HT3S-ECS-DNS網關賦能汽車零部件車門產線智能化升級——ABB IRB1260機器人與倍福CX5130 PLC無縫連接解決方案

在汽車制造的宏大版圖里，汽車車門零部件生產線如同精密的齒輪，需要高效、穩(wěn)定且精準的自動化設備協同作業(yè)來確保產品質量與生產效率。北京中科易聯科技有限公司重磅推出的HT3S-ECS-DNS 網關，正是為這一關鍵場景量身定制的通訊利器，它能輕松實現 ABB 機器人與西門子 PLC 的無縫對接，為汽車車門零部件生產線注入強勁動力。

一、產品亮點深度剖析

對于ABB IRB 1260 機器人，HT3S-ECS-DNS網關的 DEVICENET 接口以從站身份接入，提供 125K、250K、500K 三種波特率選項，適配不同生產節(jié)奏。DEVICENET 網絡總線供電設計，簡化現場布線，保障機器人穩(wěn)定運行。其最大 128bytes 的輸入輸出長度，為機器人與 PLC 間的數據傳遞開辟高效通道。

HT3S-ECS-DNS 網關作為 ETHERCAT 從站，配備 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，完美融入 ETHERCAT 網絡架構。具備高速數據傳輸能力，可實現每秒數百次的數據交換，確保數據傳輸的快速與精準。在汽車車門零部件生產線上，當接入倍福CX5130系列 PLC 時，PLC與ABB機器人之間的數據傳遞支持毫秒級同步精度，延遲時間≤15ms，確保生產指令的即時下達和執(zhí)行，有效減少因數據傳輸延遲導致的生產停滯時間，大大提高了設備間的協同效率。

HT3S-ECS-DNS 網關采用往復式數據交換機制，網關從ETHERCAT一側讀取數據并存入緩沖區(qū)，再將緩沖區(qū)數據傳遞給DEVICENET一側，實現數據的快速交換。同時支持數據長度的靈活配置，可根據生產需求調整ETHERCAT和DEVICENET的輸入輸出長度。在汽車車門零部件生產線上，用戶可以根據不同車型的生產要求，靈活調整PLC與ABB機器人的數據交互內容，實現生產線的快速切換和調整，提高設備的利用率和生產效率。

二、汽車車門零部件生產線場景化應用

在汽車車門零部件生產線中，ABB IRB 1260 機器人肩負著零部件抓取、裝配、搬運等關鍵任務。通過 HT3S-ECS-DNS 網關，ABB 機器人能與倍福CX5130系列 PLC 實現完美握手。在Twincat軟件里，按照手冊指引配置網關的 ETHERCAT 從站，添加XML文件、分配 PLC、設置網關 IP 地址等參數，讓 PLC 與網關緊密相連。同時，在 ABB 機器人端進行DEVICNET精準配置，導入 EDS 文件，設置站號、輸入輸出長度，確保數據交互的準確無誤。

例如，在內外飾組裝環(huán)節(jié)，ABB 機器人依據 PLC 發(fā)送的指令，準確實現車門的沖壓成型、焊接組裝、內外飾件安裝等工序，完成高精度裝配。整個過程中，HT3S-ECS-DNS 網關實時傳輸生產數據，PLC 根據數據反饋及時調整生產參數，優(yōu)化生產流程，將生產效率提升 30% 以上，次品率降低 40%，為汽車車門零部件生產筑牢質量根基。

在汽車門線應用場景中，該網關還實現：

· 機器人響應時間縮短47%（由28.5ms→15ms）

· 生產線換型效率提升300%（通過動態(tài)I/O配置）

· 設備綜合效率（OEE）提高18%，故障停機率下降62%

本優(yōu)化方案通過協議深度優(yōu)化、硬件加速設計和智能緩沖機制，構建了工業(yè)現場總線與實時以太網的高效橋梁，特別適用于需要多協議協同、高動態(tài)響應的智能制造場景。

三、HT3S-ECS-DNS網關協議轉換原理

HT3S-ECS-DNS網關分別從倍福CX5130 PLC的EtherCAT一側和ABB機器人DeviceNet一側讀寫數據，存入各自的緩沖區(qū)，網關內部將緩沖區(qū)的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

四、應用步驟

配置參數如下：

ABBIRB 1260機器人走Devicent協議，網關參數配置如下：

1.實例編輯器里進行配置，按照eds文件里面配置

（1）Eds文件里面的配置

（2）在機器人編輯器里面的對應關系

2.輸出輸入配置

在GW軟件配置站號和輸入輸出，同樣機器人也要配置

3.其他設置

（1）

（2）Type ofUnit 修改為DN-GENERIC

（3）接線

請確認接線正確。

配置EtherCAT參數

說明：通過專用軟件進行設置的方法，請聯系技術支持。

（1） 使用網線將電腦與網關的EtherCAT P1接口連接。

（2） 將撥碼的第8位撥到ON，此時網關處于配置狀態(tài)，然后給網關供電。

（3） 網關處于配置狀態(tài)時，網關的EtherCAT P1接口使用192.168.1.201 的 IP 地址，應使電腦的 IP 網段設置于 192.168.1.xxx 。

（4） 打開GW Modbus Builder 配置軟件，首先設置軟件使用的 IP 地址，點擊菜單欄“設置——通訊設置——以太網設置”，如下圖，電腦的 IP 是 192.168.1.111。（設備 IP 地址和配置模塊地址不需要設置）

（5） 點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“EtherCAT 配置”。

（6） 點擊“連接從站”按鈕，連接成功后，其他按鈕會變成可以點擊的狀態(tài)：

（7） 點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網關目前的實際數據長度配置：

（8） 填寫用戶需要的輸入、輸出數據長度，注意數據長度是累加的，點擊“寫入配置”按鈕：

（9） 寫入成功后，會彈出 OK 的對話框。

（10） 設置完畢后，網關撥碼的第 8 位撥到 OFF，然后重新給網關供電。

其他詳細步驟可以參考網關配置手冊。

四、客戶價值

對于汽車車門零部件生產企業(yè)而言，HT3S-ECS-DNS 網關帶來很大的應用價值，它極大縮短設備調試周期，以往復雜的通訊配置可能耗費數天時間，如今借助詳細的配置手冊與簡潔流程，一天內即可完成調試，快速投入生產。在生產運營中，穩(wěn)定的通訊保障生產連續(xù)性，減少因設備間通訊故障導致的停機時間，每年可節(jié)省數十萬的維修成本與停機損失。而且，精準的數據傳輸助力企業(yè)實現生產過程的精細化管理，為產品質量追溯提供有力支撐，提升企業(yè)市場競爭力。

多個汽車零部件生產企業(yè)的成功應用，為HT3S-ECS-DNS 網關樹立起良好的口碑。某知名汽車車門企業(yè)引入該網關后，成功打造自動化生產線，生產效率與產品質量顯著提升，成為行業(yè)標桿案例。北京中科易聯科技有限公司憑借多年的工業(yè)自動化經驗與技術研發(fā)實力，為該網關提供全方位的技術支持與售后保障，讓客戶無后顧之憂，全力推動汽車車門零部件產業(yè)向智能化、高效化邁進。

審核編輯 黃宇