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      開疆智能ModbusTCP轉Profient網關連接ER機器人配置案例

      開疆智能網關配置案例 ? 來源：開疆智能網關配置案例 ? 作者：開疆智能網關配置 ? 2025-08-04 19:24 ? 次閱讀
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      本案例時西門子1200PLC通過ModbusTCP轉Profinet網關連接埃斯頓機器人的配置案例，網關作為ModbusTCP的客戶端連接機器人。

      wKgZO2iQmFGAa0lvAALs_q9B0vM034.png

      配置過程：

      首先打開機器人通訊手冊。查詢機器人支持的功能碼及默認IP和端口號

      wKgZPGiQmFGAV8bmAAGwGqye75Y649.png

      打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目“PN2MTC”

      wKgZO2iQmFKAfHfJAABQzqBGzq0287.png

      設置網關在Profinet一側的設備名稱與IP地址，與PLC一側組態(tài)配置保持一致。

      wKgZPGiQmFKAIhq2AAApKEbqQZg751.png

      wKgZO2iQmFKAAE35AAA0f1jkxkU780.png

      設置網關作為ModbusTCP客戶端的IP地址，與機器人保持同一網段。

      wKgZPGiQmFOAHVDsAAA9LQB0gvE152.png

      添加Node并填寫機器人IP地址，并設置讀寫時間參數。

      wKgZO2iQmFOADbCCAABEtiVssPE068.png

      選擇需要用到的功能碼用于對機器人進行讀寫。

      wKgZPGiQmFOARbRsAABxLGg2vV0660.png

      根據需要填寫對應的寄存器地址與數量

      wKgZO2iQmFSAUmQLAAFa1e66PTE641.png

      wKgZPGiQmFSAbxHbAAE7i7Dcxgs126.png

      比如圖中啟動機器人要給寄存器40100寫值

      wKgZO2iQmFSADI-OAAHbxt2rjzw243.png

      添加寫寄存器功能碼并寫入地址100

      wKgZPGiQmFWAfP59AABHDrE8GPY206.png

      默認內存映射地址對應PLC的Q地址分配的起始地址。

      再讀取40019數值和讀取40052

      wKgZO2iQmFaAYVXeAAG6irUQaSM295.png

      wKgZPGiQmFaAHqc6AABJ499bKWE679.png

      wKgZO2iQmFaAW-2mAABKzSIubV8941.png

      下載配置到網關即可。

      PLC配置

      打開西門子PLC組態(tài)軟件博圖設置網關Profinet一側的參數配置，首先導入網關GSD文件并設置PLC的IP地址

      wKgZPGiQmFeABaKCAABXmWHlP7k003.png

      在網絡視圖中點擊模塊，設置網關的IP地址和設備名稱

      wKgZO2iQmFeAct85AADaIRPilrU784.png

      添加網關用到的數據輸入輸出長度

      wKgZPGiQmFiAdpYwAABLr-s2lsg164.png

      設置好分配的IQ地址，確認無誤后下載到PLC

      到此網關通訊配置全部完成，所有設備全部上電即可正常工作。

      審核編輯 黃宇

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