以下是一個(gè)穩(wěn)聯(lián)技術(shù)CCLINKIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)（WL-CCL-MTCP）連接三菱PLC與機(jī)器人的配置案例：設(shè)備與軟件準(zhǔn)備設(shè)備：穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-CCL-MTCP網(wǎng)關(guān)、三菱FX5UPLC、支持ModbusTCP協(xié)議的機(jī)器人、網(wǎng)線等。

穩(wěn)聯(lián)技術(shù)ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE網(wǎng)關(guān)（WL-CCL-MTCP）網(wǎng)關(guān)配置軟件配置

新建項(xiàng)目選擇CClinkIE-MTC。設(shè)置網(wǎng)關(guān)在CClinkIE一側(cè)的IP地址及占用點(diǎn)數(shù)（與PLC組態(tài)保持一致）。設(shè)置網(wǎng)關(guān)在ModbusTCP一側(cè)的IP地址，添加從站并填寫(xiě)IP地址，（命令異常碼使能可監(jiān)控從站在線狀態(tài)）。右鍵添加所需要的功能碼，填寫(xiě)參數(shù)地址以及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

以03功能碼（讀保持寄存器）為例，填寫(xiě)需要讀取的參數(shù)地址以及連續(xù)讀取數(shù)量。參數(shù)確認(rèn)無(wú)誤后下載配置給網(wǎng)關(guān)即可。

配置CCLINKIE：在GXWORKS3軟件中新建一個(gè)項(xiàng)目，選擇使用的PLC型號(hào)，點(diǎn)擊左側(cè)列表中的以太網(wǎng)端口，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，包括PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼等。點(diǎn)擊自節(jié)點(diǎn)設(shè)置，填寫(xiě)PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼，此處應(yīng)與實(shí)際使用的PLC一致。點(diǎn)擊CCLINKIE設(shè)置，在設(shè)置頁(yè)面中啟用CCLINKIE網(wǎng)絡(luò)，然后點(diǎn)擊下面一行的網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置，選擇右側(cè)的通用設(shè)備，拖動(dòng)到主畫(huà)面中，添加一個(gè)從站，根據(jù)實(shí)際的使用情況設(shè)置參數(shù)，設(shè)置完畢后要點(diǎn)擊右下角位置的應(yīng)用按鈕。

三菱PLC配置在GXWORKS3軟件中，對(duì)FX5U的以太網(wǎng)端口進(jìn)行配置，設(shè)置IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以及相關(guān)的通信協(xié)議參數(shù)，如ModbusTCP連接設(shè)備的配置，包括通信手段、協(xié)議、IP地址和端口號(hào)等。機(jī)器人配置根據(jù)機(jī)器人的具體型號(hào)和支持的ModbusTCP通信功能，進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，如設(shè)置機(jī)器人的IP地址、端口號(hào)等，使其能夠與穩(wěn)聯(lián)技術(shù)CCLINKIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)（WL-CCL-MTCP）網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信。

三菱PLC將狀態(tài)信息、傳感器采集到的數(shù)據(jù)等發(fā)送至穩(wěn)聯(lián)技術(shù)ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE網(wǎng)關(guān)（WL-CCL-MTCP）網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)可以采集到這些數(shù)據(jù)，并將其存入自身的緩沖區(qū)。網(wǎng)關(guān)作為ModbusTCP主站時(shí)，主動(dòng)向連接的機(jī)器人發(fā)送請(qǐng)求，采集機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)等數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)內(nèi)部處理和轉(zhuǎn)換后，將數(shù)據(jù)傳輸至CCLINKIE網(wǎng)絡(luò)上的PLC，從而實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享和交互。在GXWORKS3軟件中，可通過(guò)在線監(jiān)測(cè)功能查看PLC與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互情況，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和及時(shí)性。

審核編輯 黃宇