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概述

如何根據(jù)書(shū)本上車(chē)輛構(gòu)造基礎(chǔ)具象化一臺(tái)車(chē)輛？如何根據(jù)書(shū)本上車(chē)輛動(dòng)力學(xué)公式具象化到車(chē)輛表現(xiàn)？如何根據(jù)書(shū)本上控制工程具象化到車(chē)輛的橫縱向控制？……

在汽車(chē)行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關(guān)技能的培養(yǎng)。經(jīng)緯恒潤(rùn)根據(jù)高校及科研機(jī)構(gòu)當(dāng)前缺少實(shí)踐內(nèi)容支撐，技術(shù)與主流技術(shù)不匹配等痛點(diǎn)，推出智能車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室方案。實(shí)驗(yàn)室圍繞“V”模式展開(kāi)，涵蓋汽車(chē)控制器開(kāi)發(fā)、硬件在環(huán)仿真測(cè)試、車(chē)輛模型及場(chǎng)景仿真、實(shí)車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試、線控底盤(pán)車(chē)輛改制與測(cè)試等內(nèi)容展開(kāi)，并支持根據(jù)不同教學(xué)/科研內(nèi)容進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃。

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圖1 整車(chē)廠完整的整車(chē)電子電氣測(cè)試實(shí)驗(yàn)室

方案組成

經(jīng)緯恒潤(rùn)面向智能車(chē)設(shè)計(jì)和實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)室方案主要組成內(nèi)容如下：

實(shí)現(xiàn)車(chē)輛“正向設(shè)計(jì)”實(shí)現(xiàn)“V”流程中開(kāi)發(fā)與測(cè)試兩大環(huán)節(jié)的閉環(huán)，覆蓋：

— 整車(chē)設(shè)計(jì)及EE架構(gòu)開(kāi)發(fā)

—車(chē)載控制器開(kāi)發(fā)

—線控底盤(pán)開(kāi)發(fā)與集成

—虛擬仿真（MIL、HIL）測(cè)試

—整車(chē)（線控底盤(pán)車(chē)）在環(huán)測(cè)試

整車(chē)設(shè)計(jì)及EE架構(gòu)開(kāi)發(fā)：遵循整車(chē)廠整車(chē)開(kāi)發(fā)流程，開(kāi)發(fā)車(chē)輛結(jié)構(gòu)（線控底盤(pán)車(chē)）和電子電氣架構(gòu)
控制器：以量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)控制器為基礎(chǔ)，支持新能源三電（VCU/BMS/MCU）、底盤(pán)域控、智能駕駛域控、車(chē)身域控等多個(gè)域
車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及場(chǎng)景建模工具：功能豐富，集成車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、場(chǎng)景仿真、傳感器仿真為一體的綜合性工具，簡(jiǎn)單友好的界面，更加適配中國(guó)使用習(xí)慣
硬件在環(huán)仿真測(cè)試設(shè)備：與企業(yè)同平臺(tái)，同配置，同品質(zhì)，靈活的license授權(quán)方式，滿(mǎn)足不同科研及教學(xué)需求
實(shí)車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試設(shè)備：“功能”測(cè)試到“性能”測(cè)試，充分理解并學(xué)習(xí)實(shí)車(chē)工作情況以及不同工況下的車(chē)輛控制邏輯和控制效果
線控底盤(pán)：提供控制器測(cè)試的實(shí)車(chē)“載體”，可以加裝傳感器，智駕控制器等進(jìn)行智能駕駛領(lǐng)域研究，可以加裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際校園道路等的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集

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圖2 高校智能車(chē)設(shè)計(jì)及實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室方案

方案特點(diǎn)

模塊化設(shè)計(jì)，將實(shí)驗(yàn)室分為多個(gè)功能區(qū)域，每個(gè)區(qū)域有特定功能和用途以完成不同階段的科研及教學(xué)內(nèi)容
開(kāi)放式布局，各功能區(qū)域智檢相互連接，方便各階段工作成果的轉(zhuǎn)移以及不同階段相關(guān)人員的交流與合作
實(shí)驗(yàn)室建設(shè)內(nèi)容可根據(jù)實(shí)際院校教學(xué)/科研需求展開(kāi)或者分階段展開(kāi)，支持?jǐn)U展其他功能區(qū)域
符合企業(yè)開(kāi)發(fā)模式，可以做到學(xué)以致用，所學(xué)即所用，畢業(yè)即就業(yè)

配套課程方案

實(shí)驗(yàn)室建成后，用于支撐教學(xué)及科研任務(wù)，具體可支撐教學(xué)課程規(guī)劃如下：

實(shí)驗(yàn)室內(nèi)容	可支撐教學(xué)任務(wù)內(nèi)容
EE架構(gòu)開(kāi)發(fā)軟件	1）EE功能架構(gòu)設(shè)計(jì)流程 2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)方案 3）Function list設(shè)計(jì)方法 4）功能分配設(shè)計(jì)及方案 5）子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 6）EE架構(gòu)開(kāi)發(fā)軟件實(shí)踐應(yīng)用
EE網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)軟件	1）網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)方法 2）網(wǎng)絡(luò)報(bào)文打包及ID分配原則 3）網(wǎng)絡(luò)DBC數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)方法 4）網(wǎng)絡(luò)通信工具的應(yīng)用
AutoSAR CP開(kāi)發(fā)	1）AUTOSAR CP軟件架構(gòu) 2）各BSW模塊功能 3）AUTOSAR CP開(kāi)發(fā)流程 4）AUTOSAR CP工具鏈?zhǔn)褂?/p>
AutoSAR AP開(kāi)發(fā)	1）AUTOSAR AP軟件架構(gòu) 2）各ARA基礎(chǔ)模塊功能 3）AUTOSAR AP開(kāi)發(fā)流程 4）AUTOSAR AP工具鏈?zhǔn)褂?/p>
基于模型設(shè)計(jì)的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)方法	1）matlab/simulink工具介紹及MBD開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 2）應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程 3）建模規(guī)范介紹 4）應(yīng)用軟件架構(gòu)設(shè)計(jì) 5）結(jié)合具體的軟件開(kāi)發(fā)需求Demo講解應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程 6）應(yīng)用軟件單元測(cè)試基礎(chǔ) 7）結(jié)合具體的Demo講解應(yīng)用軟件單元測(cè)試過(guò)程 8）代碼自動(dòng)生成 9）應(yīng)用軟件功能調(diào)試和標(biāo)定
測(cè)試實(shí)驗(yàn)室—智能駕駛HIL	1）智能駕駛HIL工作原理 2）智能駕駛HIL硬件組成及信號(hào)流 3）HIL基礎(chǔ)軟件操作 4）復(fù)雜多體車(chē)輛動(dòng)力模型學(xué)習(xí) 5）場(chǎng)景引擎工作原理學(xué)習(xí) 6）智能駕駛傳感器原理學(xué)習(xí) 7）智能駕駛常見(jiàn)感知定位算法學(xué)習(xí) 8）智能駕駛域控功能規(guī)范解讀 9）智能駕駛相關(guān)法規(guī)學(xué)習(xí) 10）智能駕駛域控與HIL的開(kāi)環(huán)調(diào)試方法 11）智能駕駛域控與HIL的閉環(huán)調(diào)試流程和方法 12）測(cè)試?yán)碚?/p> 13）OpenX標(biāo)準(zhǔn)體系學(xué)習(xí) 14）靜態(tài)場(chǎng)景搭建方法學(xué)習(xí) 15）動(dòng)態(tài)場(chǎng)景搭建方法 16）動(dòng)態(tài)場(chǎng)景調(diào)試 17）自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程策劃 18）自動(dòng)化測(cè)試用例腳本搭建 19）自動(dòng)化測(cè)試腳本調(diào)試 20）自動(dòng)化測(cè)試腳本執(zhí)行報(bào)告生成、報(bào)告分析
測(cè)試實(shí)驗(yàn)室—網(wǎng)聯(lián)HIL	1）智能駕駛HIL工作原理 2）智能駕駛HIL硬件組成及信號(hào)流 3）V2X標(biāo)準(zhǔn)解讀 4）TBOX功能規(guī)范解讀 5）TBOX與HIL的開(kāi)環(huán)調(diào)試方法 6）TBOX與HIL的閉環(huán)調(diào)試方法 7）靜態(tài)場(chǎng)景搭建方法學(xué)習(xí) 8）動(dòng)態(tài)場(chǎng)景搭建方法 9）動(dòng)態(tài)場(chǎng)景調(diào)試 10）自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程策劃 11）自動(dòng)化測(cè)試用例腳本搭建 12）自動(dòng)化測(cè)試腳本調(diào)試 13）自動(dòng)化測(cè)試腳本執(zhí)行報(bào)告生成、報(bào)告分析
測(cè)試實(shí)驗(yàn)室—VCU HIL	1）VCU HIL原理 2）VCU HIL硬件組成及信號(hào)流 3）VCU HIL硬件原理 4）VCU HIL軟件操作 5）車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)原理學(xué)習(xí) 6）VCU功能規(guī)范解讀 7）VCU與HIL的開(kāi)環(huán)調(diào)試方法 8）VCU與HIL的閉環(huán)調(diào)試流程和方法 9）測(cè)試?yán)碚?/p> 10）自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程策劃 11）自動(dòng)化測(cè)試用例腳本搭建 12）自動(dòng)化測(cè)試腳本調(diào)試 13）自動(dòng)化測(cè)試腳本執(zhí)行報(bào)告生成、報(bào)告分析

預(yù)期收益

構(gòu)建與整車(chē)廠同步的智能車(chē)開(kāi)發(fā)能力，覆蓋整車(chē)設(shè)計(jì)、EE架構(gòu)開(kāi)發(fā)、車(chē)載控制器開(kāi)發(fā)、線控底盤(pán)開(kāi)發(fā)、仿真測(cè)試、整車(chē)在環(huán)測(cè)試能力
以智能車(chē)開(kāi)發(fā)和測(cè)試能力為基礎(chǔ)，為智能網(wǎng)聯(lián)、新能源、車(chē)輛工程等學(xué)科提供教學(xué)與實(shí)踐平臺(tái)
通過(guò)實(shí)踐平臺(tái)培養(yǎng)學(xué)生的符合企業(yè)需求的車(chē)輛電子電氣、智能化、電動(dòng)化的開(kāi)發(fā)與測(cè)試能力，與企業(yè)需求匹配
打通學(xué)校與企業(yè)之間的技術(shù)與信息差，更好地實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域與學(xué)術(shù)領(lǐng)域的知識(shí)銜接
掌握相關(guān)工具鏈、支持研究生課題開(kāi)發(fā)、本科/職業(yè)教育 ECU 電氣原理認(rèn)知與實(shí)操、為各類(lèi)大賽或者競(jìng)賽提供支撐平臺(tái)
書(shū)本知識(shí)具象化，原理認(rèn)知可視化，仿真測(cè)試簡(jiǎn)易化
支持復(fù)合型人才培養(yǎng)，服務(wù)社會(huì)發(fā)展
打造先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，提升高?？蒲兴胶蜕鐣?huì)影響力，推動(dòng)高校科研發(fā)展

經(jīng)緯恒潤(rùn)面向教學(xué)科研的智能車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室解決方案，以提升高校車(chē)輛方向教學(xué)/科研水平為目標(biāo)，為高校人才培養(yǎng)、科技創(chuàng)新和教學(xué)模式改革提供強(qiáng)有力的支撐，助力高校在汽車(chē)相關(guān)領(lǐng)域取得突破，為社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

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