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智能駕駛時代通過駕駛?cè)藬?shù)據(jù)模型降低交通事故保障生命安全

suruide ? 來源:suruide ? 作者:suruide ? 2025-02-14 10:41 ? 次閱讀
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各位看官,2025新春好!

2025年是智能駕駛飛躍之年,隨著政策的不斷完善,技術(shù)水平的提高,智駕系統(tǒng)的穩(wěn)定性增強(qiáng),大數(shù)據(jù)及大模型的建設(shè)配套,我還是想和大家一起聊聊生命安全。這不是埃隆馬斯克的想法,這是速銳得自己的思考。

我們面臨的問題可能不僅是智能化的問題,更是數(shù)字時代,數(shù)字經(jīng)濟(jì),數(shù)字管理,生命安全等相關(guān)領(lǐng)域的核心問題。

首先,我們?nèi)说慕巧l(fā)生了變化,從駕駛員到監(jiān)督者或乘客的轉(zhuǎn)變。在低級別智能駕駛階段,駕駛?cè)巳允擒囕v的主要操控者,但隨著智能駕駛技術(shù)等級的提升,尤其是L3及以上級別,駕駛?cè)说慕巧饾u向監(jiān)督者轉(zhuǎn)變。例如在高速公路等特定場景下,自動駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的行駛操作,駕駛?cè)酥恍柙诒匾獣r進(jìn)行干預(yù)。當(dāng)智能駕駛發(fā)展到極致,實現(xiàn)完全無人駕駛時,駕駛?cè)藙t徹底轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝?。也就意味著,“司機(jī)”的職業(yè)有所提升,變成了“安全監(jiān)督員”,與列車相似。在傳統(tǒng)駕駛中,駕駛?cè)诵枰獣r刻關(guān)注路況、操作車輛,精神高度集中。而在智能駕駛時代,駕駛?cè)说牟僮髫?fù)擔(dān)大大減輕,有更多時間和精力去享受車內(nèi)的娛樂、休息或者進(jìn)行其他活動,如閱讀、辦公等,從而獲得全新的駕乘體驗。

其次,就是對傳統(tǒng)駕駛技能的依賴降低,網(wǎng)絡(luò)上可能會消失“女司機(jī)”(所謂駕駛不善的統(tǒng)稱),隨著智能駕駛系統(tǒng)的日益先進(jìn),車輛能夠自動完成加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動等操作,對駕駛?cè)说鸟{駛技能要求有所降低。例如,在交通擁堵的城市道路上,車輛的自適應(yīng)巡航控制功能可以自動保持安全車距和跟車行駛,減少了駕駛?cè)祟l繁操作的需求,科技的發(fā)展就是讓人變得更懶,這個核心是從有了科技這個詞就開始,亙古不變的核心。但也對駕駛?cè)颂岢隽烁叩囊蟆1热纾{駛?cè)诵枰莆找恍┬碌募寄?,如如何與智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行交互、如何理解和應(yīng)對系統(tǒng)發(fā)出的提示和警告、如何在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要人工接管時正確操作等。此外,還需要了解智能駕駛系統(tǒng)的功能和局限性,以便更好地使用和管理車輛。
那通過什么樣的方式方法來管理車輛,管理駕駛?cè)耍P(guān)注生命安全,我們研究了一些數(shù)據(jù)及與駕駛?cè)讼嚓P(guān)的汽車駕駛風(fēng)險內(nèi)容,其中就包括了如下數(shù)據(jù)及信息。

  1. 車速:超速或低速行駛的風(fēng)險,就每年過年的返鄉(xiāng)過年看出,大多的事故出于超速和低速行駛,即便是無人機(jī)的監(jiān)控與調(diào)度,起到的作用也比較微小,與征信掛鉤,其實影響也不大,因為流量過于龐大,不同路段的投入巨大,效果也不明顯,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)太重,投入巨大,可以通過OBD或者CAN數(shù)據(jù)的TBOX,強(qiáng)制安全上傳到交通運輸系統(tǒng)完成所有車輛的車速管理。
  2. 加速度:急加速或急減速的影響,在不少的視頻或者行車記錄中,急加速和急減速是導(dǎo)致交通事故的另一種原因,我們以前在寶馬汽車測試的時候,通過六軸陀螺儀,抓取徑向速度和角速度,形成自己的算法,可以大概精準(zhǔn)的判定駕駛員的加速度,可以用于參考模型的算法優(yōu)化的底層邏輯。
  3. 剎車頻率:頻繁剎車的潛在危險。特別是商用車、重型卡車,由于載重大,加速度大,在應(yīng)急處理的情況下,往往無法提前預(yù)知和判斷,出現(xiàn)了很多“來不及”的重大事故。重型車輛頻繁剎車,會導(dǎo)致氣泵壓力不夠,剎車片過熱,剎車磨損程度高等多種事故隱患。小型汽車經(jīng)常急剎急停,也容易導(dǎo)致事故,通過CAN總線采集剎車次數(shù),可以有效判斷駕駛行為及剎車片磨損情況。
  4. 轉(zhuǎn)向角度:急轉(zhuǎn)彎或不當(dāng)轉(zhuǎn)向的風(fēng)險。駕駛員本質(zhì)是為了避免風(fēng)險,卻形成更大的風(fēng)險。在行車過程中,加塞的本質(zhì)存在避免風(fēng)險的意圖,但是也有不少的人情緒不穩(wěn)定,惡意加塞,別車,導(dǎo)致車翻人亡。通過CAN總線的車身BCM控制單元,可以采集到99%的車輛的轉(zhuǎn)向角度,結(jié)合速度,可以建立算法,提前預(yù)警,在車速可控的情況下的加塞,一般不會造成人員傷亡,重大事故都是高速行駛過程中產(chǎn)生的。
  5. 車道偏離:車輛偏離車道的可能性,部分駕駛員是因為疲勞駕駛,大部分駕駛員是因為手機(jī)或者電話、刷視頻、看信息、專注力不在駕駛,造成的交通事故。在ADAS和部分高級輔助駕駛中,通過采集汽車的車速、轉(zhuǎn)向燈、擋位、方向盤轉(zhuǎn)向角度等多方面的精確數(shù)據(jù)及配合前置攝像頭的算法,可以給出提前的預(yù)警。目前,整個ADAS系統(tǒng)普遍存在的問題是容易誤判、誤報警,其中核心原因是,只有攝像頭,攝像頭的識別和算法達(dá)不到精準(zhǔn)的要求。
  6. 跟車距離:與前車距離過近的風(fēng)險,主要體現(xiàn)在“來不及”,追尾和連環(huán)事故基本是“來不及”,因為不同車速下的剎車距離,不同車型、不同路況,都有不同,輕則連接環(huán)追尾,重則肉夾饃。
  7. 疲勞駕駛:駕駛時長導(dǎo)致駕駛員疲勞程度不同,從體力、年齡、駕駛習(xí)慣推演的變化不同,有的50歲開8小時沒問題,有的20歲開3小時就已經(jīng)處于疲勞狀態(tài),特別是一些商用貨運物流司機(jī),一般都是12小時以上的駕駛時長。雖然,技術(shù)上已經(jīng)通過汽車內(nèi)置攝像頭、晚上強(qiáng)制休息等政策手段控制了一部分事故,但是終究是沒有一套可行的數(shù)據(jù)給到駕駛員作為參考。以前的儀表駕駛3小時會提示休息,這個在數(shù)據(jù)時代,完全可以取消不用了,因為司機(jī)根本就不去看這個信息,并不能實現(xiàn)自我調(diào)節(jié)。我們建議的方法是,采集點火時間和行車時長,告訴司機(jī),已經(jīng)開了多長時間,駕駛員根據(jù)自身的情況調(diào)整休息時間,同時將數(shù)據(jù)上報給交管部門,作為參考(罰款)依據(jù)。

8.天氣路況條件:雨、雪、霧等惡劣天氣的影響,道路質(zhì)量、坡度、彎道等。

9.交通流量:高峰時段或擁堵路段的駕駛風(fēng)險,根據(jù)上報的GPS位置信息,提供車輛密度與道路流量密度,優(yōu)化算法和路徑,降低駕駛員風(fēng)險,比如開學(xué)季3個紅綠燈就走半小時,這不是車主的問題,是交管系統(tǒng)的問題,重點時段、重點領(lǐng)域,可以調(diào)用“維持會臨時工”維持秩序。

  1. 夜間駕駛:夜間或低光照條件下的風(fēng)險,這個主要針對商用車長途安全駕駛給予適當(dāng)?shù)奶嵝?,有的路段幾乎沒車的情況下,更容易犯困、加速,造成事故,時間的采集可以通過RTC芯片提供的時間,也可以通過GPS授時的時間判定為夜間駕駛。
  2. 酒駕或藥駕:罰得不夠狠。
  3. 駕駛員年齡:年輕或老年駕駛員的風(fēng)險,這是駕駛員的兩級,要么新手,要么年長,給予關(guān)懷和重點照顧。
  4. 駕駛員經(jīng)驗:駕駛經(jīng)驗不足的影響,完善駕校安全教育培訓(xùn)體系,通過大量的案例及分析,告訴駕駛員除了考證以外的知識、經(jīng)驗及培訓(xùn)內(nèi)容。
  5. 車輛類型:不同車型的安全性能差異,通過CAN總線上的車架號,大概能分別出汽車的品牌年份車型,建立大模型給出精準(zhǔn)的性能及提前預(yù)警的差異。
  6. 車輛維護(hù):車輛保養(yǎng)狀況對安全的影響,建議保養(yǎng)信息聯(lián)網(wǎng),比如行駛的總里程及上次保養(yǎng)時間。
  7. 輪胎狀況:輪胎磨損或氣壓異常的風(fēng)險,這個可以通過輪胎壓力、行駛里程作為判斷參考,特別是節(jié)假日,可以提前給一些“粗心”的司機(jī),在出行前做完善的檢查。
  8. 安全帶使用:安全帶是否系好,直接通過CAN總線識別安全帶是否系好,交警根本不用電子眼就可以判定識別,增加非稅收入。
  9. 氣囊狀態(tài):氣囊是否正常工作,通過OBD診斷無氣囊故障。
  10. 通信號:闖紅燈或不遵守交通信號的風(fēng)險,罰得太輕,請參考深圳標(biāo)準(zhǔn)。
  11. 行人或自行車:與行人或自行車發(fā)生碰撞的可能性,罰得太輕,請參考深圳標(biāo)準(zhǔn)。
  12. 事故歷史:駕駛員或車輛的事故記錄,罰得太輕。

你看,根據(jù)上邊的《智能駕駛二十一條》這些數(shù)據(jù)有助于評估駕駛?cè)孙L(fēng)險,提升駕駛安全,同時也為數(shù)據(jù)大模型、交通管理提供了基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)參考。那么,作為獎勵手段,我們需要更優(yōu)秀的駕駛員提供優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)模型,可以通過開放智能充電接口、提供次年保費降低、智駕駛系統(tǒng)免費試用,部分音樂免費下載、爭取一次警告不處罰的機(jī)會等多種形式,建設(shè)一個美好的交通系統(tǒng)。

在智能駕駛時代,通過駕駛?cè)藬?shù)據(jù)模型來降低事故風(fēng)險、保障生命安全是一個復(fù)雜而系統(tǒng)的過程。我們需要采集從車輛的車載電腦、傳感器、移動設(shè)備以及保險公司等多渠道收集駕駛?cè)说母黝悢?shù)據(jù),包括駕駛行為數(shù)據(jù)(如加速、減速、轉(zhuǎn)向、剎車頻率等)、行駛軌跡數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)(如速度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等)以及個人信息數(shù)據(jù)(如年齡、性別、駕駛經(jīng)驗等)。

把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾與預(yù)處理對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,去除噪聲、錯誤和不完整的數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。同時,對數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,以便后續(xù)的分析和建模。

駕駛風(fēng)格識別:通過對駕駛行為數(shù)據(jù)的分析,識別駕駛?cè)说鸟{駛風(fēng)格,如激進(jìn)型、保守型、穩(wěn)健型等。例如,頻繁急加速、急剎車的駕駛?cè)丝赡鼙粴w為激進(jìn)型駕駛風(fēng)格,其發(fā)生事故的風(fēng)險相對較高;而駕駛速度較為穩(wěn)定、操作平穩(wěn)的駕駛?cè)藙t可能是保守型或穩(wěn)健型駕駛風(fēng)格,事故風(fēng)險相對較低。有的部分機(jī)長級別的優(yōu)秀駕駛數(shù)據(jù),可以應(yīng)用于更高級的駕駛領(lǐng)域,比如飛行汽車的智能駕駛。

監(jiān)理危險行為模式挖掘:利用數(shù)據(jù)分析技術(shù),挖掘出容易導(dǎo)致事故的危險駕駛行為模式,如超速行駛、疲勞駕駛、分心駕駛(如使用手機(jī)、注意力不集中等)等。這些危險行為模式可以作為后續(xù)風(fēng)險評估和預(yù)警的重要依據(jù)。

提供風(fēng)險評估模型與預(yù)測,基于駕駛?cè)说男袨樘卣骱推渌嚓P(guān)因素及數(shù)據(jù),建立風(fēng)險評估模型,對駕駛?cè)说氖鹿曙L(fēng)險進(jìn)行量化評估。模型可以考慮駕駛?cè)说臍v史事故記錄、違規(guī)行為次數(shù)、駕駛時長、行駛路況等因素,綜合計算出一個風(fēng)險得分,用于衡量駕駛?cè)说陌踩L(fēng)險水平。再結(jié)合車輛的實時行駛數(shù)據(jù)和外部環(huán)境信息,如路況、天氣等,對駕駛?cè)说募磿r風(fēng)險進(jìn)行預(yù)測。例如,當(dāng)車輛接近學(xué)校、醫(yī)院等人員密集區(qū)域,或者遇到惡劣天氣條件時,如果駕駛?cè)舜嬖谖kU駕駛行為,系統(tǒng)可以及時發(fā)出預(yù)警,提醒駕駛?cè)俗⒁獍踩?,降低事故發(fā)生的可能性。

提供個性化反饋與建議,根據(jù)駕駛?cè)说娘L(fēng)險評估結(jié)果和行為特征,為其提供個性化的反饋和建議。對于高風(fēng)險駕駛?cè)?,可以定期發(fā)送安全駕駛提示信息,告知其存在的風(fēng)險行為和改進(jìn)方法;對于低風(fēng)險駕駛?cè)?,可以給予一定的獎勵和鼓勵,如保險優(yōu)惠、駕駛積分等,激勵其保持良好的駕駛習(xí)慣。針對駕駛?cè)说奈kU行為模式和不足之處,提供有針對性地培訓(xùn)和教育內(nèi)容。例如,對于經(jīng)常超速行駛的駕駛?cè)?,可以推送關(guān)于超速危害和交通安全法規(guī)的教育視頻;對于容易疲勞駕駛的駕駛?cè)?,可以提供疲勞駕駛預(yù)防方法和休息建議等。培訓(xùn)方式可以包括線上課程、模擬駕駛訓(xùn)練、非稅收入、實地教學(xué)等多種形式。

要有數(shù)據(jù)的更新與模型迭代,隨著駕駛?cè)藬?shù)據(jù)的不斷積累和新的安全風(fēng)險因素的出現(xiàn),持續(xù)更新數(shù)據(jù)和優(yōu)化風(fēng)險評估模型。定期對模型進(jìn)行重新訓(xùn)練和驗證,以提高模型的準(zhǔn)確性和可靠性,確保能夠及時適應(yīng)智能駕駛時代的新變化和新挑戰(zhàn)。然后對基于駕駛?cè)藬?shù)據(jù)模型的事故預(yù)防措施的效果進(jìn)行定期評估,分析事故率的變化趨勢、駕駛行為的改善情況等。根據(jù)評估結(jié)果,及時調(diào)整和改進(jìn)預(yù)防策略,不斷優(yōu)化數(shù)據(jù)模型和干預(yù)措施,以實現(xiàn)更好的安全保障效果。

好了,說了那么多,估計也要考慮一些影響。在傳統(tǒng)駕駛中,駕駛?cè)藢囕v的行駛安全負(fù)有全部責(zé)任。而在智能駕駛時代,責(zé)任主體逐漸向汽車制造商、軟件開發(fā)商以及駕駛?cè)吮旧磙D(zhuǎn)移。對于L2級及以下的智能駕駛系統(tǒng),駕駛?cè)巳匀皇侵饕?zé)任方;當(dāng)達(dá)到L4級及以上時,汽車生產(chǎn)或者汽車服務(wù)商可能需要承擔(dān)更多的責(zé)任。智能駕駛的發(fā)展,給法律和監(jiān)管帶來了新的挑戰(zhàn)。目前,相關(guān)的法律法規(guī)還在不斷完善中,對于智能駕駛車輛發(fā)生事故后的責(zé)任認(rèn)定、保險理賠等問題,都需要進(jìn)一步明確和規(guī)范,而數(shù)據(jù)是重要的部分,這些數(shù)據(jù),不再掌握在車企手中,出了事故,底層的數(shù)據(jù)不是車企說了算,不是車企后臺想改就能改。

智能駕駛的普及可能會對一些傳統(tǒng)的駕駛相關(guān)職業(yè)產(chǎn)生影響,如出租車司機(jī)、貨車司機(jī)、自動船舶駕駛等。隨著自動駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用,這些職業(yè)的需求可能會減少,部分人員面臨職業(yè)轉(zhuǎn)型的壓力。

同時,智能駕駛也催生了一些新興的職業(yè),如自動駕駛系統(tǒng)的測試員、工程師、數(shù)據(jù)分析師、算法工程師等。這些職業(yè)需要具備相關(guān)的專業(yè)技術(shù)知識和技能,為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展提供支持和服務(wù)。

未來的出行方式變革,智能駕駛時代的到來,給駕駛?cè)藥砹硕喾矫娴挠绊?,包括角色的轉(zhuǎn)變、技能要求的調(diào)整、責(zé)任界定的變化以及就業(yè)結(jié)構(gòu)的改變。人們需要在享受智能駕駛帶來的便利的同時,積極適應(yīng)這些變化,不斷提升自己的能力和素質(zhì),應(yīng)對出行。

我說的這一大通,肯定是有利有弊,但通過構(gòu)建和優(yōu)化駕駛?cè)藬?shù)據(jù)模型,可以有效識別并降低交通事故風(fēng)險,保障智能駕駛時代的生命安全。這一過程不僅需要先進(jìn)的技術(shù)支持,還需要跨部門合作與社會各界的共同努力。愚公移山,移開的不是山,而是搬來路,路在何方?路在腳下。

審核編輯 黃宇

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    的頭像 發(fā)表于 10-22 16:14 ?810次閱讀
    基于場景的自動<b class='flag-5'>駕駛</b>驗證策略

    安全第一:感知雷達(dá)如何在實現(xiàn)全面自動駕駛之前助力道路安全

    盡管汽車行業(yè)看似正大步邁向自動駕駛的未來,但安全仍然是重中之重。根據(jù)美國國家安全委員會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2023年“有超過4.6萬人死于本可避免的交通
    的頭像 發(fā)表于 08-26 11:34 ?472次閱讀

    FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢?

    對實時性要求極高,任何延遲都可能導(dǎo)致安全事故。FPGA的硬件特性使得其能夠?qū)崿F(xiàn)極低的延遲,確保自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崟r響應(yīng)環(huán)境變化并做出正確的決策。 高能效比: 盡管FPGA的功耗相對于一些專用處理器可能
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    數(shù)據(jù)處理和預(yù)處理,實現(xiàn)實時計算和反饋。 二、數(shù)據(jù)傳輸與處理FPGA在自動駕駛中扮演著數(shù)據(jù)傳輸和處理的角色。它能夠支持多種傳感器(如激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等)的
    發(fā)表于 07-29 17:09

    ADAS及自動駕駛成為標(biāo)準(zhǔn)尚需時日

    馬路是人們交通出行的主要通道,但同時也是一個極為危險的地方。盡管汽車的安全性和智能化程度越來越高,但2021年美國的交通事故死亡人數(shù)仍創(chuàng)下了
    的頭像 發(fā)表于 07-24 18:08 ?2517次閱讀