從1966年的安全帶開(kāi)始，汽車(chē)安全的重要性推動(dòng)了過(guò)去50年的關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新。諸如防抱死剎車(chē)、安全氣囊等越來(lái)越多創(chuàng)新逐漸成為汽車(chē)中的標(biāo)準(zhǔn)安全配置。僅在過(guò)去20年中，車(chē)輛中就增加了車(chē)道偏離提示系統(tǒng)和雷達(dá)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，幫助駕駛員安全變道。本文將探討即將成為標(biāo)準(zhǔn)配置的最新安全技術(shù)：后視攝像系統(tǒng)。

針對(duì)新車(chē)型的后視攝像系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)

盡管后視攝像頭作為可選配置已經(jīng)有好幾年了，不過(guò)美國(guó)和世界各地的汽車(chē)制造商現(xiàn)在才開(kāi)始將后視攝像系統(tǒng)（參見(jiàn)圖1）作為所有新車(chē)型的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨著美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）關(guān)于汽車(chē)后視攝像頭的相關(guān)法規(guī)出臺(tái)，全球汽車(chē)安全趨勢(shì)也緊隨這個(gè)方向。這項(xiàng)新的NHTSA法規(guī)要求，汽車(chē)制造商必須在重量低于1萬(wàn)磅（約合4500公斤）的車(chē)輛中安裝“車(chē)尾能見(jiàn)技術(shù)”（rear visibility technology）。

圖1：后視攝像系統(tǒng)現(xiàn)在已成為所有新車(chē)型的基本安全功能

該法規(guī)要求NHTSA修訂美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)111（FMVSS-111），擴(kuò)大車(chē)后視野要求。它還規(guī)定，從2018年5月開(kāi)始，在美國(guó)銷(xiāo)售的所有新車(chē)必須配備后視攝像系統(tǒng)。本田和謳歌屬于首批在所有車(chē)型中都將倒車(chē)攝像頭作為標(biāo)準(zhǔn)配置的汽車(chē)品牌。根據(jù)IHS Markit公司研究，到2022年，車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)和行車(chē)安全的關(guān)鍵顯示屏市場(chǎng)將實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的增長(zhǎng)。

設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)：滿(mǎn)足FMVSS-111要求

汽車(chē)OEM面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)是，如何滿(mǎn)足美國(guó)這項(xiàng)新法規(guī)的要求，該法規(guī)中包括一項(xiàng)關(guān)鍵條款，規(guī)定實(shí)時(shí)后視攝像頭視頻必須在駕駛員掛上倒車(chē)檔后2秒內(nèi)顯示出來(lái)。該條款旨在減少由于駕駛員倒車(chē)事故導(dǎo)致的傷亡，這類(lèi)事故的受害者很多是幼兒。滿(mǎn)足FMVSS-111要求面臨一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)，那就是中控臺(tái)的主處理器或系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）運(yùn)行的操作系統(tǒng)很復(fù)雜，可能需要幾秒鐘才能啟動(dòng)。

此外，這種操作系統(tǒng)容易出現(xiàn)軟件凍結(jié)和小故障，可能導(dǎo)致顯示的圖像凍結(jié)。隨著軟件復(fù)雜性越來(lái)越高，凍結(jié)和掛起變得越來(lái)越普遍，這會(huì)影響系統(tǒng)可靠性，并可能導(dǎo)致事故或更糟糕的情況。

解決方案：硬件旁路

TW8844全高清（HD）LCD視頻處理器內(nèi)置了視頻解碼器，為確保后視攝像系統(tǒng)可靠性而優(yōu)化。該處理器可以在不到0.5秒內(nèi)，打開(kāi)并同步接通視頻源，并顯示視頻，解決了可靠快速啟動(dòng)的問(wèn)題。另一個(gè)重要考量是，攝像頭的實(shí)時(shí)視頻能夠在駕駛員需要的時(shí)候及時(shí)可靠地顯示。因?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)行的操作系統(tǒng)和軟件棧非常復(fù)雜，可能發(fā)生凍結(jié)，導(dǎo)致在車(chē)輛掛上倒車(chē)檔后，無(wú)法顯示實(shí)時(shí)視頻。

可靠性問(wèn)題發(fā)生在當(dāng)駕駛員掛上倒車(chē)檔時(shí)，后視攝像頭視頻顯示的圖像是凍結(jié)的（參見(jiàn)圖2A）。駕駛員以為自己看見(jiàn)的是實(shí)時(shí)視頻，車(chē)后方?jīng)]有人和障礙物，但實(shí)際上，駕駛員看到的是之前的、已凍結(jié)的視頻幀。等車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，如果有孩子在車(chē)后跑過(guò)，或有人走過(guò)（參見(jiàn)圖2B），就會(huì)引起重大安全問(wèn)題。

圖2A：后視攝像頭視頻圖像被凍結(jié)

圖2B：后視攝像頭視頻實(shí)際圖像

上圖顯示了一個(gè)被凍結(jié)的后視攝像頭視頻圖像，下圖顯示行人在車(chē)后方走過(guò)時(shí)后視攝像頭的實(shí)際圖像

TW8844全高清LCD視頻處理器與系統(tǒng)的主SoC協(xié)同運(yùn)行，能夠監(jiān)測(cè)攝像頭輸出和SoC輸出的視頻數(shù)據(jù)。如果TW8844確定，SoC的輸出視頻被凍結(jié)了，就會(huì)改變攝像頭輸出視頻的傳輸路徑，繞過(guò)SoC，將攝像頭輸出的視頻直接發(fā)送到中控臺(tái)LCD顯示屏。這個(gè)過(guò)程幾乎是瞬間發(fā)生的。SoC恢復(fù)后，TW8844可以再切換回去。

后視攝像系統(tǒng)的信號(hào)流程

在正常運(yùn)行情況下，后視攝像頭視頻發(fā)送到TW8844 LCD視頻處理器中，如圖3所示。TW8844既可以接收傳統(tǒng)的模擬合成視頻，也可接收高清數(shù)字視頻。它先處理視頻，然后通過(guò)MIPI-CSI2接口將視頻發(fā)送到SoC。SoC將攝像頭視頻和疊加的圖形內(nèi)容，例如文本、圖標(biāo)、彩色停車(chē)指南等進(jìn)行整合。然后，將整合的視頻圖像發(fā)送回TW8844，然后TW8844將該視頻直接發(fā)送到LCD顯示屏。在這個(gè)過(guò)程中，TW8844不斷進(jìn)行凍結(jié)檢測(cè)測(cè)量，用多種方法測(cè)量圖像的多個(gè)方面，例如亮度、色值、單獨(dú)的像素以及更多方面，來(lái)確定視頻圖像是否凍結(jié)或損壞。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以為各種測(cè)量方法設(shè)定閾值，以創(chuàng)建獨(dú)特、可靠的圖像凍結(jié)/損壞檢測(cè)機(jī)制，滿(mǎn)足特定OEM的要求。

如果TW8844確定SoC在發(fā)送凍結(jié)或損壞的視頻，就會(huì)自動(dòng)向微控制器（MCU）發(fā)出中斷信號(hào)，然后MCU指示TW8844進(jìn)入旁路模式，直接將后視攝像頭視頻發(fā)送到LCD顯示屏。同時(shí)，MCU還可以指示SoC進(jìn)行軟復(fù)位，這樣駕駛員就不必為了恢復(fù)中控臺(tái)軟件而重新啟動(dòng)車(chē)輛了。一旦軟件棧重新開(kāi)始正常運(yùn)行，MCU就指示TW8844離開(kāi)旁路模式，重新將視頻發(fā)送到SoC中。

圖3：檢測(cè)到凍結(jié)后，斷開(kāi)攝像頭-顯示屏與SoC的通路

瑞薩子公司Intersil副總裁Philip Chesley表示：“TW884x的凍結(jié)檢測(cè)功能采用硬連接方式，在發(fā)生閾值違規(guī)時(shí)可觸發(fā)中斷信號(hào)，以確保汽車(chē)后視攝像頭符合FMVSS-111法規(guī)要求，并即時(shí)顯示實(shí)況視頻。此外，TW884x的后視攝像頭旁路架構(gòu)可使攝像頭到顯示器信號(hào)路徑與信息娛樂(lè)系統(tǒng)分開(kāi)，幫助汽車(chē)制造商更輕松地達(dá)到攝像頭系統(tǒng)的ISO 26262功能性安全評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

圖4：瑞薩子公司Intersil副總裁Philip Chesley

在快速啟動(dòng)模式，信號(hào)流程相同。車(chē)輛點(diǎn)火啟動(dòng)、駕駛員掛上倒車(chē)檔后，倒車(chē)信號(hào)被觸發(fā)并通知系統(tǒng)MCU，汽車(chē)處于倒車(chē)狀態(tài)。如果掛上倒車(chē)檔后，SoC軟件尚未完成啟動(dòng)，那么MCU會(huì)指示TW8844將攝像頭視頻直接發(fā)送到LCD，同時(shí)讓SoC完成啟動(dòng)周期。一旦操作系統(tǒng)啟動(dòng)完畢，TW8844立即更改模式，將信號(hào)發(fā)送到SoC，將視頻和圖形內(nèi)容進(jìn)行整合，然后再將整合后的信號(hào)反饋給TW8844，再發(fā)送到LCD。

全高清LCD視頻處理器內(nèi)觀

高度集成的TW8844（參見(jiàn)圖5）是業(yè)內(nèi)首款全高清（HD）1080p LCD視頻處理器，具有模擬視頻解碼器、兩個(gè)定標(biāo)器、和專(zhuān)門(mén)為支持信息娛樂(lè)系統(tǒng)和后視攝像顯示系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的MIPI-CSI2 SoC接口。TW8844為汽車(chē)制造商提供確保后視攝像系統(tǒng)符合FMVSS-111標(biāo)準(zhǔn)所需的可靠性。TW8844實(shí)現(xiàn)了從模擬到數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)的過(guò)渡，并支持各類(lèi)視頻接口和分辨率高達(dá)1920 x 1080的全高清LCD顯示屏。

TW8844視頻處理器具有MIPI-CSI2輸出，其同系列器件TW8845具有傳統(tǒng)BT.656輸出，兩款器件都超過(guò)了FMVSS-111規(guī)范的要求，都可在車(chē)輛點(diǎn)火后不到0.5秒內(nèi)顯示疊加了圖形內(nèi)容的實(shí)時(shí)視頻，解決了目前更復(fù)雜的中控臺(tái)系統(tǒng)固有的快速啟動(dòng)可靠性問(wèn)題。通過(guò)其凍結(jié)/損壞圖像檢測(cè)功能，TW8844/45提供了強(qiáng)大的后視攝像系統(tǒng)架構(gòu)，在符合FMVSS-111法規(guī)的前提下，增加了超過(guò)該法規(guī)具體規(guī)定的系統(tǒng)可靠性。

圖5：TW8844/45電路框圖，突出顯示了高清LCD視頻處理器中的關(guān)鍵功能構(gòu)件

適合所有類(lèi)型汽車(chē)顯示屏的解決方案

TW8844/45全高清LCD視頻處理器可以滿(mǎn)足汽車(chē)中任何顯示系統(tǒng)的需求，包括后座娛樂(lè)、儀表盤(pán)顯示屏和取代后視鏡的LCD顯示系統(tǒng)。兩個(gè)獨(dú)立的H/V定標(biāo)器能夠輸出分辨率高達(dá)1080p（1920 x 1080）的信號(hào)，可以同時(shí)處理兩個(gè)不同的視頻源，同時(shí)向SoC和顯示屏輸出不同的視頻數(shù)據(jù)。此外，這兩款LCD視頻處理器可以同時(shí)向兩個(gè)獨(dú)立的顯示屏提供不同的內(nèi)容，使其成為雙后座信息娛樂(lè)系統(tǒng)的理想解決方案。

我們也看到，LCD顯示屏已開(kāi)始取代前擋風(fēng)玻璃上的后視鏡，如圖6所示。與標(biāo)準(zhǔn)玻璃后視鏡相比，LCD顯示系統(tǒng)顯著改善了車(chē)后視野。

圖6. LCD后視鏡開(kāi)始取代玻璃后視鏡

更多行車(chē)安全功能將出現(xiàn)

行車(chē)安全功能是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化的重要指標(biāo)，已成為消費(fèi)者選擇車(chē)型時(shí)真正考慮的因素。隨著配置安全功能的成本持續(xù)降低，汽車(chē)制造商能夠在更多主流車(chē)型中提供這些功能，而更多行車(chē)安全功能也將隨之出現(xiàn)。未來(lái)，會(huì)更多地使用視頻提供夜視、物體識(shí)別（視頻分析）等功能，以進(jìn)一步提高行車(chē)安全性。

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