1. 二維碼識(shí)別簡(jiǎn)介

二維條碼/二維碼（2-dimensional bar code）是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息的；在代碼編制上巧妙地利用構(gòu)成計(jì)算機(jī)內(nèi)部邏輯基礎(chǔ)的“0”、“1”比特流的概念，使用若干個(gè)與二進(jìn)制相對(duì)應(yīng)的幾何形體來(lái)表示文字?jǐn)?shù)值信息，通過(guò)圖象輸入設(shè)備或光電掃描設(shè)備自動(dòng)識(shí)讀以實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)處理：它具有條碼技術(shù)的一些共性：每種碼制有其特定的字符集；每個(gè)字符占有一定的寬度；具有一定的校驗(yàn)功能等。同時(shí)還具有對(duì)不同行的信息自動(dòng)識(shí)別功能、及處理圖形旋轉(zhuǎn)變化點(diǎn)。

2. 快速上手

如果您初次閱讀此文檔，請(qǐng)閱讀：《入門指南/源碼管理及編程介紹/源碼工程管理》，按需管理自己工程源碼（注：此文檔必看，并建議采用【遠(yuǎn)程掛載管理】方式，否則有代碼丟失風(fēng)險(xiǎn)！?。。?。

2.1 開(kāi)源碼工程下載

先在PC虛擬機(jī)定位到nfs服務(wù)目錄，再在目錄中創(chuàng)建存放源碼倉(cāng)庫(kù)的管理目錄：

cd ~/nfsroot
mkdir GitHub
cd GitHub

再通過(guò)git工具，在管理目錄內(nèi)克隆遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)（需要設(shè)備能對(duì)外網(wǎng)進(jìn)行訪問(wèn)）

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git

注：

* 此處可能會(huì)因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓，請(qǐng)耐心等待。

* 如果實(shí)在要在gitHub網(wǎng)頁(yè)上下載，也要把整個(gè)倉(cāng)庫(kù)下載下來(lái)，不能單獨(dú)下載本實(shí)例對(duì)應(yīng)的目錄。

2.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

通過(guò)adb shell進(jìn)入板卡開(kāi)發(fā)環(huán)境，如下圖所示。

通過(guò)以下命令，把nfs目錄掛載上nfs服務(wù)器。

mount -t nfs -o nolock : /home/orin-nano/Desktop/nfs/

2.3 例程編譯

然后定位到板卡的nfs的掛載目錄(按照實(shí)際掛載目錄)，進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/Demos/algorithm-qrdecode/
./build.sh

2.4 例程運(yùn)行及效果

進(jìn)入開(kāi)發(fā)板Release目錄，執(zhí)行下方命令，運(yùn)行示例程序：

cd Release/
./test-qrdecode EASY-EAI-QRcode.png

運(yùn)行例程命令如下所示：

結(jié)果圖片如下所示：

同樣的程序也識(shí)別一維碼圖像：

cd Release/
./test-qrdecode 1-code.png

結(jié)果圖片如下所示：

API的詳細(xì)說(shuō)明，以及API的調(diào)用（本例程源碼），詳細(xì)信息見(jiàn)下方說(shuō)明。

3. 二維碼識(shí)別API說(shuō)明

3.1 引用方式

為方便客戶在本地工程中直接調(diào)用我們的EASY EAI api庫(kù)，此處列出工程中需要鏈接的庫(kù)以及頭文件等，方便用戶直接添加。

3.2 二維碼識(shí)別運(yùn)行函數(shù)

二維碼識(shí)別運(yùn)行函數(shù)原型如下所示。

 int qr_decode(cv::Mat src, struct qrcode_info *p_info)

具體介紹如下所示。

4. 二維碼識(shí)別算法例程

例程目錄為Demos/algorithm-qrdecode/test-qrdecode.cpp，操作流程如下。

參考例程如下所示。

#include 
#include 
#include 
#include "qrdecode.h"

using namespace cv;


int main(int argc, char **argv)
{
	if( argc != 2)
	{
		printf("./test-qrdecode xxxn");
		return -1;
	}

	struct timeval start;
	struct timeval end;
	float time_use=0;

	Mat image;
	image = cv::imread(argv[1], 1);	


	gettimeofday(&start,NULL); 

	struct qrcode_info info;
	qr_decode(image, &info);

	gettimeofday(&end,NULL);
	time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒
	printf("time_use is %fn",time_use/1000);

	printf("x1:%dn", info.x1);
	printf("x2:%dn", info.x2);
	printf("y1:%dn", info.y1);
	printf("y2:%dn", info.y2);
	printf("type:%sn", info.type);
	printf("result:%sn", info.result);

	rectangle(image, Point(info.x1, info.y1), Point(info.x2, info.y2), Scalar(0, 255, 0), 3);

	imwrite("result.jpg", image);

    return 0;
}