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Xsens全新微型 INS 模塊搭配外部 GNSS 接收器輸入數(shù)據(jù),提供高精準(zhǔn)方向、速率和定位

西西 ? 作者:廠商供稿 ? 2018-04-17 18:20 ? 次閱讀
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全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模塊輕巧且僅耗能低,是智能農(nóng)業(yè)、無人機(jī)、無人操控技術(shù)、(移動(dòng))物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人技術(shù)的理想選擇。

中國(guó)北京 – 2018 年 4 月 17 日 - Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTi 產(chǎn)品系列,推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊 MTi-7。該模塊使用來自外部全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器的輸入數(shù)據(jù),提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。

MTi-7 模塊設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,尺寸僅為 12 mm x 12 mm,質(zhì)量低于 1 克,功耗在 100 毫瓦以下,是空間或功率受限設(shè)備(如無人機(jī)和無人飛行器[UAVs])以及自主或遙控測(cè)繪和成像設(shè)備的理想選擇。

MTi-7 在高達(dá) 800 Hz 的輸出數(shù)據(jù)速率下運(yùn)行,延遲低至僅 2 毫秒,支持動(dòng)態(tài)功能的實(shí)時(shí)操作,如飛行控制和相機(jī)穩(wěn)定。該模塊還提供定位和速率輸出,適合智能農(nóng)業(yè)和機(jī)器人技術(shù)等行業(yè)的自主地面車輛導(dǎo)航。

MTi-7 的高性能源自于 Xsens 研發(fā)的先進(jìn)傳感器融合算法,可同步模塊內(nèi)置加速計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的輸入信息,以及來自外部 GNSS 接收器或氣壓計(jì)的信號(hào)。原始傳感器信號(hào)在 MTi-7 模塊中進(jìn)行高速結(jié)合和處理,以生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流,展示設(shè)備的水平和垂直位置、速率、翻滾、俯仰和偏航。此用戶友好型數(shù)據(jù)流可通過標(biāo)準(zhǔn) I2C、SPI 或 UART 接口應(yīng)用于主處理器上。

MTi-7 基于大獲成功的 MTi 1 系列設(shè)計(jì),為當(dāng)下使用相同規(guī)格的 MTi-1 用戶提供了直接的升級(jí)途徑。它還能夠提供在更大、更重和耗能更高的設(shè)備上常見的航向、定位和方向精度。

Xsens 的產(chǎn)品營(yíng)銷總監(jiān) Hein Beute 表示:“目前,對(duì)自動(dòng)或計(jì)算機(jī)指導(dǎo)設(shè)備(如無人機(jī)和智能農(nóng)場(chǎng)地面車輛)精準(zhǔn)控制的需求激增。通過微小的尺寸、輕巧的重量和低能耗,MTi-7 提供了行業(yè)最佳解決方案,適合任何受空間或能耗限制但需要高精度和準(zhǔn)度等級(jí)的定位和方向數(shù)據(jù)的此類應(yīng)用。

MTi-7 模塊得到 Arduino 兼容開發(fā)工具包(即 MTi-7-DK)支持,該工具包通過微型 USB 連接提供模塊的 I2C、SPI 或 UART 接口訪問。開發(fā)人員可以通過免費(fèi)可用的 Xsens MT 軟件套件來配置 MTi-7 的操作。MT 軟件套件包括 Linux? 或 Windows? 平臺(tái)上操作用的計(jì)算機(jī) GUI,以及包含源代碼樣例和完整文檔在內(nèi)的全套軟件開發(fā)工具包。

MTi-7 的用戶還可以受益于 Xsens 1 系列的‘永恒壽命’政策,保障客戶產(chǎn)品使用期間 MTi-7 或密碼兼容替代品和功能兼容替代品的可用性。

Xsens 簡(jiǎn)介

Xsens 是 3D 運(yùn)動(dòng)測(cè)量技術(shù)和產(chǎn)品領(lǐng)域的領(lǐng)先開發(fā)商。其傳感器融合技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)客戶電子設(shè)備和專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域物理世界和數(shù)字世界之間的無縫互動(dòng),例如 3D 角色動(dòng)畫、動(dòng)作分析、工業(yè)控制和穩(wěn)定化。

Xsens 是 mCube(www.mcubemems.com)的全資子公司,后者是移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)(IoMT) MEMS 動(dòng)作傳感器制造商。Xsens 在荷蘭恩斯赫德、美國(guó)加利福尼亞州洛杉磯和中國(guó)香港設(shè)有辦事處。

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