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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>DIY自制Arduino機(jī)器人_自平衡踏板車(chē)+自動(dòng)避障龜

      DIY自制Arduino機(jī)器人_自平衡踏板車(chē)+自動(dòng)避障龜

      2016-09-02 | pdf | 2876KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      ? ? ? ? 前段時(shí)間，我看到有人DIY了一只平衡滑板，覺(jué)得自己也可以做一個(gè)類(lèi)似的平衡平臺(tái)來(lái)測(cè)試一下技術(shù)。所以我專(zhuān)門(mén)去購(gòu)買(mǎi)了兒童踏板車(chē)的一些后端部件（里面有馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪），還有XenonJohn建議的電子元件。我們可以用和平衡滑板相同的方法在平衡組件上搭一塊站立臺(tái)板，但輪子要分得更開(kāi)，臺(tái)板還要旋轉(zhuǎn)90度。兒童踏板車(chē)的后端部件非常小，但速度夠快，易于測(cè)試。另外，注意不要有太大的沖撞！比如我們就只少了腿上幾塊皮，還在墻上戳了個(gè)小洞洞。

      制作時(shí)間：前后約3星期

      　　制作難度：★★★★☆

      　　GEEK指數(shù)：★★★☆☆

      　　雙向電梯

      　　1 自平衡踏板車(chē)1.0版本

      　　1.1 先展示一些小細(xì)節(jié)

      　　1.2 元件

      　　1.3 工具

      　　1.4 固定框和馬達(dá)

      　　1.5 電路

      　　1.6 代碼

      　　2 改進(jìn)版自平衡踏板車(chē)（2.0版本）

      　　2.1 建造細(xì)節(jié)

      　　2.2 元件

      　　2.3 工具

      　　2.4 固定框和馬達(dá)

      　　2.5 電路

      　　2.6 代碼

      　　2.7 DIYer簽到處

      　　1 自平衡踏板車(chē)1.0版本

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