1公司介紹

公司簡介

起步于2015年誕生的地平線，地瓜機器人是業(yè)界領先的機器人軟硬件通用底座提供商。承載著「成為機器人時代的Wintel」的品牌初心，地瓜機器人致力為具身智能的前沿科研探索、消費級機器人應用落地、中小創(chuàng)客及個人開發(fā)者創(chuàng)意開發(fā)提供全鏈路的開發(fā)基礎設施，加速機器智能進化，促進人機和諧伴生。

為了全面推進機器人的智能化進程，地瓜機器人踐行軟硬結合的前瞻技術理念，基于領先的深度學習與決策推理算法能力，面向具身智能機器人打造了兼?zhèn)錁O致性能和高效靈活的智能計算平臺，為機器人環(huán)境感知、多模預測、實時決策提供強大的算力支持，加速具身智能機器人與物理世界的融合，推動機器人應用的多場景普及。

以旭日?智能計算芯片和RDK?機器人開發(fā)者套件為核心，地瓜機器人提供了 5~128 TOPs 多層級的智能計算平臺，橫向覆蓋人形機器人、輪足機器人、四足機器狗、服務陪伴機器人、物流AMR、掃地機器人、割草機器人多種場景；縱向提供完善成熟的開發(fā)支持，以軟硬協(xié)同、端云一體的全鏈路開發(fā)平臺，助力客戶和開發(fā)者打造范式級創(chuàng)新產(chǎn)品，加速機器人開發(fā)與規(guī)?；涞?。

迄今，超過200+中小創(chuàng)客、200+頭部高校、50,000+個人開發(fā)者在地瓜機器人平臺上，創(chuàng)造了超過50+品類的智能機器人，為全球數(shù)百萬用戶帶來了智能化的創(chuàng)新體驗。

企業(yè)額外獎勵

獲獎作品，地瓜機器人還將提供以下獎勵：

1）對于本賽題入圍全國總決賽的隊伍成員，將有機會獲得地瓜機器人生態(tài)各類內推機會，包括但不限于：地瓜機器人及生態(tài)內200余家機器人公司的內推名額、清華大學-地瓜機器人具身智能挑戰(zhàn)營優(yōu)先錄取資格、深圳科創(chuàng)學院科創(chuàng)營優(yōu)先錄取資格等；

2）進入決賽獲得一等獎的優(yōu)秀的作品均將有機會在地瓜機器人相關媒體平臺上公開宣傳， 有機會被邀請參加地瓜機器人年度開發(fā)者大會展現(xiàn)作品并發(fā)表演講；

3）獲得企業(yè)獎的參賽隊伍成員，將有機會定邀加入地瓜機器人“星推官”行列，優(yōu)先享受融資支持、品牌曝光、專家指導、定期簽名大禮品、新品內測、年度星推官專屬出游派對等多項專項服務特權。

2

競賽技術平臺

硬件平臺

• 本次競賽指定平臺——RDK X5：極致易用全能開發(fā)首選

地瓜RDK X5機器人開發(fā)者套件是擁有極致算力性價比與極簡開發(fā)體驗的機器人全能開發(fā)首選。它搭載旭日5 智能計算芯片，具有10 TOPs算力和先進大模型及視覺算法加持，是千元內最佳機器人開發(fā)平臺，只需一根Type-C線即可玩轉上百種應用，同時配套軟硬協(xié)同、端云一體的全鏈路開發(fā)平臺，并提供100+機器人配/套件自由選擇，可高效搭建多樣化機器人產(chǎn)品，讓智能的發(fā)生更簡單。

• 極致的AI算力與算法，千元內最佳智能計算平臺

RDK X5 能夠在端側部署多種大模型，顯著提升機器人的智能化水平，并且原生支持火山引擎大模型網(wǎng)關，實現(xiàn)端云一體化的大模型深度智能。此外，RDK X5還提供了專屬定制的高效算法，如雙目深度、YOLO World、VSLAM等，這些算法均可一鍵部署并開源使用，為開發(fā)者帶來極大的便利。

• 極簡的機器人開發(fā)體驗，一根Type-C線玩轉上百種應用

RDK X5致力于提供極簡的機器人開發(fā)體驗，只需一根Type-C線，便能輕松實現(xiàn)燒錄、編碼、顯示等全棧開發(fā)流程，無需再依賴繁雜的外設和接線。它不僅僅是一塊開發(fā)板，更是一個全棧機器人開發(fā)平臺，極大地簡化了機器人開發(fā)的復雜性。同時，RDK X5還提供了豐富的機器人開發(fā)接口，如單雙目MIPI、USB3.0*4、CAN、音視頻、PWM等，無需外接各種轉換模塊，進一步提升了開發(fā)的便捷性。

• 極佳的社區(qū)生態(tài)支持，助力機器人開發(fā)一路通關

RDK X5 擁有極佳的社區(qū)生態(tài)支持，為開發(fā)者提供了上百種配件和機器人套件，以及由眾多合作伙伴構建的豐富生態(tài)資源。其社區(qū)匯聚了超過10萬名開發(fā)者，大咖云集，無論遇到什么問題，都能在社區(qū)中找到答案，得到幫助。此外，社區(qū)還提供了豐富的內容和多樣的賽事活動，從原理到實踐，幫助開發(fā)者快速了解行業(yè)發(fā)展動態(tài)，提升面向未來的技術能力。

軟件平臺

• 機器人操作系統(tǒng)-RDK OS

RDK OS是專門針對RDK系列機器人開發(fā)者套件打造的機器人操作系統(tǒng)，以Linux和Ubuntu為系統(tǒng)內核，基于ROS 2深度優(yōu)化定制了高性能、高可靠、高實時的機器人開發(fā)中間件TogetheROS.Bot，為機器人開發(fā)提供大量核心算法和模型推理接口，同時集成了VSLAM、Occupany、Stereo Perception、YOLO World、大模型等豐富的應用功能，助力開發(fā)者快速搭建、落地機器人應用。

• 機器人算法中心-NodeHub

地瓜機器人算法中心，已集成100+機器人開源算法與應用程序，配套完整操作視頻與使用文檔，源碼開放支持二次開發(fā)，開發(fā)者可一鍵安裝及部署，提高開發(fā)效率，也可以將成果上傳，分享給更多人使用，讓機器人開發(fā)更加簡單。

• 一站式機器人開發(fā)環(huán)境-RDK Studio

專為智能機器人開發(fā)設計的一站式開發(fā)環(huán)境，集系統(tǒng)燒寫、設備管理、代碼開發(fā)、大模型助手、AI工具鏈等功能于一體。區(qū)別于傳統(tǒng)依賴編碼的開發(fā)方式，RDK Studio讓開發(fā)者可以通過直觀易懂的可視化界面輕松上手RDK機器人開發(fā)，打通RDK端云一體化豐富的機器人開發(fā)資源，10分鐘上手機器人開發(fā)，快速部署100種以上應用與算法。

產(chǎn)品參數(shù)

3

選題方向

選題方向一：機器人

參賽隊伍主控需使用地瓜機器人具有10TOPs算力的RDK X5機器人開發(fā)板RDK X5（https://developer.d-robotics.cc/rdkx5）（必須），并按需選擇搭配合適配件配件頁（https://developer.d-robotics.cc/accessory）（非必須），發(fā)揮創(chuàng)意，設計并開發(fā)一個智能機器人，機器人形態(tài)不限，使用場景不限，讓你手中的RDK X5變成一個炫酷的機器人即可。

選題方向二：自主命題

參賽隊伍自主命題，要求充分考慮RDK X5機器人開發(fā)板的性能和功能指標，設計具有創(chuàng)新性和完整度的嵌入式系統(tǒng)作品。

4

開發(fā)板獲取途徑

本賽題所使用到的RDK X5機器人開發(fā)板需要參賽隊伍自行購買，購買渠道為：

古月居開發(fā)者社區(qū)

輪趣淘寶店

亞博天貓店

嘉立創(chuàng)商城

5

技術支持與技術資源

技術支持

1）地瓜機器人賽道交流QQ群。

2）地瓜機器人開發(fā)者社區(qū)官方論壇，可以找到對應技術板塊進行提問，官方社區(qū)保證問題在工作時間內12小時回復，72小時給出解法或指導方向。

注：推薦使用論壇進行技術答疑，提問前請先搜索論壇是否存在相似問題，快速獲取問題的答案；提問時，需按照社區(qū)發(fā)帖規(guī)范提供相關信息，方便快速定位問題。

生態(tài)資源

官網(wǎng)：地瓜機器人 | 加速機器智能進化，促進人機和諧伴生；

社區(qū)：地瓜開發(fā)者社區(qū)首頁；

論壇：開發(fā)者論壇；

課程：社區(qū)課程中心、 B站課程資源；

案例：地瓜機器人公眾號（開發(fā)者說）、地瓜機器人B站號（開發(fā)者市集）、開發(fā)者案例；

活動：活動中心，每月都有超多豐富的線上線下活動。

6

其它

代碼開源及傳播

本賽道要求參賽隊的主體任務代碼開源（開源協(xié)議不限），具體開源方式：每個參賽隊需要在地瓜機器人NodeHub，點擊“貢獻開發(fā)”提交一個項目node，node地址需要在作品提交時同步提供，開源代碼的可維護性將納入初賽評分標準。

大賽結束后，優(yōu)秀作品可展示在地瓜機器人官網(wǎng)，地瓜機器人開發(fā)者社區(qū)，同時也將在地瓜機器人官方公眾號、B站號以及多家合作媒體進行傳播。