高扭矩·高耐久性贏得市場信賴!

為西蘭花智能分揀收割機(jī)的研發(fā)提供核心支持

近年來，日本農(nóng)業(yè)面臨著因老齡化導(dǎo)致的農(nóng)業(yè)人口減少和糧食自給率下降等諸多問題。日本農(nóng)林水產(chǎn)省以提升生產(chǎn)力、解決勞動力不足、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)農(nóng)業(yè)為目標(biāo)，推動智能農(nóng)業(yè)的普及，并在此框架下啟動了“智能農(nóng)業(yè)實(shí)證項(xiàng)目(2019年度起)”。林工程株式會社(以下簡稱林工程)自2022年度起作為研究團(tuán)隊(duì)的一員參與該項(xiàng)目，致力于“西蘭花智能分揀收割機(jī)”的研發(fā)與制造。

項(xiàng)目背景說明

本項(xiàng)目根據(jù)生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究支援中心(簡稱：生研支援中心) 的“戰(zhàn)略性智能農(nóng)業(yè)技術(shù)開發(fā)與改良計(jì)劃”(項(xiàng)目編號：JPJ011397)進(jìn)行實(shí)施。

什么是西蘭花智能分揀收割機(jī)?

西蘭花的收割作業(yè)不僅需要切割外葉和莖，還需逐一檢查每株的花蕾大小以判斷最佳收獲時(shí)機(jī)，耗時(shí)耗力。林工程開發(fā)的“西蘭花智能分揀收割機(jī)”通過AI視覺系統(tǒng)自動識別花球成熟度，實(shí)現(xiàn)從采摘到莖葉處理的全程自動化。

該設(shè)備旨在將人工收割所需的時(shí)間減少80%，從而提高效率。

減速機(jī)采用前的技術(shù)挑戰(zhàn)是?

林工程一直在尋找能夠承受大負(fù)載、具有高耐久性減速機(jī)。

在開發(fā)初期，林工程采用了兩家海外制造廠和日本國內(nèi)制造廠的減速器進(jìn)行開發(fā)。但是，在有凹凸的田地里行駛或?qū)⑹崭顧C(jī)裝載到運(yùn)輸用卡車上時(shí)，減速機(jī)承受了巨大的負(fù)荷，導(dǎo)致減速機(jī)提前損壞了。另外，也出現(xiàn)過電機(jī)過載的問題，無法獲得足夠的扭矩，導(dǎo)致無法行使等問題，開發(fā)陷入了困境。

因此，林工程正在尋找一種不僅能產(chǎn)生驅(qū)動履帶所需的大扭矩，并且能穩(wěn)定地持續(xù)工作的高耐久性減速機(jī)。

采用的產(chǎn)品：齒輪頭RD2系列(RDP-080E)

在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)中擁有高市場份額的“精密減速器RV”與電機(jī)連接部件一體化的齒輪頭產(chǎn)品。RD2系列為了滿足各種各樣的需求，除了3種輸入類型(直接輸入型、直交輸入型、傳動輸入型)之外，還有中實(shí)、中空兩種結(jié)構(gòu)。在本案例中，采用了傳動輸入的中實(shí)型(RDP-080E)，結(jié)構(gòu)緊湊不損害設(shè)計(jì)的自由度，且滿足高扭矩和高耐久性的需求。

采用RD2系列的理由是什么?

“高扭矩×結(jié)構(gòu)緊湊是決定采用的關(guān)鍵?！?/p>

由于接連發(fā)生的減速機(jī)破損，開發(fā)并不順利。在2023年9月舉辦的國際物流綜合展上，注意到了納博特斯克展位上RD2系列。當(dāng)時(shí)，除了納博特斯克以外，沒有找到滿足要求規(guī)格的產(chǎn)品，由此便迅速開展了RD2系列的選型討論。并且，了解到納博特斯克產(chǎn)品長期以來在各種各樣的制造領(lǐng)域被采用。RD2系列不僅可以滿足客戶要求的技術(shù)規(guī)格，還對耐久性和安全性有保障，最終決定采用。

另外，林工程公司的代表對納博特斯克銷售的處理態(tài)度表示肯定?！半m然我們是小公司，設(shè)備數(shù)量也不多，原本以為會被拖延處理，但貴公司對收割機(jī)表現(xiàn)出興趣并迅速做出了回應(yīng)，給我們留下了良好的印象?！薄止こ坦镜拇砘貞浧甬?dāng)時(shí)的情景。

RD2系列采用后的客戶反饋是什么?

“產(chǎn)品手冊規(guī)格無誤，耐用性之高令人吃驚?！?/p>

采用RD2系列之后，消除了扭矩不足的問題，設(shè)備可以穩(wěn)定行駛?！芭c開發(fā)初期引入的兩家減速機(jī)相比，RD2系列的運(yùn)行時(shí)間是其5到10倍，且未出現(xiàn)任何損壞或故障”，其耐用性得到了高度評價(jià)。隨著以RD2系列引入為首的一系列收割機(jī)改良工作的推進(jìn)，試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)部分已順利完成。目前，正在推進(jìn)量產(chǎn)原型機(jī)的制作，以實(shí)現(xiàn)2028年度的銷售目標(biāo)。

此外，與收割機(jī)配套使用的西蘭花運(yùn)輸臺車的開發(fā)也在進(jìn)行中，也在考慮引入RD2系列產(chǎn)品。

能夠參與這一為農(nóng)業(yè)未來做出巨大貢獻(xiàn)的項(xiàng)目，并提供精密減速機(jī)RV產(chǎn)品，納博特斯克深感榮幸。未來，納博特斯克將繼續(xù)致力于產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)革新，以解決客戶在各個(gè)領(lǐng)域遇到的問題。

來自納博特斯克負(fù)責(zé)人的感想

初次與林工程會面是在2023年的國際物流綜合展上。當(dāng)時(shí)，林工程對展出的減速機(jī)表現(xiàn)出興趣，并在之后專門來訪進(jìn)行商談。當(dāng)時(shí)，林工程使用的是其他公司的減速機(jī)，在試制階段多次損壞。

納博特斯克認(rèn)為，公司的“精密減速機(jī)RV”憑借其剛性和耐久性，一定能滿足林工程的需求，因此細(xì)致地聽取了規(guī)格要求，并提出了相應(yīng)的型號建議。最終，該型號得以適用，并為收割機(jī)的行駛性能提升做出了貢獻(xiàn)。對納博特斯克而言，這次合作在案例較少的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域獲得采用，感到十分欣喜。

納博特斯克的產(chǎn)品能夠?yàn)樯鐣栴}的解決貢獻(xiàn)力量，同時(shí)拓寬了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，對此公司深表感謝。(營業(yè)擔(dān)當(dāng))

納博特斯克旨在為客戶自動化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計(jì)、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。今后，納博特斯克也會再接再厲為客戶著想，本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。

本文轉(zhuǎn)自上海納博特斯克