中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司是中國(guó)移動(dòng)集團(tuán)成立的首家專業(yè)化全資子公司，也是國(guó)內(nèi)第一家由運(yùn)營(yíng)商成立的專業(yè)物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)企業(yè)。近年來(lái)，深入貫徹國(guó)家、集團(tuán)戰(zhàn)略，持續(xù)鍛造平臺(tái)、芯片、模組、操作系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)安全等原子能力，融合打造更加優(yōu)質(zhì)的行業(yè)解決方案，助力數(shù)字產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展。

為了更好滿足用戶對(duì)OneOS系統(tǒng)的應(yīng)用需求，創(chuàng)龍科技與中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司攜手合作，成功實(shí)現(xiàn)了T113-i工業(yè)評(píng)估板對(duì)OneOS系統(tǒng)的適配 。這一成果為行業(yè)帶來(lái)更豐富的應(yīng)用選擇和更強(qiáng)大的技術(shù)支持。

圖 1

OneOS系統(tǒng)簡(jiǎn)介

OneOS工業(yè)操作系統(tǒng)是一款國(guó)產(chǎn)工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可保障在高實(shí)時(shí)、高安全、高可靠要求的工業(yè)場(chǎng)景下設(shè)備的高效運(yùn)行，提供標(biāo)準(zhǔn)控制器、網(wǎng)絡(luò)控制器、功能安全控制器、混合OS等行業(yè)解決方案，廣泛適用于智能制造、能源電力、工業(yè)機(jī)器人等對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的行業(yè)與領(lǐng)域。

圖 2

OneOS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

硬件兼容廣泛

在兼容性方面，OneOS表現(xiàn)卓越。OneOS支持6種指令架構(gòu)，能夠適配超過(guò)1200款芯片。在接口標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程中，OneOS支持CMSIS、POSIX和C++這3類主流標(biāo)準(zhǔn)接口，且覆蓋率極高，為開(kāi)發(fā)者在不同硬件環(huán)境下的開(kāi)發(fā)工作提供了極大便利。

圖 3

AMP混合OS

OneOS支持AMP混合OS方案，通過(guò)與Linux系統(tǒng)的巧妙組合，能有效地?cái)U(kuò)展自身應(yīng)用場(chǎng)景。在這種組合模式下，OneOS專注于處理實(shí)時(shí)性高的工業(yè)控制，Linux則負(fù)責(zé)運(yùn)行計(jì)算量大的應(yīng)用程序。兩者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，更靈活開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)資源的高效利用。

圖 4

高實(shí)時(shí)內(nèi)核

OneOS擁有自主可控的高實(shí)時(shí)內(nèi)核，基于優(yōu)先級(jí)的搶占式任務(wù)調(diào)度，支持SMP多核調(diào)度，滿足高實(shí)時(shí)的應(yīng)用需求。這一特性，使其快速響應(yīng)并處理各種實(shí)時(shí)性任務(wù)，充分滿足高實(shí)時(shí)性應(yīng)用的嚴(yán)苛需求。

圖 5

工業(yè)組件豐富

OneOS提供了豐富的工業(yè)基礎(chǔ)組件，支持廣泛的工業(yè)通信協(xié)議，支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工業(yè)總線組件，支持Qt、LVAL等GUI框架，并兼容IEC61131-3以及IEC61499工控中間件，為控制系統(tǒng)編程帶來(lái)了更高的靈活性，大大縮短了開(kāi)發(fā)周期，降低了開(kāi)發(fā)成本。

圖 6

OneOS系統(tǒng)演示

為了滿足廣大工業(yè)用戶的需求，創(chuàng)龍科技針對(duì)T113-i工業(yè)評(píng)估板（TLT113-EVM）進(jìn)行了深度的OneOS系統(tǒng)適配工作。

本文通過(guò)創(chuàng)龍科技T113-i工業(yè)評(píng)估板的硬件平臺(tái)進(jìn)行演示。為了簡(jiǎn)化描述，本文僅摘錄部分內(nèi)容。

系統(tǒng)啟動(dòng)演示

請(qǐng)使用Type-C線將TLT113-EVM評(píng)估板的USB TO UART0串口連接至PC機(jī)（Linux調(diào)試串口），然后使用TTL轉(zhuǎn)Micro USB模塊將評(píng)估板的TTL UART4串口連接至PC機(jī)（OneOS調(diào)試串口），打開(kāi)串口調(diào)試終端SecureCRT，分別選擇對(duì)應(yīng)的COM端口號(hào)，建立串口連接。并使用網(wǎng)線將評(píng)估板ETH1網(wǎng)口連接至路由器。

圖 8

參考產(chǎn)品資料，下載OneOS至Linux文件系統(tǒng)后，啟動(dòng)Linux系統(tǒng)，將會(huì)自動(dòng)加載OneOS系統(tǒng)，串口終端會(huì)分別打印如下類似啟動(dòng)信息（見(jiàn)下圖）。

圖 9 Linux調(diào)試串口終端
圖 10 OneOS調(diào)試串口終端

審核編輯 黃宇