不知道您還記不記得，在您還是個小孩子的時候，似乎總是無法逃出媽媽的視線范圍，不論你在做什么，她都能看到，就好像她腦袋后面也長了眼睛一樣。日常生活中，我們在某些情況下看到的東西也不在我們的正前方，而及時發(fā)現(xiàn)這些東西對我們來說是非常有用的。其中一個情景就是在駕駛汽車的時候。我最近看到一條汽車廣告。這條廣告將路面交通描述成“完全雜亂無章”。這條廣告給出了正常駕駛時會遇到的很多危險和意外，并以基于雷達的最新高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 為賣點，這些系統(tǒng)能夠幫助駕駛員及時發(fā)現(xiàn)這些危險和路面上的障礙物。而這條廣告中最有意思的一個方面就是它促銷的車輛并不是豪車，而是標準的中型家用轎車。諸如盲點監(jiān)視、路口交通警報、障礙物檢測和碰撞預警系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)很多年了；然而，它們的配置數(shù)量有限，并且只用于高端車輛。

近期，由于這些24GHz雷達系統(tǒng)的集成數(shù)量有所提高，這使得這些特性能夠在更加主流和大眾化的車輛中提供。這些系統(tǒng)核心中的一個關鍵組件就是數(shù)字信號處理器 (DSP)。數(shù)字處理器執(zhí)行對雷達傳感器中的數(shù)據(jù)進行處理時所需的全部計算量較大的數(shù)學計算。TI實現(xiàn)這一高集成度的方法就是使用C2000? Delfino?F28377D微控制器。這款MCU提供了集成模擬與控制外設的必要組合；這些外設與實時DSP引擎相連接。實時DSP引擎被設計用于那些需要大量信號處理的應用。用現(xiàn)有的雙C28x CPU以及雙CLA實時協(xié)處理器可實現(xiàn)高達800 MIPS的浮點DSP性能。通過減少在ADAS應用中執(zhí)行計算時所需的指令周期數(shù)量，C28x的集成三角數(shù)學單元 (TMU) 以及Viterbi復雜單元 (VCU) 提高了C28x CPU的性能。

C2000 MCU的高集成片上外設針對實時控制任務進行了高度優(yōu)化。使用4個獨立的模數(shù)轉換器有可能實現(xiàn)快速和精準的數(shù)據(jù)采集。這些ADC具有可選16位和12位模式，并且可實現(xiàn)高達每秒3500000的采樣率?？墒褂迷鰪娦兔}寬調制 (PWM) 模塊來激發(fā)雷達。這些PWM模塊除了提供準確占空比邊沿布局功能外，可提供混雜陰影，同步，邊沿定位和路徑邏輯等功能。12位經(jīng)緩沖數(shù)模轉換器 (DAC) 也可被用來提供增強型控制功能。

C2000實時控制MCU將DSP的強大功能融入MCU架構之中，使其能更好地用于滿足汽車和運輸行業(yè)的需要。