電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）根據(jù)國際數(shù)據(jù)公司（IDC）的統(tǒng)計(jì)，2024年中國人形機(jī)器人的商業(yè)銷售量達(dá)到了約2000臺(tái)，而預(yù)計(jì)到2030年這一數(shù)字將增長至接近6萬臺(tái)，期間的復(fù)合增長率高達(dá)95.3%。當(dāng)前，人形機(jī)器人市場正持續(xù)擴(kuò)展，不過在實(shí)際應(yīng)用方面，如何將這些機(jī)器人真正融入特定場景以解決具體問題，各方仍處于探索階段。目前，2024年售出的人形機(jī)器人主要應(yīng)用于教育機(jī)構(gòu)、科研單位，或者用于接待和表演等場合。

值得注意的是，今年電子發(fā)燒友網(wǎng)觀察到眾多院校推出了各種類型的人形機(jī)器人，涵蓋了雙足、四足、輪式及履帶式等多種形態(tài)。此外，學(xué)校與企業(yè)之間的合作也在不斷增強(qiáng)，共同推動(dòng)了人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。

高校人形機(jī)器人研發(fā)井噴，4所院校推出創(chuàng)新產(chǎn)品

今年6月，南方科技大學(xué)宣布首個(gè)人形機(jī)器人，推出“南科盤古”的核心在于其能夠?qū)崿F(xiàn)一系列高級(jí)功能，包括但不限于智能交互、感知與導(dǎo)航、雙臂協(xié)同操作、視覺智能和交互禮儀等。

“南科盤古”機(jī)器人

（圖源：南方科技大學(xué)）

這些功能的實(shí)現(xiàn)離不開幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的支持：

高度擬人機(jī)械臂：該機(jī)器人的機(jī)械臂模仿了人類手臂的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式，使其能夠完成握手等任務(wù)。

多模態(tài)大模型：通過采用多模式傳感技術(shù)和多模態(tài)大模型，“南科盤古”可以更準(zhǔn)確地理解和響應(yīng)外界環(huán)境，進(jìn)行物體識(shí)別、智能拍照以及類人化社交行為。

多模式智能交互：這使得“南科盤古”不僅能夠理解語音指令，還能識(shí)別人類的表情和動(dòng)作，從而做出相應(yīng)的回應(yīng)，極大地提升了交互體驗(yàn)。

“南科盤古”從樣機(jī)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、底層通訊，到控制架構(gòu)與多模態(tài)智能交互，所有設(shè)計(jì)均由機(jī)器人研究院獨(dú)立完成。這也是深圳地區(qū)首個(gè)完全由高校獨(dú)立研發(fā)的人形機(jī)器人。

今年5月，河北工業(yè)大學(xué)研發(fā)出全球首臺(tái)“失能老人搬抱與移乘的擬人護(hù)理機(jī)器人”、輔助性外骨骼等一系列智能產(chǎn)品。其中，失能老人搬抱與移乘的擬人護(hù)理機(jī)器人主要面向康養(yǎng)領(lǐng)域，可以抱起失能老人或者提供擬人化的護(hù)理。

圖：河北工業(yè)大學(xué)失能老人搬抱與移乘的擬人護(hù)理機(jī)器人

今年4月，西安交大機(jī)器人研究院發(fā)布輪式人形機(jī)器人“巡霄”。這款機(jī)器人采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備三大技能，一是集成移動(dòng)導(dǎo)航、操作控制與智能交互技術(shù)，具備跨場景泛化能力；二是能用于家庭日常服務(wù)、電力設(shè)備巡檢、半導(dǎo)體精密操作及倉儲(chǔ)智能分揀；三是可完成清掃安防、故障排查、無塵搬運(yùn)、物資調(diào)度等多樣化任務(wù)。官方公開了一個(gè)“巡霄”采茶、炒茶的視頻。

“巡霄”采茶畫面

（圖源：西安交大機(jī)器人研究院）

今年3月，成都錦城學(xué)院智能制造學(xué)院與成都?xì)W澎科技有限公司展開校企合作，聯(lián)合推出首款人形機(jī)器人“錦小智”，此外雙方共同建立了四川地區(qū)首個(gè)以機(jī)器人技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)學(xué)院。

“錦小智”是一款身高1.8米的服務(wù)型人形機(jī)器人，具備多模態(tài)交互系統(tǒng)，能夠完成語音答疑、路徑規(guī)劃、物體抓取等任務(wù)。其搭載了SLAM導(dǎo)航技術(shù)和靈巧的操作系統(tǒng)，能夠完成與主持人自然對(duì)話、為嘉賓遞送水杯等任務(wù)。

校企聯(lián)手加速機(jī)器人研發(fā)，從概念到產(chǎn)品僅需10個(gè)月

當(dāng)前，具身智能技術(shù)仍處于探索階段，尚未形成成熟、統(tǒng)一的技術(shù)路徑，學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界都在持續(xù)進(jìn)行多方向的嘗試。為推動(dòng)技術(shù)發(fā)展，相關(guān)企業(yè)正與高校展開深入合作，并且相繼推出不同類別的機(jī)器人，展現(xiàn)出在人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合方面的強(qiáng)勁研發(fā)實(shí)力。高校已經(jīng)成為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)力量，承擔(dān)著基礎(chǔ)研究和技術(shù)攻關(guān)的重任，也是科技成果的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用落地的關(guān)鍵。

以“錦小智”為例，這款身高1.8米的服務(wù)型人形機(jī)器人已正式進(jìn)入教學(xué)環(huán)節(jié)，將用于《機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）》等課程的實(shí)踐教學(xué)中。學(xué)生可以通過對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)，自由拓展功能模塊，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用。

錦小智人形機(jī)器人

（圖源：成都錦城學(xué)院）

目前來看，各院校與上游芯片企業(yè)、軟硬件提供商、制造公司、終端企業(yè)上等不同領(lǐng)域的企業(yè)展開了廣泛合作，共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。

例如在產(chǎn)業(yè)鏈上游，機(jī)器人軟硬件通用底座提供商地瓜機(jī)器人也已經(jīng)與清華大學(xué)等院校合作，例如在視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型和軌跡生成等領(lǐng)域，以及3D資產(chǎn)生成等方面與院校合作，共同推動(dòng)具身智能的發(fā)展。今年6月，地瓜機(jī)器人發(fā)起DGP 地心引力計(jì)劃，聯(lián)合國內(nèi)外知名的創(chuàng)業(yè)孵化器、加速器、高校實(shí)驗(yàn)室、投資機(jī)構(gòu)、行業(yè)合作伙伴與科技媒體，構(gòu)建機(jī)器人領(lǐng)域的垂直創(chuàng)業(yè)加速生態(tài)，加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的智能演進(jìn)與規(guī)模化落地。

地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭在接受電子發(fā)燒友網(wǎng)采訪時(shí)提到，地瓜機(jī)器人構(gòu)建了“大中小貫通”的人才培養(yǎng)體系，覆蓋小學(xué)到大學(xué)全階段。小學(xué)側(cè)重認(rèn)知啟蒙，初中引入AI與機(jī)器人基礎(chǔ)，提升實(shí)際操作與創(chuàng)新能力；高中支持項(xiàng)目實(shí)踐與競賽發(fā)展；大學(xué)則聚焦技能提升，與高校共建課程與賽事體系，包括贊助多項(xiàng)大學(xué)生A類賽事，設(shè)立地瓜機(jī)器人專項(xiàng)賽題，要求使用其開發(fā)板和芯片完成功能開發(fā)，推動(dòng)理論與實(shí)踐結(jié)合。

機(jī)器人企業(yè)優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)共同創(chuàng)立了“具身智能機(jī)器人研究院”，共同發(fā)布7款國產(chǎn)團(tuán)隊(duì)人形機(jī)器人矩陣，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。

西安交通大學(xué)的人形機(jī)器人矩陣

（圖源：西安交通大學(xué)）

此外，科億宏智能科技發(fā)展(天津)有限公司與河北工業(yè)大學(xué)也已經(jīng)展開合作?？苾|宏總經(jīng)辦主任于建表示，以往需要兩三年才能研發(fā)一款產(chǎn)品，與河北工業(yè)大學(xué)合作之后，加快了速度，提升至10個(gè)月就能研發(fā)一個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)品。