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大象機(jī)器人×進(jìn)迭時空聯(lián)合發(fā)布全球首款RISC-V全棧開源小六軸機(jī)械臂

大象機(jī)器人 ? 來源: 大象機(jī)器人 ? 2025-04-25 14:19 ? 次閱讀

在全球AI機(jī)器人技術(shù)高速發(fā)展的浪潮中,中國公司始終堅定走在自研創(chuàng)新的道路上。

4月25日,大象機(jī)器人與國內(nèi)RISC-V AI CPU芯片領(lǐng)軍企業(yè)【進(jìn)迭時空】強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,共同推出革新產(chǎn)品——全球首款基于RISC-V全棧開源的六軸協(xié)作機(jī)械myCobot 280 RISC-V

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進(jìn)迭時空

RISC-V

進(jìn)迭時空是一家基于RISC-V架構(gòu)的AI CPU芯片企業(yè),布局高性能RISC-V CPU核、RISC-V AI核、NoC總線、RISC-V AI CPU芯片、軟件系統(tǒng)等全棧計算技術(shù),提供軟硬協(xié)同優(yōu)化的完整算力解決方案。

致力于以RISC-V新CPU構(gòu)建面向本地大模型新AI的最佳原生計算平臺,助力AI計算機(jī)、AI機(jī)器人等新應(yīng)用的發(fā)展。

生態(tài)共創(chuàng)

collaborative

此次合作標(biāo)志著RISC-V芯片與機(jī)器人技術(shù)的深度整合 :

1. 進(jìn)迭時空的技術(shù)支撐:

● 提供RISC-V AI CPU芯片K1及Bianbu OS操作系統(tǒng)

● 開源AI擴(kuò)展指令集,依托全球共建RISC-V AI生態(tài),以同構(gòu)融合架構(gòu)提供通用易用的AI算力平臺,大大降低模型部署難度,且支持開發(fā)者自定義AI加速指令

2. 大象機(jī)器人的場景落地:

● 提供成熟的六軸機(jī)械臂產(chǎn)品設(shè)計及控制算法,降低機(jī)器人開發(fā)門檻;

● 聯(lián)合推出AI+機(jī)器人開發(fā)套件,集成YOLOv8目標(biāo)檢測、本地大模型、語音識別控制等實戰(zhàn)案例。

雙方將聯(lián)合共建全棧開源生態(tài),提供全套SDK、預(yù)訓(xùn)練模型、ROS2仿真環(huán)境及DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型資源。場景落地推動RISC-V AI架構(gòu)機(jī)器人新生態(tài)構(gòu)建。

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硬核性能

performances

進(jìn)迭時空

RISC-V AI CPU芯片K1

搭載8核X60高性能智算核,提供50KDMIPS通用算力與2TOPS原生AI算力,可流暢運行0.5B、1B參數(shù)本地大模型,推理速度>10Tokens/S。

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大象機(jī)器人

myCobot 280六軸機(jī)械臂

具備6個自由度,280mm臂展,支持250g負(fù)載,整機(jī)重量僅860克。提供豐富接口,末端兼容樂高/M4拓展接口,可自由替換筆夾、夾爪、吸泵、視覺模塊等多種末端執(zhí)行器,為教育場景量身定制。

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Bianbu OS操作系統(tǒng)

基于Linux深度優(yōu)化,無縫適配OpenHarmony、OpenWRT等主流系統(tǒng),實現(xiàn)跨平臺開發(fā)支持。

低門檻開發(fā)支持

提供拖拽式編程(myBlockly)與Python雙開發(fā)模式,支持ROS2 RVIZ/MoveIt仿真,實現(xiàn)產(chǎn)線級數(shù)字孿生調(diào)試;預(yù)裝OpenCV、PyMyCobot等庫,10分鐘即可完成機(jī)械臂抓取+AI視覺識別聯(lián)調(diào)。

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全棧開源架構(gòu)

從RISC-V指令集、芯片SDK、機(jī)器人控制代碼100%開放,開發(fā)者可自由定制算法與控制邏輯。

官方 apt 倉庫提供豐富的大模型資源,包括 deepseek-r1-distill-qwen-1.5b,Qwen2.5-0.5B 以及 Qwen2.5-1.5B等,同時還提供文本轉(zhuǎn)語音模型(melotts)與語音轉(zhuǎn)文本模型(paraformer)和視覺模型(yoloV8、bytetrack、lightrack等)。

倉庫將持續(xù)更新,以支持最前沿的模型應(yīng)用,滿足各種復(fù)雜 AI任務(wù)。

AI智慧零售套件

通過CPU融合AI的創(chuàng)新設(shè)計,myCobot 280首次將大模型推理與機(jī)械臂控制集成于同一硬件平臺。

內(nèi)置的并行計算AI-CPU核,接入ONNXRuntime加速框架,可快速部署Transformer、CNN等主流算法,實現(xiàn)視覺跟蹤、語音交互與自主決策的一體化應(yīng)用。

即將熱售

hot selling

大象機(jī)器人與進(jìn)迭時空的深度合作,不僅實現(xiàn)了RISC-V架構(gòu)與機(jī)器人技術(shù)的破界融合,更以全棧開源生態(tài)為開發(fā)者打造了自主可控的創(chuàng)新土壤。

從教育科研到工業(yè)智造,從AI算法到硬件部署,myCobot 280 RISC-V正在重新定義智能機(jī)器人的邊界,開啟智能機(jī)器人應(yīng)用新想象。

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原文標(biāo)題:重磅首發(fā)|大象機(jī)器人×進(jìn)迭時空聯(lián)合發(fā)布全球首款RISC-V全棧開源小六軸機(jī)械臂

文章出處:【微信號:ElephantRobotics,微信公眾號:大象機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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