電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）日前，深圳特區(qū)報發(fā)布了一則國產(chǎn)人形機器人行走的視頻，該視頻引起了包括英偉達高級AI研究科學家Jim Fan在內(nèi)的業(yè)內(nèi)人士和網(wǎng)友的廣泛關(guān)注。由于這款機器人步態(tài)非常接近正常人類，Jim Fan不禁懷疑這是由AI視頻生成工具Sora生成的。

通過視頻不難看出，如果這款機器人有了人類的皮膚，在人群中很難被發(fā)現(xiàn)，人機和諧共生逐漸照進現(xiàn)實。國泰君安也在研報中提到，CES 2025展會涌現(xiàn)大量AI終端硬件產(chǎn)品，AI陪伴機器人熱度高漲，特斯拉人形機器人量產(chǎn)節(jié)奏和規(guī)模預期上修。除了人形機器人，AI機器人寵物也已經(jīng)風靡全球，人機陪伴有望創(chuàng)造一個萬億市值的巨大市場空間。

爆火的人形機器人來自眾擎機器人

據(jù)介紹，此次深圳特區(qū)報視頻中的人形機器人來自深圳公司眾擎機器人。該公司成立于2023年10月，是一家專注于生產(chǎn)機器人的企業(yè)，主要的產(chǎn)品方向是研發(fā)面向行業(yè)場景和科研教育的通用人形機器人。

眾擎機器人創(chuàng)始人、董事長趙同陽是全球機器人領(lǐng)域知名的創(chuàng)業(yè)者，在創(chuàng)立眾擎機器人之前，趙同陽于2016年領(lǐng)導創(chuàng)立了 Dogotix（多夠機器人），專注于研發(fā)高性能仿生四足機器人。 Dogotix于2020年被小鵬汽車收購，趙同陽加入小鵬擔任鵬行智能總經(jīng)理，并領(lǐng)導開發(fā)了人形機器人 PX5，這款人形機器人曾亮相2024 年英偉達GTC大會。

此次視頻中的機器人是眾擎機器人在2024年10月末全新發(fā)布的一款人形機器人，型號為SE01。SE01是眾擎機器人SE系列第一代旗艦產(chǎn)品，憑借其獨特的技術(shù)創(chuàng)新和設計美學重塑了人形機器人領(lǐng)域的標準。SE01是一款全尺寸人形機器人，身高170cm，重約55kg，能夠在靜止與運動狀態(tài)下展現(xiàn)出前所未有的優(yōu)雅與節(jié)能性，走路形態(tài)和人類非常接近，真正解決了機器人的自然步態(tài)難題，徹底告別其他機器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態(tài)步伐。

根據(jù)產(chǎn)品介紹信息，SE01人形機器人基于英偉達和英特爾雙處理器打造，搭載一套先進的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)，并搭配三組高精度實感雙目攝像頭。為了實現(xiàn)平穩(wěn)的步態(tài)，SE01采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組，整機共32個自由度（12個在手部、8個在臂部），是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡方式將機器人步態(tài)提升到真人標準的產(chǎn)品。SE01可實現(xiàn)2m/s的行走速度。

趙同陽透露，SE01人形機器人的成本在10萬人民幣以內(nèi)，最終的市售價格可能在15萬元人民幣左右。因此，SE01不僅行走能力強大，且成本也相對較低，目前主流人形機器人的成本大都在10萬美元級別。2025年，眾擎機器人預計將生產(chǎn)1000臺SE01人形機器人。

特斯拉上修人形機器人產(chǎn)能目標

CES 2025過后，全球人形機器人的市場熱度進一步高漲，已經(jīng)逐漸成為全球科技的頂流。此前，趙同陽曾表示，人形機器人將是繼智能手機之后，下一個改變時代的產(chǎn)品。

隨著科技產(chǎn)業(yè)對人形機器人的關(guān)注度進一步上升，這款劃時代產(chǎn)品的規(guī)模性爆發(fā)可能比之前的預期更為提前。近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在接受采訪時透露，特斯拉的人形機器人Optimus的產(chǎn)能計劃將在2026年迎來顯著提升，如果一切順利，產(chǎn)量有望提升10倍。馬斯克稱，特斯拉2026年的目標是生產(chǎn)5萬到10萬臺Optimus人形機器人，并計劃在隨后的一年再次將產(chǎn)量提升10倍，也就意味著，2027年特斯拉至少將量產(chǎn)50萬臺人形機器人。他還預測，在未來，機器人與人類的比例可能達到5:1，全球?qū)⒂?00億機器人投入運行。

由于特斯拉人形機器人產(chǎn)能急速上升，有分析師預計，到2025年底特斯拉將會完成超過1000臺人形機器人在特斯拉工廠的部署，到2035年人形機器人將為特斯拉帶來100億美元的年收入。

特斯拉量產(chǎn)提速將讓全球人形機器人的競爭提前進入白熱化階段。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2030年全球人形機器人市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場規(guī)模將達到50億美元；到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模將達到380億美元?，屆時全球人形機器人的出貨量可能高達140萬臺。從產(chǎn)業(yè)節(jié)奏來看，預計2024年—2027年，人形機器人將完成在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的探索到規(guī)模性部署，2028年之后消費級人形機器人將呈現(xiàn)規(guī)模性爆發(fā)，其中陪伴AI人形機器人將會是一個熱門的賽道。

AI陪伴存在巨大的市場空間

在今年的CES 2025上，服務機器人、陪伴機器人、清潔機器人、教育機器人吸引了廣泛的關(guān)注，其中小型陪伴機器人成為此次展會的黑馬。

騰訊研究院的調(diào)查顯示，僅有4.6%的人認為自己的陪伴需求都被滿足了，大部分人群都面臨著各種各樣的社交困境；98%的人都會考慮選擇使用AI陪伴去彌補平日未被滿足的社交困境。

相較于系統(tǒng)復雜的人形機器人，用于AI陪伴的小型陪伴機器人有望提前爆發(fā)。AI陪伴機器人主要有三種產(chǎn)品形態(tài)：桌面級陪伴機器人、AI寵物和表情陪伴人形機器人。其中，桌面級陪伴機器人主要是搭載AI大模型的小型智能體，這些設備往往不具備移動能力，同時售價也在千元級范圍。目前，國內(nèi)有不少企業(yè)在布局桌面級陪伴機器人，包括主控芯片公司瑞芯微、樂鑫科技，聲學模組企業(yè)國光電器，以及設備公司奮達科技、新時達等。

AI寵物是相對更高階一些的AI陪伴機器人。不同于四足機器人，AI寵物機器人具有動物的外表，給人更加治愈的感覺。此前，日本電子產(chǎn)品公司Casio正式公開發(fā)售了一款AI寵物Moflin，采用的是倉鼠與兔子的結(jié)合體，目前處于斷貨狀態(tài)。在CES 2025上，大象機器人也推出了全新版本的仿生機器寵物——metaCat AI、metaDog AI、metaPanda AI，這些AI機器寵物采用了貓、狗、熊貓等動物形象，以真實動物的習性、動作、神態(tài)為藍本，采用超仿真設計，通體由人造羊毛覆蓋，外觀細膩真實。

情緒陪伴機器人是AI陪伴機器人的高端領(lǐng)域，指的是硅膠皮膚覆蓋，根據(jù)仿生學原理模仿人的外觀設計、能夠與人類進行自然交互的人形機器人。由于需要做到情緒陪伴，因此情緒陪伴機器人需要具有外觀仿生特性，包括人類相似特征，面部表情要足夠逼真；行為仿生特性，在行為模式上模仿人類的行為，能夠和人類形成行為互動；智力仿生特性，具備語音識別、自然語言識別、情緒識別等智能技術(shù)，智力和成年人類無異；應用仿生特性，可以具有一定的職業(yè)特性，比如醫(yī)療、教育、娛樂等。

從這一點來看，眾擎機器人SE01在行走步態(tài)上的突破，對情緒陪伴機器人的發(fā)展推動有著重要意義。

結(jié)語

近幾年，人形機器人一直都是產(chǎn)業(yè)的熱議話題，不過這段時間全球人形機器人產(chǎn)業(yè)落地的速度明顯提升了，人形機器人量產(chǎn)節(jié)奏提前。同時，在一些關(guān)鍵特性上，各大人形機器人公司都有一些自己的技術(shù)特長，比如眾擎機器人SE01能夠?qū)崿F(xiàn)和人類近乎一樣的行走步態(tài)。當然，人形機器人還在探索如何更好地融入人類社會，在這個過程中，除了進廠打工以外，陪伴型人形機器人有望率先爆發(fā)。