運動傳感器，作為監(jiān)測人與物體運動的核心元件，已成為現(xiàn)代生活中不可或缺的一部分，廣泛應用于智能手機、可穿戴設備、AR/VR耳機及導航系統(tǒng)等設備中。傳感器的應用場景持續(xù)擴展，幫助用戶在繁忙的城市環(huán)境中導航，增強沉浸式虛擬體驗，并精準追蹤健身目標。然而，隨著技術的進步，市場對更高精度、更快響應速度和更高能效的傳感器的需求日益增長。

TDK集團旗下公司InvenSense推出了全新的SmartMotion PositionSense傳感器。該產(chǎn)品采用突破性的隧道磁阻(TMR)技術，將6軸慣性測量單元(IMU)與3軸磁力計相結(jié)合，實現(xiàn)了可靠且節(jié)能的運動傳感，從而滿足了市場對高性能傳感器的需求。

這今為止運動傳感器的需求與挑戰(zhàn)

運動傳感器為我們的生活帶來了深遠變革，從城市導航到無人機操控。例如，智能手機依賴傳感器實現(xiàn)導航、步數(shù)追蹤以及屏幕自動旋轉(zhuǎn);AR/VR系統(tǒng)則通過準確的運動追蹤技術，為用戶打造真實且沉浸式的體驗。隨著這些應用場景的不斷升級，用戶對傳感器提出了更高要求：更高的精度、更低的功耗以及更快的重新校準能力，以滿足日益復雜的應用需求。然而，隨著市場的快速發(fā)展，以下新挑戰(zhàn)也逐漸顯現(xiàn)：

運動傳感器技術的挑戰(zhàn)

1、磁干擾

磁力計對來自充電器、電池組及周邊配件的磁場尤為敏銳。這種干擾會導致讀數(shù)失真，進而需要耗時重新校準。

2、漂移和重新校準

運動傳感器會隨時間累積微小誤差，這種現(xiàn)象稱為漂移*1。重新校準雖能糾正誤差，但這一過程通常耗費大量資源，并顯著增加功耗。

3、高功耗

許多運動傳感器的功耗較高，這會縮短設備電池壽命，迫使用戶在電池尺寸與續(xù)航能力之間做出權衡，尤其是對于可穿戴設備等便攜式設備。

*1漂移：由于溫度、氣壓和磁場變化等因素，傳感器測量值隨時間變化而變化。

PositionSenser及其創(chuàng)新技術的介紹

TDK推出了PositionSense，這是一款創(chuàng)新型運動傳感系統(tǒng)，旨在應對上述挑戰(zhàn)。作為一款9軸傳感器系統(tǒng)，PositionSensem集成了兩顆芯片，分別包含6軸IMU(慣性測量單元)和3軸磁力計，能夠提供準確的運動追蹤、即時重新校準以及行業(yè)前沿的能效表現(xiàn)。其優(yōu)良性能的核心源于兩項關鍵技術：隧道磁阻(TMR)技術和增強型嵌入式數(shù)字運動處理器(eDMP)*2。通過采用這些先進技術，PositionSenseTM實現(xiàn)了更高精度與更高能效的傳感性能。因此，它有望在廣泛的應用場景中發(fā)揮重要作用。

*2eDMP：內(nèi)置數(shù)字處理器，通過運動傳感器實現(xiàn)了更有效的數(shù)據(jù)處理。該處理器不僅顯著減少設備CPU的負載，還可減少功耗并提高響應速度。

·隧道磁阻(TMR)技術

與霍爾傳感器和各向異性磁阻(AMR)技術等傳統(tǒng)方案相比，TMR技術具有更低的功耗、更高的靈敏度以及更優(yōu)異的噪聲性能。這些優(yōu)勢使PositionSense能夠提供準確的航向與定向數(shù)據(jù)，同時大幅度地減少能耗，成為電池供電設備的理想選擇。

·增強型嵌入式數(shù)字運動處理器(eDMP)

eDMP負責執(zhí)行關鍵功能，例如，校準以及整合來自IMU和磁力計的數(shù)據(jù)。通過在內(nèi)部處理這些任務，PositionSense顯著減輕了設備中央處理器的工作負載，從而提高整體效率，并釋放系統(tǒng)資源以支持其他應用程序的運行。

磁強計的TMR傳感器

磁力計應用領域

VR/AR(游戲VR系統(tǒng))

運動捕捉/3D建

運動分析儀

可穿戴

作為磁力計，TMR傳感器在傳感器精度和功耗方面可表現(xiàn)出比早期傳感器更高的性能。

PositionSense煥新日常體驗

PositionSense旨在解決多種應用場景中的實際挑戰(zhàn)，并有望顯著提高現(xiàn)有設備的性能與用戶體驗。

1、智能手機

即使在GPS信號較弱或磁場干擾嚴重的城市環(huán)境中，PositionSense也能提供即時重新校準和準確的航向判斷，以確保導航的精準性。

2、AR/VR耳機

PositionSense通過準確的運動跟蹤大幅度地減少漂移，并提供準確的頭部和控制器跟蹤，以確保平穩(wěn)運行。此外，PositionSense的低功耗使用戶能夠享受更長的運行時間。

3、可穿戴設備

PositionSense在注重可靠性的應用中展現(xiàn)了獨特價值，例如監(jiān)控兒童在擁擠區(qū)域的位置以及監(jiān)測老年人是否跌倒。

4、真無線立體聲(TWS)耳機

TWS耳機利用PositionSense準確追蹤用戶頭部的移動與方向，在游戲、通話或觀影時提高空間音頻的準確性，進一步增強沉浸式體驗。

開啟全新可能性

PositionSense憑借其創(chuàng)新技術，為眾多新興應用場景與行業(yè)打開了大門。隨著設備智能化程度的提高，運動感測將成為實現(xiàn)更先進功能的關鍵技術。

1、導航系統(tǒng)

Position Sense可為車輛、可穿戴設備乃至自主機器人提供準確的航向信息，從而顯著提高導航精度。

2、醫(yī)療衛(wèi)生

配備PositionSense的可穿戴設備能夠?qū)崿F(xiàn)更精準的活動追蹤與跌倒監(jiān)測，從而進一步增強醫(yī)療衛(wèi)生與護理環(huán)境的可靠性。

3、工業(yè)自動化與機器人技術

PositionSense的高精度運動追蹤能力可提高制造與物流效率，推動工業(yè)自動化的進一步發(fā)展。

4、游戲外設、電動工具與物聯(lián)網(wǎng)設備

PositionSense解決了傳統(tǒng)傳感器的局限性，使研發(fā)人員能夠在無妥協(xié)的情況下進行創(chuàng)新，從而打造更智能、更有效的設備。

回顧PositionSense的開發(fā)歷程，TDK集團旗下InvenSense軟件工程副總裁Rosa Chow表示：“開發(fā)PositionSense是一個復雜的過程，需要在精度、效率和適應性之間找到平衡，以滿足現(xiàn)代應用的多樣化需求。我們面臨的一大挑戰(zhàn)就是在高磁干擾環(huán)境中實現(xiàn)無縫重新校準，例如由無線充電器或其他附件引起的干擾。通過集成先進的TMR技術和片上校準軟件，我們成功克服了這些障礙，提供了一種在現(xiàn)實條件下可靠運行的解決方案，并為能效樹立了新標桿。”

TDK的PositionSense通過整合TMR技術、6軸IMU和增強型eDMP，成功解決了傳統(tǒng)傳感器的諸多挑戰(zhàn)。因此，PositionSense能夠支持下一代運動感測技術，具備優(yōu)良的準確性、有效性和可靠性。這一創(chuàng)新技術的廣泛應用將推動更智能、更高性能設備的誕生，從而推動未來運動傳感技術的顯著進步。