滿足冗余備份和功能安全要求
• 具備前八、后八、全八、斜行、雙軸、全軸轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向模式；斜行模式支持直行、斜行不減速無縫切換，百米斜行姿態(tài)偏移在±0.3°以內(nèi)
• 采用EBS氣壓制動系統(tǒng)，業(yè)界成熟技術(shù)及零部件，維保成本低，具有防打滑、防抱死等穩(wěn)定性控制功能，對突發(fā)情況下的行車安全很重要。尤其適于“開放式”的混流交通環(huán)境
• 具備行車制動、冗余制動、駐車制動、再生制動、氣電復合制動等多種制動模式和功能，充分考慮各傳感器、控制器、執(zhí)行器、網(wǎng)絡(luò)通訊失效等各種情況，保證制動安全
• 具備載荷及質(zhì)心測量功能，可預(yù)設(shè)合理制動力，縮短剎車距離，控制合理過彎車速，避免側(cè)傾風險，“防拖拽”
• 整車綜合熱管理，可實現(xiàn)插搶預(yù)熱、低溫快速加熱、過熱預(yù)警、熱失效保護等
• 搭載整車電子檔案系統(tǒng)，基于實際運營數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)整車全生命周期性能的持續(xù)監(jiān)測和優(yōu)化
• 整車及零部件滿足ISO-26262功能安全標準及ISO-21434信息安全標準，具備較高的安全可靠性及信息網(wǎng)絡(luò)的安全防護能力

三代重載自動駕駛平板車的關(guān)鍵系統(tǒng)

目前，經(jīng)緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車，已分別交付龍拱港、唐山港自動化碼頭，并實現(xiàn)常態(tài)化運營。