光伏電站面積廣、組件分布分散，傳統(tǒng)人工巡檢效率低且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)智能巡檢通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)、AI算法與物聯(lián)網(wǎng)的深度融合，利用硬件系統(tǒng)（如無(wú)人機(jī)、傳感器等）、軟件系統(tǒng)（智能算法與數(shù)據(jù)處理）、任務(wù)規(guī)劃與自動(dòng)化執(zhí)行以及系統(tǒng)集成與運(yùn)維管理，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的缺陷識(shí)別與數(shù)據(jù)分析，為光伏電站的高效運(yùn)維的提供有力技術(shù)支持。

系統(tǒng)的硬件主要是無(wú)人機(jī)平臺(tái)與傳感器配置，其中在無(wú)人機(jī)選型方面，需要根據(jù)電站的地形情況、規(guī)模大小等來(lái)進(jìn)行配置，選擇可適用于復(fù)雜地形或大規(guī)模光伏區(qū)等不同情況的無(wú)人機(jī)設(shè)備；在傳感器配置方面可結(jié)合可見(jiàn)光相機(jī)、紅外熱成像儀以及激光雷達(dá)等不同檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)組件表面裂紋、污漬、異物遮擋等缺陷檢測(cè)、組件傾角與遮擋分析等，以及識(shí)別組件熱斑、接線(xiàn)盒過(guò)熱等隱患。軟件系統(tǒng)主要是智能算法與數(shù)據(jù)處理，缺陷識(shí)別算法實(shí)時(shí)識(shí)別組件裂紋、遮擋，精準(zhǔn)分割熱斑區(qū)域；數(shù)據(jù)分析平臺(tái)存儲(chǔ)歷史缺陷數(shù)據(jù)，支持多維度檢索；發(fā)電量損失評(píng)估模型可結(jié)合熱斑面積、組件功率參數(shù)，計(jì)算理論發(fā)電量損失。

任務(wù)規(guī)劃與自動(dòng)化執(zhí)行主要包含航線(xiàn)規(guī)劃以及自主巡檢流程，三維航點(diǎn)規(guī)劃基于光伏區(qū)地形數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成最優(yōu)飛行路徑；動(dòng)態(tài)避障：集成毫米波雷達(dá)與視覺(jué)避障系統(tǒng)，實(shí)時(shí)規(guī)避光伏支架、巡檢人員等障礙物。自主巡檢流程無(wú)人機(jī)按預(yù)設(shè)航線(xiàn)飛行，采集圖像數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)回傳至云端平臺(tái)，AI算法自動(dòng)分析缺陷并生成報(bào)告。

系統(tǒng)集成與運(yùn)維管理覆蓋機(jī)巢部署、運(yùn)維管理平臺(tái)等內(nèi)容，一方面保障在極端天氣下的設(shè)備安全，另一方面實(shí)現(xiàn)任務(wù)進(jìn)度跟蹤與閉環(huán)管理，同時(shí)基于缺陷統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)組件剩余壽命。全自主、全感知、全協(xié)同的系統(tǒng)化功能，為光伏電站實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守”運(yùn)維提供有力支撐。

本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫(xiě)。

審核編輯 黃宇