Analog Devices Inc. TMC8100通用編碼器總線控制器是用于絕對編碼器總線協(xié)議的專用串行協(xié)議轉(zhuǎn)換器IC。這些控制器集成了可編程高性能串行通信引擎，提供高達16Mb/s的同步和異步數(shù)據(jù)傳輸。TMC8100控制器可用作協(xié)議的總線控制器，也可用作帶串行外設(shè)接口 (SPI) 或通用異步收發(fā)器 (UART) 接口的外設(shè)。這些器件可在頻率高達128MHz的內(nèi)部系統(tǒng)時鐘和2.5V至5V單電源電壓范圍內(nèi)工作。TMC8100控制器非常適合用于工業(yè)制造、機器人/協(xié)作機器人和自動導(dǎo)引車輛 (AGV)。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Analog Devices Inc. TMC8100通用編碼器總線控制器數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 支持同步串行總線協(xié)議，例如SSI、SPI、BiSS C和EnDat 2.x
• 支持異步串行總線協(xié)議，例如Nikon A-format^?^
• 支持增量A/B/Z編碼器接口
• 高速25MHz SPI系統(tǒng)接口，用于配置、控制和位置
• 2個高速UART 16Mbit/s系統(tǒng)接口，用于配置、控制和位置
• 帶PLL的晶體振蕩器或外部時鐘
• 高達128 MHz內(nèi)部系統(tǒng)時鐘頻率
• 2.5 V至5 V單電源電壓范圍
• 工作溫度范圍：-40 °C至125 °C
• TQFN24、4mm x 4mm封裝

應(yīng)用

• 工業(yè)制造
• 機器人、協(xié)作機器人
• 自動導(dǎo)引車 (AGV)

框圖

相關(guān)文章

Analog Devices Inc. TMC8100 評估套件數(shù)據(jù)手冊