5、從支持的協(xié)議方面看，工業(yè)以太網(wǎng)需要支持各種工業(yè)協(xié)議，如PROFINET、Ethernet/IP、Modbus TCP/IP和EtherCAT等。這些協(xié)議促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制系統(tǒng)的無縫集成，還能實(shí)現(xiàn)來自多個制造商的不同設(shè)備之間的互操作。

6、從網(wǎng)絡(luò)管理角度看，工業(yè)以太網(wǎng)包括為工業(yè)環(huán)境量身定制的特定管理功能，如遠(yuǎn)程診斷、設(shè)備監(jiān)控和集中管理工具等，以確保工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的高效運(yùn)行、故障排除和維護(hù)。

專用協(xié)議：工業(yè)以太網(wǎng)的“神經(jīng)系統(tǒng)”

在工業(yè)自動化中，有效的通信對于無縫操作和高效的過程控制至關(guān)重要。工業(yè)以太網(wǎng)徹底改變了工業(yè)環(huán)境中的數(shù)據(jù)傳輸和管理，其支柱就是它其獨(dú)有的以太網(wǎng)協(xié)議。

工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議是管理工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通信和數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則和程序集，它們定義了設(shè)備之間如何通信、傳輸和接收數(shù)據(jù)、處理錯誤和同步操作，為設(shè)備有效交互提供了必要的標(biāo)準(zhǔn)和指南，實(shí)現(xiàn)了無縫集成、實(shí)時數(shù)據(jù)交換以及增強(qiáng)的控制和監(jiān)控能力。

已經(jīng)開發(fā)的幾種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，包括EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP和EtherCAT，它們提供了數(shù)據(jù)交換的結(jié)構(gòu)和規(guī)則，滿足了特定的工業(yè)要求。工業(yè)以太網(wǎng)及其協(xié)議之間的共生關(guān)系突顯了它們的相互依賴性以及它們?yōu)楣I(yè)界帶來的好處。

01EtherNet/IP

由羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）開發(fā)的EtherNet/IP是一種廣泛使用的應(yīng)用層工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。它的靈活性和兼容性源于使用現(xiàn)成的組件和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計。EtherNet/IP協(xié)議是專為工業(yè)自動化而設(shè)計的，它支持實(shí)時控制和信息交換，支持各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備定義為一系列對象，并且完全基于以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

02PROFINET

PROFINET是一種快速工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，PROFINET網(wǎng)絡(luò)通常比其他工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議提供更高的速度。該協(xié)議初時在西門子（Siemens）主導(dǎo)下作為常用的PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展而開發(fā)，2003年P(guān)ROFINET被整合到IEC 61158和IEC 61784標(biāo)準(zhǔn)中。

03Modbus TCP/IP

Modbus TCP/IP是第一個引入的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，它基本上將傳統(tǒng)的Modbus通信封裝在以太網(wǎng)傳輸層協(xié)議中，促進(jìn)了控制設(shè)備之間離散數(shù)據(jù)的傳輸。

04EtherCAT

EtherCAT是一種專為自動化系統(tǒng)的主從配置中的實(shí)時通信而設(shè)計的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，以高速和靈活性而聞名，它使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)幀格式，有助于輕松集成到現(xiàn)有的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中。

根據(jù)發(fā)表在《Environmental Science & Technology》（環(huán)境科學(xué)與技術(shù)）上的一篇綜述，對于生產(chǎn)量較低的使用案例，增材制造可以減少開銷、降低環(huán)境影響[3]。在傳統(tǒng)零部件生產(chǎn)會產(chǎn)生大量浪費(fèi)的場景中，或者在減輕飛機(jī)和汽車零部件重量的應(yīng)用中，3D打印也具有更好的可持續(xù)性。而后，通過整合生產(chǎn)步驟、縮短供應(yīng)鏈，也可以減少運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的排放。

兩大工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及方案

下面我們將著重介紹在工業(yè)自動化中應(yīng)用較廣的兩款協(xié)議，及其解決方案。

PROFINET解決方案

PROFINET是工業(yè)自動化領(lǐng)域先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，使用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)，能提供高數(shù)據(jù)速率的實(shí)時通信能力，是工廠自動化中優(yōu)選的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)之一。

ROFINET基于主站/從站通信理念，主站（IO控制器）可在網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)幀，從站（IO設(shè)備）可將幀發(fā)送到IO控制器，但向其他IO設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)只可采用非循環(huán)方式。工業(yè)應(yīng)用中部署的系統(tǒng)至少有一個IO控制器和一個或多個IO設(shè)備。

ROFINET在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫娣浅ｌ`活，包括使用集線器和交換設(shè)備的線路拓?fù)?、環(huán)形拓?fù)洹⑿切瓮負(fù)浠蜻@些拓?fù)涞慕M合，它實(shí)現(xiàn)了工業(yè)環(huán)境中各種設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器和可編程邏輯控制器（PLC））之間快速和可靠的通信。

由于工業(yè)自動化系統(tǒng)對實(shí)時、高性能通信網(wǎng)絡(luò)的需求不斷增加，目前，PROFINET協(xié)議在全球市場中占據(jù)主導(dǎo)地位，其市場收入份額極大。

Texas Instruments（TI）已將PROFINET技術(shù)集成到其Sitara Arm處理器中，提供全面集成的PROFINET 從站功能，在不影響功能或性能要求的情況下打造出成本更低的終端產(chǎn)品。

Sitara處理器配備了TI的可編程實(shí)時單元工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS），該子系統(tǒng)支持與MII接口進(jìn)行底層交互。PRU-ICSS可以輕松地實(shí)現(xiàn)專用通信協(xié)議，如PROFINET。TI在PRU-ICSS上實(shí)現(xiàn)了一種雙端口PROFINET直通交換機(jī)，從而將PROFINET的實(shí)時處理要求從Arm內(nèi)核轉(zhuǎn)移到PRU-ICSS上，這種做法能夠?qū)RM核心的大部分處理能力留給工業(yè)應(yīng)用。在Sitara AM335x上集成的PROFINET解決方案中，整個PROFINET交換機(jī)可通過固件封裝在PRU-ICSS 中。

圖1：Sitara AM335x處理器上的PROFINET從站（圖源：Texas Instruments）

EtherCAT解決方案

EtherCAT是一個開放的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，通過靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提供實(shí)時性能，以縮短周期時間并提高質(zhì)量。

EtherCAT設(shè)備有兩個以太網(wǎng)連接器，以支持簡單的線路拓?fù)?。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)可以支持多達(dá)65535個EtherCAT設(shè)備。這些EtherCAT設(shè)備需要特定的以太網(wǎng)硬件（EtherCAT MAC）支持，常用的實(shí)現(xiàn)方式是使用ASIC或FPGA。典型的EtherCAT設(shè)備在接收和傳輸幀之間具有1-μs的端口到端口延遲。

不過，在支持EtherCAT和其他協(xié)議時，使用ASIC或FPGA會增加系統(tǒng)的成本和電路板空間。因此，也誕生了另一種解決方案，那就是借助某些處理器中的PRU-ICSS外圍設(shè)備來達(dá)成目標(biāo)，這樣還做到了使用同一IC支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。

Texas Instruments公司的C2000 F28388D實(shí)時MCU就是一個不錯的選擇。在設(shè)計上它充分考慮了超低的實(shí)時延遲，具有925MIP的實(shí)時信號處理能力，具有超快ADC傳感單元、用于實(shí)時計算的DSP內(nèi)核和靈活的高開關(guān)頻率、用于驅(qū)動的高分辨率脈寬調(diào)制器（PWM）和高達(dá)1.5MB的片上閃存。更重要的是，F(xiàn)28388D還集成了EtherCAT從站控制器，以及其他業(yè)界通用協(xié)議，例如CAN FD 和USB等，適用于交流伺服驅(qū)動器和機(jī)器人等應(yīng)用。

TMDSCNCD28388D是一款適用于 C2000 MCU系列F2838xS和F2838xD器件的低成本評估和開發(fā)板，非常適用于初始評估和原型設(shè)計。

圖2：可用于F28388D器件的開發(fā)板TMDSCNCD28388D（圖源：TI）

Microchip公司的LAN9255 EtherCAT控制器也將Microchip LAN9253控制器與雙集成以太網(wǎng)PHY和SAM E53J結(jié)合在一起，其中的SAM E53J是一款32位ARM Cortex-M4F MCU。

圖3：EtherCAT控制器LAN9255系統(tǒng)框圖（圖源：Microchip）

本文小結(jié)

隨著工業(yè)環(huán)境中對強(qiáng)大可靠的網(wǎng)絡(luò)解決方案的需求不斷增加，市場正在持續(xù)快速增長。據(jù)Straits Research的預(yù)測，2024年，全球工業(yè)以太網(wǎng)市場規(guī)模為126億美元，在2025-2033年期間的復(fù)合年增長率達(dá)到7.8%，預(yù)計將從2025年的135億美元增長到2033年的246億美元。

隨著制造過程變得更加自動化和互聯(lián)，對高速、低延遲通信網(wǎng)絡(luò)的需求也在加劇。工業(yè)以太網(wǎng)提供了一個可擴(kuò)展且靈活的基礎(chǔ)設(shè)施，支持實(shí)時數(shù)據(jù)交換和與物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0等先進(jìn)技術(shù)的集成。

PROFINET支持高精度的實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸和同步，這對于運(yùn)動控制和過程自動化等應(yīng)用至關(guān)重要。這種高性能和可靠性使PROFINET成為需要嚴(yán)格控制其運(yùn)營的行業(yè)的首選，為其市場主導(dǎo)地位做出了重大貢獻(xiàn)，已在包括汽車、制造業(yè)和能源在內(nèi)的各個行業(yè)得到廣泛采用。

EtherCAT在速度和效率方面的卓越性能使其非常適合實(shí)時控制應(yīng)用。其獨(dú)特的實(shí)時處理能力允許數(shù)據(jù)在通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)極低的延遲和高同步精度。這種性能為機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和高速自動化系統(tǒng)等需要及時的數(shù)據(jù)交換的應(yīng)用帶來了極大的優(yōu)勢。

如今，以太網(wǎng)已經(jīng)成為工業(yè)通信的支柱。隨著先進(jìn)自動化技術(shù)和智能制造的日益普及，對可靠和快速通信網(wǎng)絡(luò)的需求不斷加劇，由此也帶動了對PROFINET、EtherCAT等高性能工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的更大需求，未來的市場值得期待。