此電路分主電路(完成功能)和保護(hù)功能電路。

MOS管驅(qū)動(dòng)相關(guān)知識(shí)：

1、跟雙極性晶體管相比,一般認(rèn)為使MOS管導(dǎo)通不需要電流,只要GS電壓(Vbe類似)高于一定的值,就可以了。
MOS管和晶體管向比較 c ,b ,e —–> d （漏）, g（柵） , s （源）。
2、NMOS的特性,Vgs大于一定的值就會(huì)導(dǎo)通,適合用于源極接地時(shí)的情況(低端驅(qū)動(dòng)),
只要柵極電壓達(dá)到4V或10V就可以了。
3、PMOS的特性,Vgs小于一定的值就會(huì)導(dǎo)通,適合用于源極接VCC時(shí)的情況(高端驅(qū)動(dòng))，
4、 雙極型管是電流控制器件（通過(guò)基極較小的電流控制較大的集電極電流），MOS管是電壓控制器件（通過(guò)柵極電壓控制源漏間導(dǎo)通電阻）。
圖為開(kāi)路漏極：漏極原封不動(dòng)地接負(fù)載，叫開(kāi)路漏極

電壓控制器件，不需要管箭頭是什么方向。只要Vgs>一定值時(shí)，管子導(dǎo)通，負(fù)載有電流。

【主功能電路】

PWM信號(hào)-MOS管-電機(jī)-VIN-地

【其他元件組成的電路就是保護(hù)電路】

【主功能】:

PWM_LEFT給個(gè)高電平信號(hào)，MOS管就導(dǎo)通，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。還有PWM_RIGHT(高右轉(zhuǎn))，PWM_DOWN(高下降)，PWM_UP（高上升）,都是在此處給個(gè)高信號(hào)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)。

【保護(hù)功能】:

這個(gè)圖里除了主功能電路其他元件都是為了保護(hù)MOS管。

1、比如接的R4,R5,R12,R1(10K)電阻，因?yàn)镸OS管3個(gè)極與極之間存在結(jié)電容，當(dāng)MOS管關(guān)斷的一瞬間，MOS管的GS結(jié)電容就通過(guò)這4個(gè)電阻放電，從而保護(hù)MOS管，平時(shí)由于電阻大，通過(guò)這4個(gè)電阻的電流很小，相當(dāng)于斷開(kāi)。

2、如果不接二極管，當(dāng)關(guān)斷MOS管的時(shí)候，電機(jī)里面有線圈，會(huì)給MOS的DS極間一個(gè)很高瞬間電壓，可能會(huì)擊穿MOS管。當(dāng)接了二極管，MOS關(guān)斷的一瞬間，電機(jī)能通過(guò)二極管組成一個(gè)回路，產(chǎn)生續(xù)流的效果，從而保護(hù)了MOS管。

3、接電容，就是干電容改做的工作，濾波，抗干擾這些。

【備注】：

再看MOS管本身DS極間也有個(gè)二極管，也是因?yàn)镈S極中存在結(jié)電容，當(dāng)斷開(kāi)MOS管的時(shí)候，DS極間的結(jié)電容與這個(gè)二極管組成回路，產(chǎn)生蓄流效果，從而保護(hù)了MOS管。

綜上所述，都是因?yàn)樾枰Ｗo(hù)MOS管，使整個(gè)電路能穩(wěn)定正常工作。

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