近日，據(jù)上交所網(wǎng)站更新，浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（以下簡稱“環(huán)動科技”）披露了第二輪問詢回復(fù)內(nèi)容。

在本輪審核問詢中，環(huán)動科技就市場空間與成長性、客戶依賴及業(yè)績可持續(xù)性、研發(fā)費用、募投項目等一系列問題進行了回復(fù)。

值得一提的是，在4月28日，環(huán)動科技還更新提交了相關(guān)財務(wù)資料，并于4月29日更新了招股說明書（申報稿）。

環(huán)動科技主要從事機器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供覆蓋3-1,000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。

發(fā)展至目前，環(huán)動科技已與國內(nèi)外多家知名機器人廠商建立了良好的長期戰(zhàn)略合作關(guān)系，其主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達旗下錢江機器人、新時達、新松機器人、凱爾達、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等一批知名品牌制造商和上市公司。

根據(jù)最新招股說明書（申報稿）顯示，2022年-2024年，環(huán)動科技分別實現(xiàn)營業(yè)收入1.69億元、3.09億元和3.41億元，分別實現(xiàn)歸母凈利潤5017.83萬元、7626.29萬元和6076.45萬元。

其中，RV減速器產(chǎn)品在2022年-2024年，分別實現(xiàn)營業(yè)收入1.59億元、2.93億元和3.22億元，分別占總營收的95.06%、95.05%和94.58%。

近年來，環(huán)動科技的RV減速器產(chǎn)品在國內(nèi)機器人RV減速器市場份額逐年提升。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計，2021至2024年各年度，環(huán)動科技RV減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率分別為10.11%、13.65%、18.89%、24.98%，僅次于納博特斯克，同期納博特斯克的市場占有率分別為51.77%、50.87%、40.17%、33.79%。

就環(huán)動科技主營業(yè)務(wù)的毛利率來看，在2022年-2024年，分別為40.68%、42.47%和35.36%。其中，2024年有明顯下降。

對此，環(huán)動科技方面表示，隨著下游機器人市場集中度提升、競爭加劇，公司的主要客戶包括埃斯頓、埃夫特出現(xiàn)了經(jīng)營虧損，且進一步降低了對供應(yīng)商的采購價格。近三年公司主要產(chǎn)品平均售價持續(xù)下降，2024年平均售價下降幅度超過了規(guī)模效應(yīng)和降本增效帶來的成本控制，導(dǎo)致公司毛利率有所下滑。

最新招股說明書（申報稿）顯示，在2022年-2024年，環(huán)動科技前五名客戶銷售收入分別為14,266.38萬元、28,507.16萬元和28,281.20萬元，占當(dāng)期營業(yè)收入的比例分別為84.30%、92.12%和82.87%，前五名客戶銷售比例集中度較高。

其中，在2022年-2024年，環(huán)動科技對第一大客戶埃斯頓的銷售收入分別為7,289.85萬元、15,973.11萬元和19,839.85萬元，在總營收的占比分別為43.07%、51.61%和58.14%。

不過，環(huán)動科技在第二輪問詢回復(fù)時提到，隨著國產(chǎn)機器人廠商的有效拓展，以及逐步開拓國際機器人客戶，公司對其他成長較快、潛力較大的客戶的銷售將持續(xù)增加，公司的客戶集中度將逐步降低。

在研發(fā)費用方面，近年來，環(huán)動科技高度重視研發(fā)創(chuàng)新，持續(xù)投入研發(fā)資源布局新產(chǎn)品開發(fā)和工藝改進，研發(fā)費用規(guī)模整體持續(xù)上升。

最新招股說明書（申報稿）顯示，2022年-2024年，環(huán)動科技分別投入研發(fā)費用1,726.36萬元、2,626.63萬元和3,085.84萬元，占當(dāng)期營業(yè)收入的比例分別為10.20%、8.49%和9.04%，最近三年累計研發(fā)投入金額為7,438.83萬元，占最近三年累計營業(yè)收入的比例9.07%，其最近三年研發(fā)投入復(fù)合增長率為33.70%。

進入2025年以來，受益于降本增效和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化，環(huán)動科技RV減速器毛利率已呈現(xiàn)修復(fù)趨勢，且隨著銷量和收入較快增長，毛利額增長將助力其保持和提升利潤規(guī)模。

最新招股說明書（申報稿）顯示，2025年1-3月，環(huán)動科技實現(xiàn)營業(yè)收入1.03億元，同比增長73.66%；實現(xiàn)歸母凈利潤1892.36萬元，同比增長55.21%。其中，RV減速器產(chǎn)品在2025年一季度銷量為33407萬臺，同比增長57.57%。

為了在現(xiàn)有業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上進一步擴大生產(chǎn)經(jīng)營規(guī)模和提高技術(shù)研發(fā)實力，環(huán)動科技此次IPO擬募集資金14.08億元，用于投資機器人精密減速機智能制造基地建設(shè)項目、機器人精密傳動研發(fā)中心建設(shè)項目、補充流動資金及償還銀行貸款項目。

其中，機器人精密減速機智能制造基地建設(shè)項目擬投入募集資金11.10億元，項目建成后，可形成年產(chǎn)32萬套RV減速器的生產(chǎn)能力。

機器人精密傳動研發(fā)中心建設(shè)項目擬投入募集資金1.57億元，新建機器人精密傳動研發(fā)總部和中試基地，吸引和培養(yǎng)一批創(chuàng)新專業(yè)人才，在主要產(chǎn)品RV減速器的基礎(chǔ)上探索新領(lǐng)域、新方向等。