一、車(chē)身電子系統(tǒng)與 HIL 測(cè)試的結(jié)合背景
車(chē)身電子系統(tǒng)涵蓋數(shù)十個(gè)控制器及執(zhí)行器,傳統(tǒng)物理測(cè)試面臨三大痛點(diǎn):
- 場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)難:如極端溫度下的車(chē)窗結(jié)冰、雨夜燈光控制等場(chǎng)景難以隨時(shí)模擬;
- 故障注入風(fēng)險(xiǎn)高:直接在實(shí)車(chē)上進(jìn)行短路、通信中斷等故障測(cè)試可能損壞硬件;
- 效率低下:多控制器聯(lián)動(dòng)測(cè)試需反復(fù)拆裝實(shí)車(chē),耗時(shí)耗力。
- HIL 測(cè)試通過(guò) “虛擬環(huán)境 + 真實(shí)控制器” 的模式,精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)車(chē)身電子的復(fù)雜工況,已成為車(chē)企研發(fā)標(biāo)配。
二、車(chē)身電子 HIL 測(cè)試的核心領(lǐng)域與測(cè)試內(nèi)容
1. 車(chē)身控制器(BCM)測(cè)試
測(cè)試對(duì)象:集成車(chē)門(mén)、車(chē)窗、燈光、雨刮、防盜等功能的中央控制器。
核心測(cè)試場(chǎng)景:
- 多路負(fù)載控制:模擬同時(shí)開(kāi)啟大燈、車(chē)窗升降、座椅加熱時(shí)的功率分配,驗(yàn)證 BCM 是否因過(guò)載導(dǎo)致功能失效;
- 邏輯時(shí)序驗(yàn)證:測(cè)試 “解鎖車(chē)門(mén)→車(chē)內(nèi)燈漸亮→啟動(dòng)車(chē)輛→車(chē)燈自動(dòng)切換” 的全流程邏輯是否符合設(shè)計(jì);
- 故障容錯(cuò)能力:注入某車(chē)門(mén)傳感器故障信號(hào),驗(yàn)證 BCM 是否能切換至備用策略(如應(yīng)急解鎖)。
2. 車(chē)門(mén)與車(chē)窗控制系統(tǒng)
測(cè)試重點(diǎn):
- 防夾功能可靠性:在 HIL 臺(tái)架中模擬車(chē)窗上升時(shí)遇到障礙物(如虛擬阻力信號(hào)),驗(yàn)證電機(jī)是否立即反轉(zhuǎn)并報(bào)警;
- 低溫環(huán)境適應(yīng)性:通過(guò)仿真 - 30℃低溫場(chǎng)景,測(cè)試車(chē)門(mén)鎖電機(jī)的啟動(dòng)扭矩是否滿(mǎn)足要求,避免冬季車(chē)門(mén)無(wú)法解鎖。
3. 燈光與信號(hào)系統(tǒng)
典型測(cè)試案例:
- 自動(dòng)大燈邏輯:在虛擬隧道、黃昏場(chǎng)景中,測(cè)試光敏傳感器觸發(fā)大燈開(kāi)啟的靈敏度,以及會(huì)車(chē)時(shí)遠(yuǎn)光燈自動(dòng)切換為近光的響應(yīng)時(shí)間;
- 轉(zhuǎn)向燈同步性:模擬車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí),驗(yàn)證左右轉(zhuǎn)向燈閃爍頻率(國(guó)標(biāo)要求 1.5±0.5Hz)及故障報(bào)警(如某轉(zhuǎn)向燈損壞時(shí)的頻率加快)。
4. 雨刮與洗滌系統(tǒng)
測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì):
- 雨量感應(yīng)模式:通過(guò)仿真不同降雨量(小雨、暴雨),測(cè)試雨刮速度是否自動(dòng)匹配(如低速、高速、間歇檔);
- 防凍保護(hù):在 - 10℃環(huán)境下模擬洗滌液噴射,驗(yàn)證加熱絲是否及時(shí)啟動(dòng)防止管路結(jié)冰。
5. 防盜與無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)(PEPS)
安全測(cè)試核心:
- 密鑰加密驗(yàn)證:模擬非法設(shè)備發(fā)送偽造解鎖信號(hào),測(cè)試 PEPS 控制器是否能通過(guò)加密算法(如 AES)拒絕非法請(qǐng)求;
- 智能感應(yīng)范圍:在 HIL 臺(tái)架中調(diào)節(jié)虛擬鑰匙的距離(0.5m-5m),驗(yàn)證車(chē)門(mén)解鎖 / 閉鎖的觸發(fā)精度。
三、車(chē)身電子 HIL 測(cè)試的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案
1. 測(cè)試系統(tǒng)硬件構(gòu)成
組件 | 功能描述 |
實(shí)時(shí)仿真器 | 運(yùn)行車(chē)身動(dòng)力學(xué)模型、環(huán)境模型(如溫度、雨量),輸出模擬信號(hào)至被測(cè) ECU |
I/O 接口板卡 | 轉(zhuǎn)換物理信號(hào)(如 CAN 總線(xiàn)、數(shù)字量輸入 / 輸出),實(shí)現(xiàn) ECU 與仿真器的通信 |
負(fù)載模擬模塊 | 模擬車(chē)燈、電機(jī)等負(fù)載的電流特性,測(cè)試 BCM 的驅(qū)動(dòng)能力 |
環(huán)境模擬設(shè)備 | (可選)如溫度箱、振動(dòng)臺(tái),復(fù)現(xiàn)極端環(huán)境對(duì)控制器的影響 |
2. 測(cè)試軟件與工具鏈
- 仿真軟件:MATLAB/Simulink(建模)、dSPACE TargetLink(代碼生成)、vEOS(實(shí)時(shí)仿真平臺(tái));
- 自動(dòng)化測(cè)試工具:LabVIEW(腳本編寫(xiě))、CANoe(總線(xiàn)分析與測(cè)試用例管理);
- 故障注入工具:使用軟件直接修改仿真模型參數(shù)(如將車(chē)窗電機(jī)阻力設(shè)為異常值),或通過(guò)硬件板卡強(qiáng)制注入短路 / 開(kāi)路信號(hào)。
四、車(chē)身電子 HIL 測(cè)試的行業(yè)應(yīng)用案例
BCM 測(cè)試優(yōu)化:
- 問(wèn)題:實(shí)車(chē)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)冬季低溫下車(chē)窗升降卡頓,排查耗時(shí) 2 個(gè)月;
- HIL 方案:在臺(tái)架中模擬 - 25℃環(huán)境,注入玻璃導(dǎo)軌結(jié)冰導(dǎo)致的摩擦阻力模型,發(fā)現(xiàn) BCM 未啟用低溫模式下的電機(jī)扭矩補(bǔ)償策略,48 小時(shí)內(nèi)定位問(wèn)題并優(yōu)化參數(shù)。
新能源汽車(chē)燈光節(jié)能測(cè)試:
需求:降低電動(dòng)車(chē)夜間燈光功耗以延長(zhǎng)續(xù)航;
HIL 方案:通過(guò)仿真不同路況(城市道路、高速)的照明需求,優(yōu)化大燈亮度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)邏輯,最終實(shí)現(xiàn)功耗降低 12%,同時(shí)滿(mǎn)足 ECE R123 燈光標(biāo)準(zhǔn)。
五、慧通測(cè)控汽車(chē)硬件在環(huán)車(chē)身電子測(cè)試設(shè)備
- 車(chē)窗升降耐久測(cè)試設(shè)備:可用于車(chē)身電子中車(chē)窗控制系統(tǒng)的測(cè)試,通過(guò)模擬車(chē)窗的反復(fù)升降動(dòng)作,檢測(cè)車(chē)窗電機(jī)、控制器以及相關(guān)機(jī)械部件的耐久性,確保車(chē)窗系統(tǒng)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中的可靠性。
- 連接器類(lèi)測(cè)試設(shè)備:汽車(chē)車(chē)身電子系統(tǒng)中有大量連接器,該公司的全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)可模擬實(shí)際使用環(huán)境中連接器的插拔過(guò)程,精確測(cè)量插拔力、插拔次數(shù)、接觸電阻等關(guān)鍵參數(shù),以評(píng)估連接器的可靠性、耐用性和穩(wěn)定性,可用于車(chē)身電子系統(tǒng)中連接器的耐久性測(cè)試,模擬不同路況下的插拔操作,為汽車(chē)廠(chǎng)商提供改進(jìn)設(shè)計(jì)和材料選擇的依據(jù)。
- 自動(dòng)化測(cè)試機(jī)器人:可模擬人工操作車(chē)載物理按鍵、旋鈕或觸控屏,執(zhí)行重復(fù)性測(cè)試,如車(chē)身電子系統(tǒng)中車(chē)載屏幕的觸控靈敏度測(cè)試、按鍵壽命測(cè)試等,提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確性,減少人工誤差。
六、車(chē)身電子 HIL 測(cè)試的未來(lái)趨勢(shì)
- 多域融合測(cè)試:與底盤(pán)、智能駕駛系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),如測(cè)試 “緊急制動(dòng)時(shí)雙閃自動(dòng)開(kāi)啟” 的跨域功能;
- 數(shù)字孿生深化:構(gòu)建更精細(xì)的車(chē)身零部件 3D 模型(如車(chē)門(mén)密封膠條的形變仿真),提升測(cè)試精度;
- 功能安全合規(guī)強(qiáng)化:依據(jù) ISO 26262,增加系統(tǒng)性失效分析(如 BCM 芯片單點(diǎn)故障對(duì)全車(chē)燈光的影響)。
總結(jié)
車(chē)身電子 HIL 測(cè)試通過(guò) “虛擬場(chǎng)景 + 硬件驗(yàn)證” 的模式,將傳統(tǒng)需要實(shí)車(chē)投入的測(cè)試場(chǎng)景數(shù)字化,不僅大幅提升研發(fā)效率,更能覆蓋物理測(cè)試難以觸及的極端工況與故障場(chǎng)景。隨著汽車(chē)電子化程度加深,HIL 技術(shù)將成為車(chē)身電子系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的關(guān)鍵質(zhì)量屏障。
北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司深耕汽車(chē)測(cè)試設(shè)備,聚焦車(chē)身電子領(lǐng)域。從環(huán)境模擬到自動(dòng)化測(cè)試,設(shè)備精準(zhǔn)覆蓋車(chē)窗、燈光等系統(tǒng)驗(yàn)證需求,以標(biāo)準(zhǔn)化方案與定制化服務(wù),助力車(chē)企壓縮測(cè)試周期、降低研發(fā)成本。用技術(shù)筑牢硬件可靠性根基,與行業(yè)共探汽車(chē)電子品質(zhì)升級(jí)之路,選沃華慧通,讓每一次測(cè)試都成為安全出行的堅(jiān)實(shí)注腳。
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