廣東電網公司2025年將全部實現無人機自動駕駛

當前，自動駕駛技術炙手可熱，但多數目光集中于汽車領域。廣東電網公司異軍突起，在業(yè)內率先建成多旋翼無人機自動駕駛系統(tǒng)，為電網智能運維帶來重大變革。

“預計到2025年，廣東電網無人機全部由手工遙控操作轉變?yōu)樽詣玉{駛?！庇浾?月5日從南方電網公司機巡作業(yè)現場經驗交流會上了解到，目前，廣東電網公司無人機自動駕駛技術配套的軟件、硬件已經全部研發(fā)完畢，全體系實現了自動充電，航線自動規(guī)劃、自動巡視，自動分析缺陷等。

手動轉自動：智能技術取得突破性成果

“這是廣東電網研發(fā)的大型無人機直升機，2017年已經飛行1000公里，今年計劃飛行2000公里，最近還做了夜航測試?！薄安捎脮笮〉脑O備，即可獲取精準的空間信息?！薄?月5日下午，在南方電網公司機巡作業(yè)現場經驗交流會上，廣東電網機巡作業(yè)中心的多旋翼無人機、固定翼無人機、大型無人直升機、無人機自動充電柜等各類機巡設備，激光雷達、固定翼自動駕駛技術等新技術悉數亮相。

在幾十米高的輸電鐵塔頂端，一個小拇指粗的螺栓帽發(fā)生松脫現象，這是一張由廣東電網無人機利用高清變焦相機拍回的照片。廣東電網公司機巡作業(yè)中心副總工程師周華敏說：“可千萬別小看這張照片，它的背后，涉及到高精度定位、AI識別等先進技術。”“整個作業(yè)過程就是飛機先飛過去，然后AI捕捉電力設備零部件，依次變焦、放大、拍照，最后對比識別?！睋V東電網公司機巡作業(yè)中心作業(yè)部專責劉高介紹，無人機自動駕駛技術有3個基礎的技術支撐，一是RTK精準定位技術，能確保無人機的飛行導航達到“厘米級”精度；二是無人機搭載的高清相機及變焦技術，能確保設備部件的大比例、清晰成像；三是AI技術，可實現零部件的自動追蹤及缺陷分析。

中國科學院無人機管控中心副主任、國家***入選者郭慶華表示，廣東電網公司機巡作業(yè)中心將激光雷達技術應用在電力巡線及無人機自動駕駛領域，取得了突破性成果，已達到國際先進水平。據悉，廣東電網研發(fā)的無人機自動駕駛系統(tǒng)通過云端服務器精確規(guī)劃無人機巡視軌跡，發(fā)送至現場作業(yè)無人機，無人機搭載可見光、紅外相機等傳感器，實現對輸電設備的高精度自動巡視，并實現實時缺陷分析。

“今年廣東電網將在佛山、清遠、肇慶的8條主網線路、8條配網線路，開展無人機自動駕駛智能運維示范工程，實現站到站，站到戶，7×24小時自動充電、自動巡檢、自動分析缺陷?！睆V東電網公司機巡作業(yè)中心主任彭熾剛表示。

目前，廣東電網公司無人機自動駕駛技術配套的軟件、硬件已經全部研發(fā)完畢，全體系實現了自動充電，航線自動規(guī)劃、自動巡視，自動分析缺陷。廣東電網機巡中心負責人表示，預計到2025年，廣東電網無人機將全部由手工遙控操作轉變?yōu)樽詣玉{駛。

大數據起航：數據分析成為重要生產力

傳統(tǒng)線路巡視跋山涉水效率低，高空作業(yè)風險大，通過無人機、直升機等代替人工，可實現規(guī)?；⒅悄芑鳂I(yè)，提質增效，安全性更高。

無人機的大量應用，使數據分析進一步成為電網的“重要生產力”，在提升設備運維水平、挖掘供電潛力、勘災救災等方面表現搶眼。

“廣東電網建立了全國第一個機巡數據專業(yè)分析管理平臺，并建成3.6萬公里的‘數字化通道’，覆蓋主網一半以上，實現了設備狀態(tài)可測量、可分析、可預判?！迸頍雱偨榻B，去年迎峰度夏期間通過數據分析挖掘云浮7回220千伏線路供電潛力，每月增供電量近8000萬千瓦時。

無人機也成為勘測災情、災后精準搶修的“利器”。2017年，強臺風“天鴿”襲擊珠海，廣東電網公司出動7架次直升機、136架次無人機，20小時內完成65條輸電線路的災情勘察，長度達1200公里，效率比人工提高3倍，發(fā)現倒塔、斷線、飄掛物等103處缺陷隱患，為后續(xù)搶修提供了精準的災情數據分布圖。

短短幾年時間，廣東電網公司機巡作業(yè)從無到有，從摸索到創(chuàng)新引領，這正是南方電網公司全面推行“機巡+人巡”巡檢模式，實施創(chuàng)新驅動發(fā)展的縮影。近兩年，南方電網公司機巡數量每年都在10萬公里以上。2017年，僅廣東電網公司機巡作業(yè)量就超過18萬公里，相當于繞地球4圈半，其中無人機巡視占85%，作業(yè)量全球第一，綜合效率提升了2.6倍。