瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器。RK3568支持4K解碼和1080P編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0外圍接口。RK3568內(nèi)置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應(yīng)用。RK3568支持安卓11和linux系統(tǒng)，主要面向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、NVR存儲、工控平板、工業(yè)檢測、工控盒、卡拉OK、云終端、車載中控等行業(yè)。

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第5章UART接口運作機制

在HDF框架中，串口接口適配模式采用獨立服務(wù)模式，如下圖所示：

如上圖所示，每個設(shè)備對象會獨立發(fā)布一個設(shè)備服務(wù)來處理外部訪問，設(shè)備管理器接收到API的訪問請求之后，通過提取該請求的參數(shù)，達到調(diào)用實際設(shè)備對象的相應(yīng)內(nèi)部方法的目的。這種模式可以直接借助HDF設(shè)備管理器的服務(wù)管理能力，但需要為每個設(shè)備單獨配置設(shè)備節(jié)點，增加內(nèi)存占用。

UART模塊各分層的作用如下所述：

接口層提供打開UART設(shè)備，UART設(shè)備讀取指定長度數(shù)據(jù)，UART設(shè)備寫入指定長度數(shù)據(jù)，設(shè)置UART設(shè)備波特率，獲取設(shè)UART設(shè)備波特率，設(shè)置UART設(shè)備屬性，獲取UART設(shè)備波特率，設(shè)置UART設(shè)備傳輸模式，關(guān)閉UART設(shè)備的接口。

核心層主要提供UART控制器的創(chuàng)建，移除以及管理的能力，通過鉤子函數(shù)與適配層交互。

適配層主要是將鉤子函數(shù)的功能實例化，實現(xiàn)具體的功能。

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迅為iTOP-RK3568開發(fā)板（郵票孔版本）：

迅為iTOP-RK3588開發(fā)板（連接器版本）：