?開發(fā)板簡介

創(chuàng)龍科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能處理器設(shè)計(jì)的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 國產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，Cortex-A72 核心主頻高達(dá) 2.2GHz，Cortex-A53 核心主頻高達(dá) 2.0GHz。評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國產(chǎn)化率100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國產(chǎn)化率約為 99%(按元器件數(shù)量占比，數(shù)據(jù)僅供參考)。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCBLayout 和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。

評(píng)估板硬件資源圖解1

評(píng)估板硬件資源圖解2

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前 言

本文主要基于評(píng)估板演示LVGL應(yīng)用開發(fā)案例，適用開發(fā)環(huán)境如下。

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

LVGL的版本：9.1

本文默認(rèn)使用USB TO UART0作為調(diào)試串口，使用Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡（即SD啟動(dòng)卡，Micro SD方式）啟動(dòng)系統(tǒng)。

我司提供的文件系統(tǒng)默認(rèn)已支持LVGL官方案例，案例源碼介紹如下。

圖 1

圖 2

LVGL簡介

概述

LVGL（Light and Versatile Graphics Library，輕巧而多功能的圖形庫），是一個(gè)免費(fèi)開源嵌入式圖形庫，主要用于在嵌入式系統(tǒng)上創(chuàng)建圖形用戶界面(GUI)。它是用C語言編寫的，旨在高效和可定制，因此在各種微控制器平臺(tái)和顯示硬件上開發(fā)用戶界面時(shí)備受歡迎。

特性

輕量級(jí)：LVGL旨在輕量且高效，適用于資源受限的嵌入式系統(tǒng)，這些系統(tǒng)具有有限的內(nèi)存和處理能力。

高度可定制：LVGL允許開發(fā)人員根據(jù)項(xiàng)目要求定制GUI元素的外觀和行為。

小部件庫：它提供了各種預(yù)設(shè)計(jì)的圖形小部件，如按鈕、標(biāo)簽、滑塊、列表等，以簡化交互式用戶界面的創(chuàng)建。

事件驅(qū)動(dòng)：LVGL是事件驅(qū)動(dòng)的，這意味著它會(huì)響應(yīng)用戶輸入和其他事件以觸發(fā)操作或狀態(tài)更改。

硬件支持：LVGL支持各種顯示和輸入硬件，包括不同類型的顯示器（TFT、OLED等）和輸入設(shè)備（觸摸屏、按鈕等）。

積極的社區(qū)：LVGL有一個(gè)積極而支持性的社區(qū)，為其開發(fā)提供了資源并提供開發(fā)人員幫助。

跨平臺(tái)：LVGL可以在各種微控制器平臺(tái)上使用，適用于各種嵌入式系統(tǒng)。

更多詳情請(qǐng)查看：LVGL — Light and Versatile Embedded Graphics Library、LVGL Forum - Q&A about LVGL。

LVGL案例演示

案例說明

案例功能：程序基于LVGL實(shí)現(xiàn)通過button控件控制LED燈亮滅以及l(fā)abel控件顯示LED燈的亮滅狀態(tài)。

程序原理：

基于LVGL框架。

通過創(chuàng)建按鈕，設(shè)置點(diǎn)擊事件，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，控制LED1、LED2的亮滅。

使用label來顯示顏色及文本表示LED1、LED2的亮滅狀態(tài)。

程序流程如下圖所示。

圖?3

案例相關(guān)資料位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demoslvgl-demos”目錄下，具體說明如下：

案例測(cè)試

本案例使用HDMI顯示屏進(jìn)行演示，請(qǐng)使用HDMI線將HDMI顯示屏與評(píng)估板HDMI OUT接口連接，同時(shí)將鼠標(biāo)與評(píng)估板USB2.0 HOST(USB2)雙層任一接口連接。

輸入設(shè)備配置

通過設(shè)置LV_INPUT_EVENT_ID環(huán)境變量可以指定程序使用哪種輸入設(shè)備，輸入設(shè)備可為鼠標(biāo)或觸摸屏。

評(píng)估板上電啟動(dòng)后，請(qǐng)執(zhí)行如下命令查看輸入事件。

Target# evtest

圖 4

根據(jù)打印信息可知，"/dev/input/event11"為鼠標(biāo)事件。

請(qǐng)執(zhí)行如下命令，設(shè)置LV_INPUT_EVENT環(huán)境變量，指定程序的輸入設(shè)備，本次命令以指定觸摸事件為例。

Target# export LV_INPUT_EVENT_ID=11

備注：LV_INPUT_EVENT_ID=11表示設(shè)置輸入事件路徑為"/dev/input/event11"。

圖 5

顯示設(shè)備配置

通過設(shè)置LV_INPUT_EVENT_ID環(huán)境變量可以指定程序使用何種顯示設(shè)備。

評(píng)估板上電啟動(dòng)后，請(qǐng)執(zhí)行如下命令查看顯示設(shè)備的CONNECTOR_ID。

Target# modetest

圖 6

根據(jù)打印信息可知，HDMI對(duì)應(yīng)的CONNECTOR_ID為180。執(zhí)行如下命令，設(shè)置LV_INPUT_EVENT環(huán)境變量指定程序的顯示設(shè)備，本次命令以指定HDMI顯示為例。

Target# export LV_DRM_CONNECTOR_ID=180

備注：LV_DRM_CONNECTOR_ID=180：表示設(shè)置CONNECTOR_ID為180。

圖 7

完成輸入設(shè)備、顯示設(shè)備的配置后，請(qǐng)將案例bin目錄下的可執(zhí)行程序拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)任意目錄下，在可執(zhí)行程序所在路徑下，執(zhí)行如下命令，運(yùn)行程序?？捎^察到HDMI顯示屏顯示LED控制界面，可通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊界面控制LED亮滅。

Target# LV_DRM_CONNECTOR_ID=180 LV_INPUT_EVENT_ID=11 ./lvgl_led_control

圖 8

圖 9

圖 10

案例編譯

將案例src源碼目錄拷貝至Ubuntu工作目錄下，進(jìn)入源碼目錄，執(zhí)行如下命令，修改CMakeLists.txt文件，確保"SDK_PATH"為LinuxSDK安裝路徑，用戶請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改。如下圖所示。

Host# vimCMakeLists.txt

圖 11

修改內(nèi)容如下：

set(SDK_PATH /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release)

圖 12

執(zhí)行如下命令，加載編譯環(huán)境。

Host# source /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/buildroot/output/rockchip_rk3576/host/environment-setup

圖 13

執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建編譯目錄并編譯，編譯完成將會(huì)在同一個(gè)目錄下生成可執(zhí)行程序。

Host# mkdir build

Host# cd build

Host# cmake ..

Host# make

圖 14

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇