創(chuàng)龍科技與中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司、CODESYS攜手合作，成功實(shí)現(xiàn)了T113-i工業(yè)評(píng)估板對(duì)國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)OneOS + CODESYS軟件的適配，此舉將讓工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工程師們更高效地開(kāi)發(fā)，并為眾多企業(yè)產(chǎn)品的快速上市提供強(qiáng)有力的保障。

解決方案簡(jiǎn)介

CODESYS簡(jiǎn)介

CODESYS(Controlled Development System)是可編程邏輯控制PLC的完整開(kāi)發(fā)環(huán)境，在PLC程序員編程時(shí)，CODESYS為強(qiáng)大的IEC語(yǔ)言提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的方法。CODESYS支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六種PLC編程語(yǔ)言，用戶(hù)可以在同一項(xiàng)目中選擇不同的語(yǔ)言編輯子程序，功能模塊等。

工業(yè)組件簡(jiǎn)介

OneOS聯(lián)合CODESYS推出基于OneOS的PLC編程規(guī)范開(kāi)發(fā)套件，融合OneOS特色組件，支持一站式配置和裁剪，支持EtherCAT、CANopen等多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議棧，支持多種運(yùn)動(dòng)控制算法，支持基于優(yōu)先級(jí)的任務(wù)調(diào)度，搭建了嵌入式設(shè)備與工業(yè)控制的橋梁，為工業(yè)打開(kāi)了更加龐大豐富的藍(lán)海市場(chǎng)。

OneOS簡(jiǎn)介

OneOS工業(yè)操作系統(tǒng)是一款國(guó)產(chǎn)工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可保障在高實(shí)時(shí)、高安全、高可靠要求的工業(yè)場(chǎng)景下設(shè)備的高效運(yùn)行，提供標(biāo)準(zhǔn)控制器、網(wǎng)絡(luò)控制器、功能安全控制器、混合OS等行業(yè)解決方案，廣泛適用于智能制造、能源電力、工業(yè)機(jī)器人等對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的行業(yè)與領(lǐng)域。

CODESYS優(yōu)勢(shì)

功能集中

CODESYS全部功能都集成在一個(gè)單一的用戶(hù)界面，支持全部IEC 61131-3的語(yǔ)言：SFC、LD、FBD、ST、IL，支持從經(jīng)典PLC編程到面向?qū)ο缶幊獭?/p>

CODESYS擁有全面的功能，方便工程和自動(dòng)化應(yīng)用的調(diào)試，為系統(tǒng)化應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)提供可選的附加模塊，可以對(duì)絕大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)或制造商特定的I/O系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試。

共享開(kāi)放

CODESYS提供完全開(kāi)放的組件接口(Interface)和庫(kù)(Library)的編程模板，方便用戶(hù)輕松實(shí)現(xiàn)基于特定行業(yè)或工藝需求的深度二次開(kāi)發(fā)，支持用戶(hù)集成自有的開(kāi)發(fā)工具和模塊（庫(kù)）于CODESYS開(kāi)發(fā)平臺(tái)之中。

化繁為簡(jiǎn)

CODESYS快速運(yùn)行的機(jī)器代碼，用于不同復(fù)雜的設(shè)備和應(yīng)用程序，如用于計(jì)算3D CNC/機(jī)器人，以及3D可視化的強(qiáng)大工具。CODESYS還有豐富的可擴(kuò)展功能，并引入可重用程序代碼的庫(kù)的概念。

OneOS系統(tǒng) +CODESYS應(yīng)用領(lǐng)域

OneOS系統(tǒng) +CODESYS廣泛應(yīng)用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)HMI、工業(yè)PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、電力DTU、通信管理機(jī)、儲(chǔ)能EMS。

CODESYS 功能說(shuō)明

基礎(chǔ)功能

CODESYS可以通過(guò)串口和網(wǎng)口進(jìn)行設(shè)備連接，設(shè)備連接后可在CODESYS主界面進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。CODESYS提供了對(duì)ModBus協(xié)議的支持，可進(jìn)行ModBus通信。

特色功能

CODESYS能夠配置多個(gè)任務(wù)，任務(wù)可以調(diào)用不同的程序段，每個(gè)任務(wù)可以手動(dòng)設(shè)置執(zhí)行優(yōu)先級(jí)及循環(huán)周期。OneOS支持基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度，同時(shí)也支持多個(gè)具有相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前已經(jīng)支持CODESYS任務(wù)與OneOS同步，即CODESYS新建任務(wù)時(shí)，會(huì)直接在OneOS上實(shí)現(xiàn)。

CODESYS演示

本小節(jié)演示CODESYS通過(guò)網(wǎng)口連接創(chuàng)龍科技T113-i工業(yè)評(píng)估板（TLT113-EVM），為了簡(jiǎn)化描述，本文僅摘錄部分內(nèi)容，如需獲取詳細(xì)產(chǎn)品資料，請(qǐng)掃描文末二維碼進(jìn)行下載。

進(jìn)入OneOS系統(tǒng)后，在串口工具輸入lwip_ifconfig獲取評(píng)估板IP。

回到CODESYS的主界面，鼠標(biāo)雙擊"Device"，在彈出來(lái)的Device界面，點(diǎn)擊“通信設(shè)置選項(xiàng)”。如下圖所示，在界面中設(shè)備的狀態(tài)標(biāo)識(shí)為黑色，表示未連接設(shè)備。在激活路徑輸入評(píng)估板IP地址192.168.1.100，并回車(chē)。

連接成功后，設(shè)備的狀態(tài)標(biāo)識(shí)變?yōu)榫G色。

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審核編輯 黃宇