近日，2025 世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）在北京圓滿閉幕。作為全球機(jī)器人領(lǐng)域的頂級盛會(huì)，本次大會(huì)吸引了 200 余家企業(yè)攜 1500 余件展品參展，參展企業(yè)數(shù)量與觀眾規(guī)模均創(chuàng)歷史新高，盡顯機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃活力。

作為全球領(lǐng)先的加速計(jì)算平臺(tái)及機(jī)器人生態(tài)的核心推動(dòng)者，NVIDIA 攜手眾多生態(tài)合作伙伴深度參與此次大會(huì)，集中展示了前沿機(jī)器人技術(shù)成果，以技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)機(jī)器人向更智能、更高效的方向演進(jìn)。

物理 AI 與通用機(jī)器人迎來爆發(fā)期，

技術(shù)突破重塑產(chǎn)業(yè)格局

在大會(huì)主題分享環(huán)節(jié)，NVIDIA Omniverse 與仿真技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian發(fā)表了對機(jī)器人與物理 AI 未來發(fā)展的觀點(diǎn)。他指出，過去十年間，生成式 AI、深度學(xué)習(xí)及 Transformer 架構(gòu)的突破性進(jìn)展，為物理 AI 的崛起奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。這一技術(shù)變革正將數(shù)百萬億規(guī)模的實(shí)體經(jīng)濟(jì)與計(jì)算智能深度融合，釋放出前所未有的生產(chǎn)力，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展注入核心動(dòng)力。

作為物理 AI 與機(jī)器人技術(shù)的核心賦能者，NVIDIA 通過仿真技術(shù)、機(jī)器人全棧平臺(tái)及強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，為技術(shù)落地提供了 “引擎級” 支持。NVIDIA 專為物理 AI 和人形機(jī)器人打造的超級計(jì)算機(jī)Jetson AGX Thor，是一款強(qiáng)大的“實(shí)時(shí)推理機(jī)器”，較上一代產(chǎn)品，AI 計(jì)算性能提升 7.5 倍以上，能效提升 3.5 倍，可支持機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)與人、機(jī)器的安全自然交互。這一突破為機(jī)器人在制造、物流、醫(yī)療、服務(wù)等多領(lǐng)域的加速落地奠定了基礎(chǔ)，推動(dòng)物理 AI 潛力全面釋放。

在大會(huì)上，多家合作伙伴展示了由 NVIDIA 技術(shù)賦能的 物理 AI 與機(jī)器人應(yīng)用。Rev 走訪各個(gè)展臺(tái)，與合作伙伴深入交流，近距離了解他們的最新成果與創(chuàng)新方向。

Rev 表示，中國在 AI 人才儲(chǔ)備、電子與電氣工程實(shí)力，以及規(guī)?；圃炷芰Ψ矫婢邆洫?dú)特優(yōu)勢，為物理 AI 和通用機(jī)器人的加速爆發(fā)奠定了肥沃土壤。NVIDIA 將繼續(xù)攜手本土合作伙伴加快技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用落地，并期待與全球生態(tài)共同推動(dòng)機(jī)器人與物理 AI 邁向萬億級市場的新藍(lán)海。

生態(tài)伙伴齊發(fā)力，

技術(shù)落地場景全面開花

本次大會(huì)上，NVIDIA 攜手機(jī)器人生態(tài)伙伴展示了一系列前沿技術(shù)及落地應(yīng)用，讓 “智能機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)” 成為觸手可及的圖景。

此次，搭載 Jetson AGX Thor 的產(chǎn)品是活動(dòng)上的一大亮點(diǎn)。與上一代產(chǎn)品相比，Jetson AGX Thor 的性能亮點(diǎn)如下：

AI 性能是上一代 Jetson Orin 的 7.5 倍；

每瓦性能提升 3.5 倍；

CPU 性能提升 3.1 倍；

I/O 吞吐量提升 10 倍，滿足高帶寬感知需求。

Jetson AGX Thor：

邊緣智能的核心驅(qū)動(dòng)力

銀河通用此次展出的 Galbot G1 Premium 搭載 Jetson AGX Thor，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位與靈活移動(dòng)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的工業(yè)作業(yè)能力，未來將為工業(yè)用戶提供更高效的大模型應(yīng)用解決方案。

中堅(jiān)科技基于 Jetson Thor 開發(fā)的四足機(jī)器人，結(jié)合 NVIDIA Isaac Lab 平臺(tái)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練，顯著提升了環(huán)境感知、自主避障與決策效率，加速全場景落地。

優(yōu)必選為其 Walker S2 人形機(jī)器人部署 NVIDIA Isaac Sim 及 Jetson AGX Thor，該機(jī)器人是全球首款具備自主換電功能的人形機(jī)器人，在智能制造及物流領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的類人移動(dòng)和操作能力。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展示了其最新一代的人形機(jī)器人天工 2.0。借助 Jetson AGX Thor 終端計(jì)算平臺(tái)及 Isaac Sim 高仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與操控能力，性能表現(xiàn)卓越。

此外，Jetson AGX Thor 還可部署于邊緣端 AI 智能體，構(gòu)建高保真數(shù)字孿生場景，通過精準(zhǔn)仿真物理屬性、生成合成數(shù)據(jù)優(yōu)化視覺檢測模型，大幅提升機(jī)器人的空間決策能力。

仿真技術(shù)：

機(jī)器人可靠落地的 “必經(jīng)之路”

Rev 強(qiáng)調(diào)：“構(gòu)建安全可靠的現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人系統(tǒng)，仿真測試是唯一選擇。必須在虛擬場景中完成與現(xiàn)實(shí)一致的測試，才能確保無縫遷移。NVIDIA 一直在持續(xù)優(yōu)化仿真器的準(zhǔn)確性與速度，這一技術(shù)也在生態(tài)伙伴的產(chǎn)品中得到充分驗(yàn)證。”

宇樹科技展示了其最新的人形機(jī)器人 R1 和四足機(jī)器人 A2。通過 Isaac Sim 高仿真平臺(tái)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)與操控能力，并借由 Isaac Lab 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速策略迭代，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更優(yōu)異的自主學(xué)習(xí)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

加速進(jìn)化為其 Booster T1 和 K1 人形機(jī)器人全面部署 NVIDIA 機(jī)器人技術(shù)棧，其運(yùn)動(dòng) AI 訓(xùn)練基于 Isaac Lab 高精度平臺(tái)完成，并通過 Isaac Sim 系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以實(shí)現(xiàn)全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗擾等運(yùn)動(dòng)能力。

傅利葉在現(xiàn)場展示了多款人形機(jī)器人，包括其最新的 GR-3 人形機(jī)器人。傅利葉通過 Isaac Sim 和 Isaac Lab 平臺(tái)進(jìn)行 AI 開發(fā)訓(xùn)練，使機(jī)器人能主動(dòng)感知環(huán)境、精準(zhǔn)響應(yīng)指令，還能覆蓋從康復(fù)訓(xùn)練到情感陪護(hù)的多元場景。

NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃成員智平方借助 Isaac Sim，為其 Alpha Bot 2 進(jìn)行場景仿真與測試優(yōu)化，使其在復(fù)雜環(huán)境中能夠精準(zhǔn)感知、高效決策與執(zhí)行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)全場景高效運(yùn)作。

同樣是 NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃成員的留形科技，為其 MindPalace Pocket 2 搭載 NVIDIA 端側(cè)解決方案，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與處理。成果數(shù)據(jù)可無縫導(dǎo)入 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)，用于機(jī)器人系統(tǒng)的 Real2Sim 仿真訓(xùn)練與環(huán)境構(gòu)建。

除此之外，還有眾多 NVIDIA 機(jī)器人生態(tài)伙伴在大會(huì)現(xiàn)場還展示了從協(xié)作機(jī)器人柔性抓取、服務(wù)機(jī)器人自然交互，到工業(yè)智能巡檢、醫(yī)療精準(zhǔn)輔助等多元應(yīng)用，共同勾勒出物理 AI 與機(jī)器人技術(shù)融合的全景圖譜。

未來，NVIDIA 將繼續(xù)以全棧技術(shù)能力賦能生態(tài)，與中國及全球伙伴攜手，推動(dòng)智能機(jī)器人成為產(chǎn)業(yè)升級與生活方式變革的核心力量，共同開啟機(jī)器人規(guī)?；涞氐娜录o(jì)元。

*圖片來源于 WRC 活動(dòng)現(xiàn)場拍攝。

本文提到的合作伙伴排名不分先后。