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邊緣AI的實現(xiàn)原理是將人工智能算法和模型部署到靠近數(shù)據(jù)源的邊緣設備上,使這些設備能夠在本地進行數(shù)據(jù)處理、分析和決策,而無需將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程的云端服務器。邊緣AI的實現(xiàn)旨在將人工智能能力下沉到邊緣設備。
邊緣AI的實現(xiàn)原理和核心環(huán)節(jié)
邊緣AI采用分布式計算架構(gòu),將計算任務從中心化的云端分散到各個邊緣設備。邊緣設備可以是智能手機、智能攝像頭、工業(yè)傳感器、智能家居設備等。這些設備具備一定的計算能力,能夠在本地對采集到的數(shù)據(jù)進行處理,減少了對云端計算資源的依賴。邊緣設備在本地完成數(shù)據(jù)的采集、預處理、分析和決策。數(shù)據(jù)在產(chǎn)生源頭附近就被處理,避免了大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫怂鶐淼木W(wǎng)絡延遲和帶寬壓力。例如,在智能安防監(jiān)控中,攝像頭可以直接在本地對視頻圖像進行分析,識別異常行為,一旦發(fā)現(xiàn)可疑情況立即發(fā)出警報,而無需將視頻數(shù)據(jù)全部上傳到云端。
模型輕量化:由于邊緣設備的計算資源、存儲容量和功耗有限,傳統(tǒng)的復雜AI模型無法直接在邊緣設備上高效運行。因此,需要對AI模型進行輕量化處理,如模型壓縮、剪枝、量化等。模型壓縮可以減少模型的參數(shù)數(shù)量,降低模型的存儲空間和計算復雜度;模型剪枝則是去除模型中不重要的神經(jīng)元或連接,提高模型的運行效率;模型量化將模型中的浮點數(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)換為低精度的定點數(shù),減少計算量和內(nèi)存占用。
邊緣設備部署:將輕量化后的AI模型部署到邊緣設備上。這需要考慮邊緣設備的硬件架構(gòu)、操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境等因素。不同的邊緣設備可能具有不同的處理器架構(gòu)(如ARM、x86等),需要針對不同的架構(gòu)對模型進行優(yōu)化和適配,以確保模型能夠在設備上高效運行。同時,還需要開發(fā)相應的應用程序或軟件框架,方便在邊緣設備上調(diào)用和管理AI模型。
數(shù)據(jù)采集與預處理:邊緣設備通過各種傳感器(如攝像頭、麥克風、溫度傳感器、加速度傳感器等)采集數(shù)據(jù)。采集到的原始數(shù)據(jù)往往存在噪聲、冗余和不一致性等問題,需要進行預處理。數(shù)據(jù)預處理包括數(shù)據(jù)清洗、特征提取、數(shù)據(jù)歸一化等操作。數(shù)據(jù)清洗可以去除噪聲數(shù)據(jù)和異常值;特征提取是從原始數(shù)據(jù)中提取出對AI模型有用的特征信息,減少數(shù)據(jù)的維度;數(shù)據(jù)歸一化則是將數(shù)據(jù)映射到特定的范圍,提高模型的收斂速度和準確性。
實時推理與決策:經(jīng)過預處理的數(shù)據(jù)被輸入到部署在邊緣設備上的AI模型中進行實時推理。AI模型根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)進行分析和判斷,輸出相應的結(jié)果。邊緣設備根據(jù)推理結(jié)果做出決策,并執(zhí)行相應的操作。例如,在自動駕駛汽車中,邊緣設備(如車載計算平臺)實時處理來自攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù),通過AI模型進行環(huán)境感知、目標檢測和路徑規(guī)劃,然后根據(jù)推理結(jié)果控制車輛的行駛速度、方向和制動等。
云端協(xié)同與更新:雖然邊緣AI強調(diào)本地處理,但在某些情況下,邊緣設備仍然需要與云端進行協(xié)同工作。例如,當邊緣設備遇到復雜的問題或需要處理大量數(shù)據(jù)時,可以將部分數(shù)據(jù)上傳到云端進行進一步的分析和處理;云端可以將更新后的AI模型、算法和知識庫推送到邊緣設備,實現(xiàn)對邊緣設備的遠程更新和優(yōu)化,提高邊緣AI系統(tǒng)的性能和適應性。
邊緣AI硬件設備
邊緣AI的實現(xiàn)依賴于多種邊緣設備,這些設備具備不同的特性和功能,以適應多樣化的應用場景。常見的邊緣AI所需邊緣設備類型有很多。
智能終端類,如智能手機、智能攝像頭、智能可穿戴設備等。智能手機,具備強大的計算能力、豐富的傳感器(如攝像頭、麥克風、加速度計、陀螺儀等)和良好的通信能力(支持Wi-Fi、4G/5G等)??捎糜趫D像識別(如拍照翻譯、掃碼識別)、語音交互(如智能語音助手)、實時健康監(jiān)測(結(jié)合傳感器數(shù)據(jù))等邊緣AI應用。例如,用戶在旅游時使用手機拍照識別景點信息,就是利用了手機上的邊緣AI功能。
智能攝像頭,內(nèi)置圖像傳感器和一定的計算能力,能夠?qū)崟r采集圖像數(shù)據(jù)并進行本地處理。廣泛應用于安防監(jiān)控、智能交通等領域。在安防監(jiān)控中,智能攝像頭可以通過邊緣AI實現(xiàn)人臉識別、行為分析(如檢測異常奔跑、徘徊等行為),及時發(fā)出警報;在智能交通中,可用于車輛識別、交通流量統(tǒng)計等。
智能可穿戴設備,如智能手表、智能手環(huán)等,具有小巧便攜、貼近人體的特點,通常配備多種傳感器(如心率傳感器、睡眠監(jiān)測傳感器等)和低功耗處理器。主要用于健康監(jiān)測和運動追蹤。例如,智能手表可以實時監(jiān)測用戶的心率、血壓、睡眠質(zhì)量等數(shù)據(jù),并通過邊緣AI算法進行初步分析,為用戶提供健康建議。
工業(yè)設備類,如工業(yè)傳感器、工業(yè)網(wǎng)關、工業(yè)機器人控制器等。工業(yè)傳感器,能夠?qū)崟r采集工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種參數(shù),如溫度、壓力、流量、振動等,部分工業(yè)傳感器具備一定的數(shù)據(jù)處理能力。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,工業(yè)傳感器可以將采集到的數(shù)據(jù)通過邊緣AI進行分析,實現(xiàn)對設備狀態(tài)的實時監(jiān)測和故障預警。例如,通過分析設備的振動數(shù)據(jù),提前發(fā)現(xiàn)設備可能存在的故障隱患,避免設備停機造成的生產(chǎn)損失。
工業(yè)網(wǎng)關,作為工業(yè)現(xiàn)場設備與云端之間的橋梁,工業(yè)網(wǎng)關具備一定的計算能力和通信能力,能夠連接多種工業(yè)協(xié)議的設備,并對采集到的數(shù)據(jù)進行預處理和邊緣計算。可以將不同工業(yè)設備采集到的數(shù)據(jù)進行整合和分析,實現(xiàn)設備的遠程監(jiān)控和管理。例如,在工廠中,工業(yè)網(wǎng)關可以收集來自各個生產(chǎn)線的設備數(shù)據(jù),通過邊緣AI算法進行數(shù)據(jù)分析,優(yōu)化生產(chǎn)流程,提高生產(chǎn)效率。
工業(yè)機器人控制器,負責控制工業(yè)機器人的運動和操作,具有較高的計算性能和實時性要求。結(jié)合邊緣AI技術(shù),工業(yè)機器人控制器可以使機器人具備更智能的感知和決策能力。例如,在裝配線上,機器人可以通過邊緣AI識別零件的形狀和位置,自動調(diào)整裝配動作,提高裝配的準確性和效率。
智能家居類,如智能音箱、智能家電。智能音箱,集成了麥克風陣列、揚聲器和語音識別芯片,具備語音交互能力,能夠通過邊緣AI實現(xiàn)語音指令的識別和處理。用戶可以通過語音指令控制智能家居設備,如打開燈光、調(diào)節(jié)空調(diào)溫度等。同時,智能音箱還可以提供音樂播放、新聞資訊等服務。
智能家電,如智能冰箱、智能空調(diào)、智能洗衣機等,內(nèi)置傳感器和微處理器,能夠?qū)崟r監(jiān)測設備運行狀態(tài)和環(huán)境信息。通過邊緣AI技術(shù),智能家電可以實現(xiàn)智能控制和優(yōu)化運行。例如,智能冰箱可以根據(jù)內(nèi)部食物的存儲情況,為用戶提供購物清單建議;智能空調(diào)可以根據(jù)室內(nèi)外溫度和人員活動情況,自動調(diào)節(jié)運行模式和溫度。
智能交通類,如車載計算平臺、智能路側(cè)設備。車載計算平臺,具備高性能的計算能力和低延遲的通信能力,能夠滿足自動駕駛等復雜應用的需求。在自動駕駛汽車中,車載計算平臺通過邊緣AI對攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行實時處理和分析,實現(xiàn)環(huán)境感知、目標檢測、路徑規(guī)劃和決策控制等功能,確保車輛的安全行駛。
智能路側(cè)設備,安裝在道路兩側(cè),如智能信號燈、路側(cè)單元(RSU)等,能夠采集交通流量、車輛速度等信息,并與車輛進行通信。通過邊緣AI技術(shù),智能路側(cè)設備可以實現(xiàn)對交通流量的實時監(jiān)測和優(yōu)化控制。例如,根據(jù)實時交通流量調(diào)整信號燈的時長,提高道路的通行效率;同時,還可以向車輛發(fā)送路況信息,引導車輛選擇最佳行駛路線。
邊緣AI設備環(huán)境搭建及模型部署
硬件設備選擇:根據(jù)模型的大小和計算需求,選擇合適的邊緣設備硬件。例如,對于計算資源要求較高的模型,可以選擇配備高性能處理器(如GPU、TPU)的邊緣計算盒子;對于一些簡單的任務,普通的嵌入式處理器(如ARM Cortex系列)可能就足夠了。操作系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境配置:在邊緣設備上安裝合適的操作系統(tǒng),如Linux、Android等,并配置相應的開發(fā)環(huán)境,包括編譯器、調(diào)試工具等。同時,安裝支持AI模型推理的框架,如TensorFlow Lite、PyTorch Mobile、ONNX Runtime等,這些框架能夠?qū)⒂柧毢玫哪P筒渴鸬竭吘壴O備上并進行高效推理。模型轉(zhuǎn)換:將訓練好的模型轉(zhuǎn)換為邊緣設備支持的格式。例如,如果使用TensorFlow訓練模型,可以使用TensorFlow Lite Converter將模型轉(zhuǎn)換為.tflite格式,以便在TensorFlow Lite框架上運行。模型部署:將轉(zhuǎn)換后的模型部署到邊緣設備上??梢酝ㄟ^有線(如USB、以太網(wǎng))或無線(如Wi-Fi、藍牙)方式將模型文件傳輸?shù)竭吘壴O備的存儲單元中。系統(tǒng)集成:將部署好的模型與邊緣設備上的其他軟件模塊進行集成,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、預處理、模型推理和結(jié)果輸出的完整流程。例如,編寫數(shù)據(jù)采集程序,將傳感器采集到的數(shù)據(jù)實時傳輸給模型進行推理,并根據(jù)推理結(jié)果控制相應的執(zhí)行機構(gòu)。
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