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功能性電刺激FES 治療脊髓損傷

回映開(kāi)物 ? 2025-07-04 19:03 ? 次閱讀
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脊髓損傷的神經(jīng)生理基礎(chǔ)


原發(fā)性損傷機(jī)制

脊髓損傷(SCI)的病理過(guò)程分為原發(fā)性損傷和繼發(fā)性損傷兩個(gè)階段。原發(fā)性損傷指創(chuàng)傷事件直接導(dǎo)致的機(jī)械性損傷,臨床最常見(jiàn)形式為挫傷伴隨持續(xù)性壓迫。其他形式包括撕裂傷、橫斷、牽張或挫傷伴隨短暫性壓迫。無(wú)論何種形式,原發(fā)性損傷均會(huì)立即破壞脊髓組織,損害上下行傳導(dǎo)通路。這一過(guò)程具有不可逆性,在創(chuàng)傷瞬間即完成。


繼發(fā)性損傷級(jí)聯(lián)反應(yīng)

繼發(fā)性損傷是發(fā)生在原發(fā)性損傷后的復(fù)雜病理生理級(jí)聯(lián)反應(yīng),其特征性事件隨時(shí)間演變:

急性期(0-48小時(shí)):離子失衡、少突膠質(zhì)細(xì)胞死亡、神經(jīng)炎癥、血管損傷

亞急性期(48小時(shí)- 14天):持續(xù)炎癥、巨噬細(xì)胞-軸突相互作用、膠質(zhì)瘢痕啟動(dòng)、血管生成

慢性期(數(shù)天至數(shù)年):膠質(zhì)瘢痕成熟、抑制性微環(huán)境、持續(xù)性神經(jīng)炎癥、神經(jīng)病理性疼痛機(jī)制


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繼發(fā)性損傷級(jí)聯(lián)反應(yīng)

FES治療脊髓損傷的原理機(jī)制

FES的作用基礎(chǔ)

功能性電刺激(FES)治療脊髓損傷的理論基礎(chǔ)基于三個(gè)關(guān)鍵發(fā)現(xiàn):

1.殘留神經(jīng)通路的存在:即使臨床診斷為"完全性"損傷,多數(shù)患者仍存在穿越損傷區(qū)的解剖連續(xù)性纖維。

2.下位神經(jīng)環(huán)路的可塑性:殘留軸突在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中表現(xiàn)出可塑性,參與功能恢復(fù)。

3.中樞模式發(fā)生器(CPG):腰骶節(jié)段存在能產(chǎn)生節(jié)律性運(yùn)動(dòng)輸出的神經(jīng)回路,可被外部刺激激活。


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促進(jìn)功能改善的神經(jīng)可塑性機(jī)制概述


核心作用機(jī)制

Hebbian理論驅(qū)動(dòng)的神經(jīng)可塑性

FES通過(guò)"共同激活,共同強(qiáng)化"的Hebbian可塑性原理增強(qiáng)神經(jīng)連接

1.引導(dǎo)適應(yīng)性重塑:FES通過(guò)激活受損神經(jīng)通路,引導(dǎo)有益的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重組。

2.殘存纖維再激活:FES激活損傷區(qū)周?chē)臍埓娓杏X(jué)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元。

3.腦機(jī)接口協(xié)同:動(dòng)物研究顯示腦控FES可增強(qiáng)大腦與癱瘓肌肉的連接


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Hebbian理論解釋FES作用機(jī)制示意圖


中樞模式發(fā)生器(CPG)激活

1.腰骶CPG定位:位于L2節(jié)段的CPG控制髖、膝和足部肌肉。

2.非大腦依賴的運(yùn)動(dòng)啟動(dòng):CPG可在無(wú)大腦直接輸入下啟動(dòng)下肢運(yùn)動(dòng)。

3.人體CPG證據(jù):Dimitrijevic等(1998)首次通過(guò)硬膜外電刺激在完全性SCI患者中誘導(dǎo)出踏步樣運(yùn)動(dòng)。


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CPG介導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)制


神經(jīng)重塑的分子基礎(chǔ)

1.SCVsx2:Hoxa10中間神經(jīng)元:單細(xì)胞測(cè)序發(fā)現(xiàn)這類(lèi)興奮性中間神經(jīng)元對(duì)FES響應(yīng)顯著,其軸突密集投射至腹側(cè)脊髓運(yùn)動(dòng)區(qū)

2.網(wǎng)狀脊髓通路重塑:運(yùn)動(dòng)皮層→前庭核/巨細(xì)胞網(wǎng)狀核(vGi)→腰骶通路的替代性下行控制。

3.前脊髓神經(jīng)元作用:通過(guò)長(zhǎng)程連接橋接受損節(jié)段,實(shí)現(xiàn)跨損傷區(qū)傳導(dǎo)


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FES多系統(tǒng)治療效應(yīng)機(jī)制整合圖


神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)因子上調(diào)

1.BDNF/TrkB通路:FES顯著增加腦源性神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)因子(BDNF)表達(dá)。

2.cAMP信號(hào)級(jí)聯(lián):激活PKA→抑制RHO-ROCK通路→減輕髓鞘抑制→促進(jìn)軸突生長(zhǎng)。


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BDNF/cAMP信號(hào)通路在神經(jīng)重塑中的作用


HUIYING

FES治療脊髓損傷的臨床療效驗(yàn)證


上肢功能恢復(fù)

?手術(shù)協(xié)同作用:術(shù)前FES增強(qiáng)供體肌力,術(shù)后促進(jìn)移植肌激活任務(wù)特異性訓(xùn)練:FES結(jié)合肌電控制(MeCFES)顯著改善24例患者抓握力。

?與傳統(tǒng)療法比較:FES +常規(guī)作業(yè)治療(COT)比單純COT顯著提高功能評(píng)分


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功能性電刺激輔助手部活動(dòng)系統(tǒng)


下肢功能與運(yùn)動(dòng)能力

?步行能力:16周FES輔助踏車(chē)訓(xùn)練顯著改善SCIM移動(dòng)子評(píng)分代謝與結(jié)構(gòu)改善:FES騎行增加肌肉質(zhì)量、運(yùn)動(dòng)耐力及攝氧量。

?聯(lián)合干預(yù)效果:全身振動(dòng)(WBV)同步FES顯著提高平均/峰值血流速度。


自主神經(jīng)功能改善

?心血管調(diào)節(jié):FES劃船訓(xùn)練顯著提高VO2峰值(最大攝氧量)膀胱功能:骶神經(jīng)根刺激(15脈沖/秒)可促進(jìn)膀胱排空。

?臨床證據(jù):EES優(yōu)化參數(shù)顯著改善4例患者排尿效率。


神經(jīng)病理性疼痛管理

?疼痛緩解率:53% SCI患者經(jīng)歷難治性神經(jīng)痛。

?外周神經(jīng)刺激:2/20Hz脛神經(jīng)刺激減輕機(jī)械/熱痛覺(jué)過(guò)敏。

?炎癥調(diào)節(jié)機(jī)制:FES降低血清CRP、IL-6、TNF-α水平。


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電刺激后的疼痛門(mén)控理論


HUIYING

FES治療參數(shù)與實(shí)施方案

關(guān)鍵刺激參數(shù)

參數(shù)類(lèi)別

具體參數(shù)

參數(shù)范圍

效果描述

脈沖寬度

短脈寬

10-50μs

招募更多肌纖維,產(chǎn)生更大關(guān)節(jié)扭矩

常規(guī)范圍

300-600μs

/

長(zhǎng)脈寬

500-1000μs

降低肌肉疲勞

頻率選擇

低頻

20-50Hz

減少肌肉疲勞,產(chǎn)生平滑收縮

高頻

>50Hz

提高力響應(yīng)平滑度但增加不適感

變頻刺激

/

降低疲勞

振幅調(diào)節(jié)

/

0-100mA

患者特異性調(diào)節(jié)。高振幅激活更多肌纖維,但可能抑制中樞信號(hào)輸入


結(jié)論

FES治療脊髓損傷通過(guò)多機(jī)制協(xié)同促進(jìn)功能恢復(fù):在神經(jīng)層面激活CPG并誘導(dǎo)Hebbian可塑性,在分子層面調(diào)節(jié)BDNF/cAMP信號(hào)通路促進(jìn)神經(jīng)重塑,在細(xì)胞層面調(diào)控肌纖維轉(zhuǎn)化和炎癥反應(yīng)。臨床研究表明,優(yōu)化參數(shù)(脈寬300-600μs、頻率20-50Hz、振幅個(gè)體化)的FES方案可有效改善運(yùn)動(dòng)功能、膀胱控制和神經(jīng)病理性疼痛。未來(lái)研究需進(jìn)一步整合新型刺激技術(shù),探索急性期干預(yù)策略,并建立個(gè)體化參數(shù)預(yù)測(cè)模型以最大化治療效果。

HUIYING

回映產(chǎn)品

手持式功能性電刺激儀 FES

該設(shè)備基于功能性電刺激(FES)技術(shù),通過(guò) 低頻脈沖電流(1–100Hz) 刺激目標(biāo)神經(jīng)或肌肉,繞過(guò)受損的中樞神經(jīng)系統(tǒng)(如中風(fēng)、脊髓損傷部位),直接誘發(fā)肌肉收縮,以恢復(fù)或輔助運(yùn)動(dòng)功能。該手持式FES設(shè)備通過(guò) 精準(zhǔn)電刺激+智能反饋,為神經(jīng)損傷患者提供非侵入、可定制的運(yùn)動(dòng)功能重建方案,覆蓋從臨床到家庭的康復(fù)需求。其核心價(jià)值在于 “替代-訓(xùn)練-重塑” 三重作用:短期替代癱瘓肌肉,中期促進(jìn)神經(jīng)可塑性,長(zhǎng)期恢復(fù)自主運(yùn)動(dòng)功能。
適應(yīng)癥:

該設(shè)備適用于 神經(jīng)系統(tǒng)損傷導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)功能障礙,主要臨床應(yīng)用包括:


1.中風(fēng)康復(fù)

上肢功能重建:輔助手部抓握、腕部伸展(如改善勺子握持能力)。

下肢步態(tài)訓(xùn)練:糾正足下垂(如刺激腓神經(jīng)實(shí)現(xiàn)踝背屈)。


2.脊髓損傷(SCI)

肌肉激活:預(yù)防廢用性萎縮(如股四頭肌電刺激維持肌力)。

膀胱功能管理:刺激骶神經(jīng)根改善排尿(需專(zhuān)業(yè)配置)。


3.多發(fā)性硬化(MS) & 腦癱(CP)

痙攣管理:通過(guò)拮抗肌刺激抑制異常肌張力(如腕屈肌痙攣緩解)。


4.運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)

術(shù)后肌肉再訓(xùn)練:如膝關(guān)節(jié)置換后股四頭肌激活。


8aeab97e-58c6-11f0-9cf1-92fbcf53809c.png回映手持式功能性電刺激FES設(shè)備示意圖
8bacb95c-58c6-11f0-9cf1-92fbcf53809c.jpg

回映自研type-C轉(zhuǎn)生物電極示意圖



基本參數(shù)

幅值:0~80mA

頻率:1~100Hz

脈寬:0~1000us

淡入淡出時(shí)間:0~4s

通斷比:1:5 ~ 1:1

刺激時(shí)間:0~30min

脫落檢測(cè):通過(guò)實(shí)時(shí)阻抗檢測(cè)分析電極脫落狀態(tài)確保刺激有效性;

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