瑞芯微RK3576芯片平臺基于UVC協(xié)議，配置USB攝像頭實現(xiàn)即插即用的適配采集功能，基于觸覺智能RK3576開發(fā)板Purple Pi OH2演示。

UVC協(xié)議

• UVC協(xié)議簡介

UVC（USB Video Class，USB視頻類） 是由 USB Implementers Forum（USB-IF） 制定的USB設(shè)備類標(biāo)準，旨在統(tǒng)一視頻設(shè)備（如攝像頭、視頻采集卡）與主機系統(tǒng)的通信協(xié)議，實現(xiàn)“即插即用”的視頻采集功能。Linux系統(tǒng)通過 、uvcvideo驅(qū)動（基于V4L2框架）原生支持UVC協(xié)議，無需廠商專用驅(qū)動，是目前嵌入式Linux和桌面Linux中最常用的攝像頭接入方案。

• 應(yīng)用場景

觸覺智能RK3576開發(fā)板采用核心板+底板設(shè)計，支持二次開發(fā)底板。其高性能AIoT核心板，憑借其8核CPU+4K編解碼+16M ISP的強大性能，可應(yīng)用于以下領(lǐng)域：工業(yè)視覺檢測、智能安防、醫(yī)療影像、車載視頻。

• 演示環(huán)境

演示設(shè)備為觸覺智能RK3576開發(fā)板Purple Pi OH2，系統(tǒng)固件為Buildroot2024。

其配套RK3576核心板，擁有40.5×40.5mm極致小尺寸，郵票孔封裝，支持LPDDR4或LPDDR5高速內(nèi)存，率先適配開源鴻蒙OpenHarmony5.0國產(chǎn)操作系統(tǒng)，100%全國產(chǎn)，支持最高-40~85℃工業(yè)級環(huán)境。

配置內(nèi)核

• 前期準備

通過RK3576開發(fā)板Buildroot系統(tǒng)，修改內(nèi)核配置文件使能UVC協(xié)議支持，觸覺智能出廠SDK默認支持此功能。修改代碼如下：

CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y

重新編譯內(nèi)核進行測試，命令如下：

cd ./build.sh kernel

開發(fā)板上電進入系統(tǒng)接入USB攝像頭，打印log信息發(fā)現(xiàn)一個UVC設(shè)備。

• 確認USB攝像頭設(shè)備節(jié)點&圖像格式

USB攝像頭設(shè)備節(jié)點。命令如下：

grep''/sys/class/video4linux/video*/name

從以上信息得知USB攝像頭設(shè)備節(jié)點為/dev/video36和/dev/video37，一般取較小的一個節(jié)點即/dev/video36。

查看USB攝像頭支持的圖像格式，命令如下：

v4l2-ctl -d /dev/video36 --list-formats-ext

從以上信息得知，USB攝像頭輸出圖像支持以下格式與幀率：

MJPG 1920x1080 30/25fps MJPG 1280x720 30/25fps MJPG 640x480 30/25fps MJPG 640x360 30/25fps MJPG 352x288 30/25fps YUYV 640x480 30fps YUYV 640x360 30fps YUYV 352x288 30fps YUYV 352x240 30fps

測試預(yù)覽

以下測試，使用gstreamer工具預(yù)覽USB攝像頭圖像。

• MJPG格式

由于USB攝像頭輸出圖像是MJPG格式，需指定使用mppjpegdec解碼器。

exportDISPLAY=:0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video36 ! image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! mppjpegdec ! videoconvert ! autovideosink

1080P分辨率，實際幀率測試為26fps：

ffmpeg-loglevel info -stats -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size1920x1080 -framerate30-i /dev/video36 -t10-f null -

• YUYV格式

如果USB攝像頭輸出圖像是YUYV格式，則不需要指定mppjpegdec解碼器：

exportDISPLAY=:0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video36 ! video/x-raw,format=YUY2, width=640, height=480, framerate=30/1 ! videoconvert ! autovideosink sync=false

640x480分辨率實際幀率測試為26fps:

ffmpeg-loglevel info -stats -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size640x480 -framerate30-i /dev/video36 -t10-f null -

產(chǎn)品介紹

觸覺智能Purple Pi OH2鴻蒙開發(fā)板，基于瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平臺RK3576，基于瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平臺RK3576，新品上市享首件特惠，詳細可關(guān)注添加客服參與活動。