EtherCAT轉(zhuǎn)CANOPEN配置秘籍！匯川PLC快速上手

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，通信協(xié)議的多樣性既是技術(shù)進(jìn)步的象征，也給系統(tǒng)集成和設(shè)備兼容性帶來了不小的挑戰(zhàn)。EtherCAT轉(zhuǎn)CANOPEN就是兩種廣泛應(yīng)用于不同場景的通信協(xié)議，它們各自擁有獨(dú)特的優(yōu)勢。本文旨在通過一個(gè)具體案例——匯川PLC上從EtherCAT轉(zhuǎn)CANOPEN的快速配置，來探討這兩種協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換過程，以及如何利用這一技術(shù)解決實(shí)際工程中的問題。

我們需要了解EtherCAT和CANOPEN的基本概念。EtherCAT是一種高性能、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓I(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。而CANOPEN則是一種基于CAN總線的高層協(xié)議，以其簡單、可靠的特點(diǎn)，在汽車電子、醫(yī)療設(shè)備等小型控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。雖然兩者都屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的主流通信協(xié)議，但由于其底層機(jī)制和應(yīng)用環(huán)境的不同，直接進(jìn)行通信存在諸多不便。

在本案例中，我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)匯川PLC對EtherCAT設(shè)備的控制，并將其轉(zhuǎn)換成CANOPEN協(xié)議輸出。這要求我們不僅要掌握兩種協(xié)議的工作原理，還需要熟悉匯川PLC的配置方法和相關(guān)工具的使用。

接下來，我們將詳細(xì)介紹這一配置過程

1、打開匯川plc編程軟件，點(diǎn)擊文件 新建項(xiàng)目，給項(xiàng)目命名 選擇plc型號點(diǎn)擊確認(rèn)：

2、進(jìn)入項(xiàng)目后在右側(cè)工具箱右擊EtherCAT Devices導(dǎo)入XML文件，導(dǎo)入成功后重啟軟件生效：

3、重啟軟件后找到安裝好的XML文件雙擊添加到主站下面：

4、在“工具”找到通訊設(shè)置，點(diǎn)擊搜索選中搜索到的設(shè)備，點(diǎn)擊測試：

5、右擊EtherCAT找到自動(dòng)掃描，進(jìn)入窗口后點(diǎn)擊開始掃描：

6、雙擊進(jìn)入XML文件點(diǎn)開過程數(shù)據(jù)，刪除多余的輸入 輸出指令：

7、刪除完以后點(diǎn)擊增加新的指令根據(jù)PDO的位長度選擇對應(yīng)的指令：

8、根據(jù)PDO來添加數(shù)據(jù)映射（要與CANopen Configuration Studio配置軟件保持一致）：

9、添加完成后點(diǎn)擊下載：

10、下載完成后來到I/O功能映射，在線觀察電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)：

通過本案例的學(xué)習(xí)，我們不僅可以掌握從EtherCAT轉(zhuǎn)CANOPEN轉(zhuǎn)換的具體步驟和方法，還可以了解到在實(shí)際工程項(xiàng)目中如何處理通信協(xié)議轉(zhuǎn)換帶來的挑戰(zhàn)。這對于提高自動(dòng)化系統(tǒng)的集成效率和降低維護(hù)成本具有重要意義。

審核編輯 黃宇