數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(Data Distribution Service，DDS)源于美軍的數(shù)據(jù)鏈，作為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊的核心技術(shù)，能可靠實時地交換分配群體數(shù)據(jù)，其傳輸能力比通常的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈高幾個數(shù)量級。DDS必須確保在極少的時間和不限制網(wǎng)絡(luò)中的報告數(shù)據(jù)容量的條件下，高度可靠地傳輸數(shù)據(jù)。

大家在使用DDS傳遞數(shù)據(jù)時可能遇到過波形采樣數(shù)過大導(dǎo)致無法傳遞的情況，或者無法使用DDS傳遞Cluster的情況，今天小編將帶領(lǐng)大家一起解決這個問題，下面請跟隨小編一起來學(xué)習(xí)一下吧!

本文教程：

DDS傳遞簇與大型數(shù)組的教程

兩種情況的發(fā)生和當(dāng)前傳遞數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型有關(guān)，如果使用DDS傳遞的數(shù)據(jù)類型為字符串，所有其他形式的數(shù)據(jù)類型最終都會以特定的方式轉(zhuǎn)變成字符串，再在DDS中進(jìn)行傳遞。

當(dāng)波形采樣數(shù)大于2000時，波形數(shù)據(jù)向字符串轉(zhuǎn)換時會導(dǎo)致字符串過長而無法傳遞;當(dāng)使用Cluster時，Cluster向字符串轉(zhuǎn)換的過程會發(fā)生問題，導(dǎo)致字符串?dāng)?shù)據(jù)的異常。

為了在一般環(huán)境下解決這個問題，我們就需要使用RTI DDS的工具來創(chuàng)建一些用于“傳遞特定數(shù)據(jù)類型的VI”實現(xiàn)利用DDS傳遞特定數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)。

下圖為波形數(shù)據(jù)向字符串轉(zhuǎn)換的邏輯

一、解決方法：

1、RTI DDS安裝

首先我們需要安裝RTI DDS的工具包。

在VIPM中搜索“RTI DDS”在選中彈出的“RTI DDS Toolkit”然后點擊右上角的“Install”等待自動安裝。

2、創(chuàng)建一個自定義類型

若想借助 RTI DDS 的工具創(chuàng)建一個用于 “傳遞特定數(shù)據(jù)類型” 的 VI，第一步要創(chuàng)建一個自定義類型，以此作為生成 “傳遞特定數(shù)據(jù)類型” VI 的前提條件。我們以波形數(shù)據(jù)為例展開說明，它兼具大數(shù)組和 Cluster 的特性。

創(chuàng)建一個自定義類型，在項目樹“My Computer”右擊選中“New”-“Type Definition”。

在為“傳遞特定數(shù)據(jù)類型的VI”創(chuàng)建自定義類型過程中，需注意以下三點：

1、必須為自定義類型命名。

2、若自定義類型中包含數(shù)組元素，需嚴(yán)格設(shè)定數(shù)組長度，并需要設(shè)為默認(rèn)值。設(shè)定方法為：跳轉(zhuǎn)至目標(biāo)索引(如示意下圖中的10000位)，隨后輸入“0”或預(yù)設(shè)的初始化數(shù)據(jù)值。注意：完成“Make Current Value Default”設(shè)置后，建議先退出編輯界面再重新進(jìn)入，以便確認(rèn)操作成功生效。

3、變體以及部分特定數(shù)據(jù)類型不可用于自定義類型之中。

3、創(chuàng)建API

RTI DDS提供了一個工具，用于創(chuàng)建“傳遞特定數(shù)據(jù)類型的VI”。單擊工具欄的“Tool”，在彈出的菜單欄中選中“RTI DDS Toolkit”-“RTI DDS ComplexType Generator…”。

在彈出的VI界面按下圖進(jìn)行配置

Type of Generation：這里選擇“Advance”(高級)。創(chuàng)建復(fù)雜數(shù)據(jù)類型一定要選這個。Simple只能創(chuàng)建一些簡單的數(shù)據(jù)類型。

Save the Type Definition：可以選擇“Yes”or“No”，取決于你是否希望生成VI的同級文件目錄下包含用于創(chuàng)建VI的自定義數(shù)據(jù)類型。

Path to the Custom Type Definition：用于選擇剛剛創(chuàng)建的自定義數(shù)據(jù)類型的文件路徑。

Output Directory：用于VI生成的文件路徑，最后所有的VI都會生成在此文件路徑下。

Generate Example VIS：決定是否生成VI范例。

Domain ID：DDS的一種屬性，這里是用于生成范例的一個參數(shù)。

Topic Name：DDS傳遞數(shù)據(jù)的一種屬性，這里是用于生成范例的一個參數(shù)。

完成配置后，單擊“Generate Code”開始生成VI。彈出如下提示，則表示生成成功。

最后在剛剛選擇的“Output Directory”文件路徑下會生成一些VI，如果“Save the Type Definition”選擇“No”，則不會出現(xiàn)“.ctl”文件。

4、范例演示

在項目中新建一個虛擬文件夾，將剛剛生成的VI全部加到項目中(如果項目中包含用于創(chuàng)建VI的自定義類型，則不要將生成的自定義類型加入，否則會沖突報錯)。

然后選擇“Write Example”以及“Read Example”，分別運行兩個VI，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。

5、程序解析

我們從整體結(jié)構(gòu)來看，其實DDS的讀和寫只有三個步驟：

①創(chuàng)建讀寫節(jié)點

②讀寫數(shù)據(jù)

③釋放節(jié)點

6、總結(jié)

如果我們想在一般環(huán)境下利用DDS傳遞Cluster以及大型數(shù)組，流程如下：

1、創(chuàng)建自定義類型

2、確認(rèn)自定義類型中沒有DDS不能解析的數(shù)據(jù)類型

3、確認(rèn)自定義類型中的數(shù)組已經(jīng)定義了大小

4、選擇好參數(shù)之后，利用工具創(chuàng)建VI

5、使用VI搭建功能

以上就是DDS傳遞簇與大型數(shù)組的教程的所有內(nèi)容啦，歡迎大家留言討論，交流分享!

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