前陣子索尼機械狗Aibo圈粉無數(shù)，

可好多人不得不因為它昂貴的價格忍痛割愛，

求而不得，寤寐思服就不開心了，

于是民間有位高手，

研發(fā)出了一個經(jīng)濟實惠的替代品，

機器貓Opencat！

就是下面這個小家伙兒

它能非常生動地模擬貓的叫聲，

用手摸摸它的前額，

它會像小貓一樣順勢親昵一下你的手，并發(fā)出嗲嗲的叫聲，

摸摸它的后腦勺，

又會發(fā)出樂器震動般的音樂聲，

再用手從前到后輕輕按它的背，

還會發(fā)出不同音階的韻律，

最妙的是，

如果你用手摸摸它的小屁股

這個小貓還會馬上撅起屁股來和你撒嬌，

并發(fā)出讓人更加憐愛的叫聲！

它還能進行面部跟蹤，

眼睛的敏銳程度不比生物貓的差，

除了能連接wifi和藍(lán)牙，

它還能感應(yīng)和地面的接觸，

并配有夜視接口。

招財貓style自然也有~

研發(fā)這款機器貓的哥們叫李榮忠，

是個物理博士和CS碩士，

還在兼職大學(xué)機器人方面課程的老師

從2016年6月，他開始學(xué)習(xí)使用RasPi編寫硬件代碼，

有了這個機器貓，

下面就是他的工作臺~

李榮忠表示，

一開始較小的結(jié)構(gòu)能夠避免較大型號的很多工程問題，

同時也允許更快的迭代和優(yōu)化。

前面我們看到的機器貓其實是經(jīng)過了一年半時間的第七個版本，

下面是所有這些版本的全家福~

最開始的版本，

有點像冰棍棒拼起來的玩具，

只能看出是一只四條腿的動物，

整體結(jié)構(gòu)比較松散，

看起來也很柔弱。

這個時候只能爬行，

很容易受到“飛來橫禍”而翻倒，

四仰八叉……

第二個版本，

看起來就結(jié)實一點了，

配色也沒那么凌亂了，

是個小清新，

不過也還是看不出來是個什么動物~

但它確實是模擬著四腿動物的步伐~

還采用了一系列仿生骨架設(shè)計，

使其在形態(tài)上類似貓。

所有模塊都經(jīng)過了輕量化測試。

到了第四個版本，

動作更加敏捷和仿生~

第五個版本，強壯了不少！

還能轉(zhuǎn)彎

走起來非常生動了，好像有了生命力

看起來還有點像一只小狗~

快跑也不費勁兒

第六個版本，

已經(jīng)能夠在桌子上晃蕩了

還能在粗糙的表面行走

雙腿彈跳的技能，

賣萌加分

這個時候，把它拎起來也還是非常輕，

外型妥妥是迷你版的小貓咪

還能保持一定平衡

當(dāng)然，作為一只機器貓，

還需要能探測到障礙物，

所以它是能夠測距的，

不會亂撞~

迷你版本的小跑和跳越~

旋轉(zhuǎn)，跳越，不停歇~

遇到小貓也不怕不怕啦，

竟然能像同類一樣“玩”到一起去。

還能和蜘蛛精機器人Hexa玩耍！

看誰跑的快~~

雖然不能像一些機器人一樣有著非常精確的運動，

但這個機器貓也是打破了從百萬美元到數(shù)百美元的障礙，

它的發(fā)明者也表示不會把它發(fā)配到戰(zhàn)場或其他具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)中去，

只想把這個調(diào)皮的小家伙放到家庭生活中增添樂趣~

最終版本的完成需要多個精確打印的結(jié)構(gòu)與各種細(xì)絲，

以及一兩天的印刷和后處理，

并且必須用特定的配件和工具組裝。

有些機制的設(shè)計精度低于0.2毫米。

李榮忠目前正在通過仔細(xì)歸檔進行調(diào)整。

他認(rèn)為最經(jīng)濟也是最安全的方法是投資一些昂貴的注塑模具，

至少對于關(guān)鍵的機械部件進行大規(guī)模生產(chǎn)。

而即使是另一種焊接或接線方式，也可能導(dǎo)致組裝困難。

這個機器貓針對的是消費者市場，技術(shù)背景較少。

還擁有適用于第三方擴展的應(yīng)用商店。

研發(fā)者預(yù)計價格將接近智能手機。

而粉絲的支持將決定它在市場上的上市時間！

如果你想擁有這樣一個貓咪機器人或想提些建議，

就趕緊支持一下吧！