對于國內(nèi)很多商用車企業(yè)而言，它們接觸自動駕駛技術(shù)的時間可以說很短。在卡車技術(shù)積累方面，中國企業(yè)也遠不如歐美老牌車企。在如此短的時間內(nèi)，國內(nèi)廠家推出的L4級別自動駕駛卡車，其核心競爭力又有多少呢？技術(shù)又從哪里來？

最近一兩年，商用車自動駕駛的熱度可謂是出奇的高。近段時間，國內(nèi)各大車企都在通過各種發(fā)布會告訴大家我們也有L4級別的自動駕駛卡車啦！那么這些剛剛發(fā)布的L4級別自動駕駛卡車，它們的技術(shù)含量到底有多高呢？我對此抱有一些疑問。

起步晚但開局就是L4標準 核心競爭力有多少？

說到自動駕駛，國外研發(fā)的時間要比國內(nèi)早很多，以谷歌為例，他們在2007年就開始了自動駕駛的研發(fā)。到2015年，Google無人車已經(jīng)在加州城市街道測試中，取得了30萬英里無重大事故的成就。

福田聯(lián)合百度在2016年11月14日推出的L3級別無人駕駛卡車

反觀國內(nèi)的進度，百度無人駕駛車項目于2013年起步，算是最早的一批了。商用車領(lǐng)域的自動駕駛熱潮來的更晚一些，2016年才有些動靜。而且商用車廠家對于自動駕駛的興趣更像是跟風。

自動駕駛領(lǐng)域重要玩家以色列Mobileye公司的高層曾表示，五年前，他們來到中國，希望與中國車企合作研發(fā)自動駕駛技術(shù)，但交談后，只有一兩家對此表現(xiàn)出興趣，也只是停留在未來技術(shù)儲備上。可去年至今，這個概念卻在中國炒的很熱，不少公司都給他們遞出橄欖枝，令他有些不解。

國內(nèi)商用車行業(yè)接觸自動駕駛技術(shù)的時間可以說很短，但起步就是L4級別

對于國內(nèi)很多商用車企業(yè)而言，它們接觸自動駕駛技術(shù)的時間可以說很短。在卡車技術(shù)積累方面，中國企業(yè)也遠不如歐美老牌車企。在如此短的時間內(nèi)，國內(nèi)廠家推出的L4級別自動駕駛卡車，其核心競爭力又有多少呢？技術(shù)又從哪里來？

缺少技術(shù)積累的L4靠譜嗎？

九層之臺，起于累土。自動駕駛并不是能夠一蹴而就的技術(shù)，底層的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)十分重要。比如自適應巡航（ACC）、自動緊急制動(AEB)、車道保持系統(tǒng)（LKA）等就是組成自動駕駛系統(tǒng)的重要部件。國外量產(chǎn)的乘用車和商用車很多都采用了這類技術(shù)，按照自動駕駛分級屬于L1、L2的級別。

國內(nèi)商用車目前大多還處于L0級別，量產(chǎn)重卡中也就重汽智能卡車屬于L1、L2級別

而國內(nèi)商用車目前量產(chǎn)重卡中也就重汽的智能卡車配備了上述功能，這款車大批量銷售還是在今年2月。對于自動駕駛的很多技術(shù)而言，它們是需要通過測試不斷改進升級的，測試得越多，程序才能越完美，特別是在中國這個路況十分復雜的地方，對測試數(shù)據(jù)的需求更大。

在這樣的背景下，我國商用車領(lǐng)域的自動駕駛直接跳過積累直奔L4的行為，是不是步子有些太大了？

無人駕駛離我們還有多遠？

無人駕駛卡車顧名思義就是沒有人駕駛的卡車，國際汽車工程師協(xié)會制定的SAE International分類標準將自動駕駛分為L0-L5六個階段，其中L4和L5級別都屬于無人駕駛，它們之間的區(qū)別在于L4是部分工況下的無人駕駛（比如限定在港口運行的無人駕駛汽車），L5是全部工況下的無人駕駛（可以隨便跑去哪里的無人駕駛汽車）。用爬山做比喻的話，L4就是爬普通的山，L5是爬珠穆拉瑪峰。

2016年運行在澳大利亞礦山中的無人駕駛卡車

就目前的情況來看，L4級別的自動駕駛已經(jīng)被應用在了一些領(lǐng)域。比如2016年，鐵礦石三巨頭之一的力拓集團在澳大利亞的四個礦山中啟用了共73輛無人駕駛卡車。在西亞的一些油井中也已經(jīng)采用了無人駕駛卡車。

從行業(yè)趨勢來看，無人駕駛卡車會最先在封閉和半封閉環(huán)境中進行應用

從整個行業(yè)趨勢來看，無人駕駛卡車會最先在封閉和半封閉（港口、礦區(qū)、廠內(nèi)）的環(huán)境中進行應用。然后逐步收集數(shù)據(jù)，升級程序，并延伸到其它應用領(lǐng)域。其中高速公路可能是無人駕駛卡車正式進入公共交通領(lǐng)域的突破點。

L4的概念很寬泛 同為L4級別技術(shù)含量也會天差地別

L4級別自動駕駛的定義是部分工況下的無人駕駛，這個“部分工況”的概念就很值得說一說，比如在全封閉試驗區(qū)內(nèi)的無人駕駛是L4，在半封閉港區(qū)、礦區(qū)內(nèi)的無人駕駛也是L4，在固定路線上的無人駕駛可以是L4，在高速環(huán)境下的無人駕駛也是L4。但是上述幾種無人駕駛在難度上是天差地別的。

從國內(nèi)多個品牌商用車發(fā)布L4級別無人駕駛卡車的情況來看，大多是選擇在全封閉的環(huán)境下進行演示，更厲害一些的會選擇在港區(qū)這類半封閉廠區(qū)內(nèi)進行演示。從定義上來看，這類車也是L4級別的自動駕駛卡車，但是缺少說服力。

國內(nèi)多個城市開放自動駕駛道路測試

圖森未來在2017年7月，使用其L4級自動駕駛系統(tǒng)成功完成了從加利福尼亞州圣地亞哥到亞利桑那州尤馬長達近300公里的路測，這種演示才比較有說服力。好在北京、上海、重慶已經(jīng)允許自動駕駛汽車進入公共道路開展測試。這里也希望國內(nèi)各L4自動駕駛卡車，能夠在國內(nèi)的路測中給出更多有說服力的數(shù)據(jù)。