GNSS技術(shù)的發(fā)展十分迅速，依托于GNSS定位的應(yīng)用繁多，隨著應(yīng)用的不斷深入與技術(shù)的不斷進(jìn)步，GNSS測試的需求也越來越多樣，并存在著不同的技術(shù)側(cè)重與實(shí)驗(yàn)需求。為了應(yīng)對不斷發(fā)展的技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)以及對無縫集成、遠(yuǎn)程協(xié)作、高效場景管理和優(yōu)化硬件使用的需求，GNSS測試方法要具備強(qiáng)大的開放性。

現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展是異構(gòu)、交錯、融合的，因此GNSS測試的需求往往也不是僅依賴于獨(dú)立的GNSS模擬就可以實(shí)現(xiàn)的。在汽車HIL測試中，需要能夠與場景軟件、運(yùn)動臺架等有著良好的接口與適配性，確保低延遲、最大價值地實(shí)現(xiàn)整車定位導(dǎo)航功能的測試；在A-GNSS測試與PPP-RTK測試中，定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)需要模擬經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃裕虼诵枰?strong>對GNSS模擬與4/5G模擬進(jìn)行融合與測試，如何確保二者的融合與傳遞完好是重要的問題。

在PNT測試領(lǐng)域，集成各類外部組件的功能極其重要。強(qiáng)大的開放性使從業(yè)人員能整合不同廠商、型號、類型的軟硬件，打造出完整的測試環(huán)境。這種集成不僅能夠盡可能準(zhǔn)確地模擬真實(shí)場景，還有助于評估GNSS信號、PNT系統(tǒng)以及其他設(shè)備之間的復(fù)雜關(guān)系。

此外，開放性與靈活性會賦予測試平臺最佳的可配置性，能夠根據(jù)不同的測試需求在最短的時間內(nèi)完成調(diào)整與適配，并減少測試所需的時間，大大提高測試效率。因此，開放性會讓工程師在PNT領(lǐng)域具有最佳的適應(yīng)力，適應(yīng)不停變化的需求。

而基于軟件定義架構(gòu)（SDA）的GNSS模擬器能夠從硬件與軟件層面全方位地為用戶提供最大的靈活性與開放性。

在硬件上，基于SDA的Skydel GNSS仿真引擎利用GPU和CPU單元的計(jì)算能力，使用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的COTS硬件而不是專有硬件，同時實(shí)現(xiàn)了頂級模擬性能。并保留了快速升級與擴(kuò)展的能力，通過添加GPUCPUSDR等標(biāo)準(zhǔn)硬件，即可快速實(shí)現(xiàn)測試容量與能力的擴(kuò)展，而無需返廠或額外升級軟件，為未來的擴(kuò)展使用保留可能性。

在軟件上，軟件定義架構(gòu)賦予了Skydel靈活的使用、互聯(lián)和擴(kuò)展能力。簡明直觀的GUI讓測試更簡單，基于命令行的設(shè)計(jì)架構(gòu)允許用戶通過外部命令直接完成對GNSS模擬器的控制與使用，用軟件編程的思路來構(gòu)建硬件自動化。支持Python、Labview、C#、C++，允許用戶直接對GNSS仿真引擎Skydel實(shí)現(xiàn)控制與操作，從而提高生產(chǎn)力。

此外，SDA的架構(gòu)允許Skydel脫離射頻硬件，只進(jìn)行軟件層面的仿真，利用Skydel先進(jìn)的GNSS仿真能力，使工程師實(shí)現(xiàn)與擁有完整硬件下完全一致的配置與信號調(diào)整，模擬GNSS信號并生成相應(yīng)的IQ數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)SIL仿真、快速原型設(shè)計(jì)、場景迭代以及邊界條件測試。

Skydel模擬引擎提供了一個強(qiáng)大的內(nèi)核，支持不同層級的仿真與測試，無論是前期的原型測試、還是后期的真實(shí)場景測試，Skydel均可以提供經(jīng)濟(jì)高效且先進(jìn)的軟件定位GNSS測試解決方案。

審核編輯 黃宇