在工業(yè)自動化領(lǐng)域，哈默納科（HarmonicDrive）憑借其創(chuàng)新的精密傳動技術(shù)，成為高端制造的核心驅(qū)動力。無論是工業(yè)機器人、半導體設(shè)備，還是醫(yī)療機械，Harmonic執(zhí)行器都以緊湊設(shè)計、超高精度和卓越性能脫穎而出，為復雜應用場景提供高效解決方案。

一、哈默納科SHA系列：扁平中空，極致精簡

哈默納科SHA系列將薄型Harmonic減速機與專用AC伺服電機完美結(jié)合，打造出扁平中空的一體化伺服執(zhí)行元件。其中央貫通孔設(shè)計（最大直徑φ65mm）可輕松容納配線、配管或激光通路，大幅簡化機械結(jié)構(gòu)，同時實現(xiàn)小型化與輕量化（最大外徑φ284mm，全長僅222mm）。

該系列扭矩覆蓋26N·m至3419N·m，并憑借單向定位精度高達0.008度（減速比1/80以上）的優(yōu)異表現(xiàn)，成為精密定位領(lǐng)域的佼佼者。搭配MECHATROLINK-II或CC-Link專用驅(qū)動器，SHA系列在空間受限的高精度場景中表現(xiàn)尤為出色。

二、哈默納科FHA-C mini系列：超薄機身，精準控制

哈默納科FHA-C mini系列以極致薄型化著稱，機身厚度僅為傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/3，卻集成了Harmonic精密減速機與超扁平伺服電機。其中空結(jié)構(gòu)（除絕對值編碼器型號外）支持貫通配線或激光，助力設(shè)備布局更簡潔。

其增量編碼器分辨率達80萬脈沖/轉(zhuǎn)（0.00045°/脈沖），單方向定位精度≤90秒，配合高剛性CSF迷你減速機，在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)高扭矩輸出與穩(wěn)定控制。新增的DC24V電源規(guī)格進一步拓展了其在便攜設(shè)備與低功耗場景的應用。

三、哈默納科FHA-C系列：性能升級，全能擔當

哈默納科FHA-C系列全長減少30%，扭矩較舊款大幅提升，同時搭載160萬脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器，定位精度突破至40秒以內(nèi)（0.00025°/脈沖）。其CSD系列減速機提供更高剛性，適用于半導體設(shè)備、機床ATC驅(qū)動等嚴苛環(huán)境。

中空設(shè)計與超薄機身的協(xié)同，使其成為機器人關(guān)節(jié)、液晶面板制造等領(lǐng)域的理想選擇，助力設(shè)備在有限空間內(nèi)發(fā)揮極致效能。

四、哈默納科RSF supermini系列：小巧高扭，穩(wěn)定可靠

哈默納科RSF supermini系列將Harmonic高轉(zhuǎn)矩減速機與超小型伺服電機結(jié)合，體積輕巧卻輸出驚人扭矩，甚至可內(nèi)置電磁制動器（RSF-5B型），確保斷電安全。其電機轉(zhuǎn)速高達10,000r/min，搭配精密減速機的零背隙特性，在小型機器人、研究設(shè)備等場景中實現(xiàn)高速高精控制。專用驅(qū)動器HA-680支持定位/速度/轉(zhuǎn)矩三模式，進一步滿足多樣化需求。

哈默納科Harmonic執(zhí)行器以創(chuàng)新設(shè)計和技術(shù)突破，持續(xù)推動高端制造升級。無論是追求極致薄型的FHA系列，還是兼顧力量與精度的RSF系列，均為自動化設(shè)備提供了更小、更強、更精準的驅(qū)動方案。更多關(guān)于Harmonic執(zhí)行器的技術(shù)信息，請聯(lián)系Harmonic代理商——蘇州璟豐機電。

蘇州璟豐機電——自動化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商，為客戶提供自動化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成，控制系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)，提供成套解決方案。美國派克parker，日本哈默納科Harmonic，陶氏等品牌授權(quán)代理經(jīng)銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅(qū)動器、減速機，日本哈默納科減速機、執(zhí)行元件，陶氏減速機，臺灣apex減速機系列產(chǎn)品的銷售及技術(shù)支持。