創(chuàng)龍科技與中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司、CODESYS攜手合作，成功實(shí)現(xiàn)了T113-i工業(yè)評估板對國產(chǎn)系統(tǒng)OneOS + CODESYS軟件的適配，此舉將讓工業(yè)自動化領(lǐng)域的工程師們更高效地開發(fā)，并為眾多企業(yè)產(chǎn)品的快速上市提供強(qiáng)有力的保障。

解決方案簡介

CODESYS簡介

CODESYS(Controlled Development System)是可編程邏輯控制PLC的完整開發(fā)環(huán)境，在PLC程序員編程時，CODESYS為強(qiáng)大的IEC語言提供了一個簡單的方法。CODESYS支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。

工業(yè)組件簡介

OneOS聯(lián)合CODESYS推出基于OneOS的PLC編程規(guī)范開發(fā)套件，融合OneOS特色組件，支持一站式配置和裁剪，支持EtherCAT、CANopen等多種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議棧，支持多種運(yùn)動控制算法，支持基于優(yōu)先級的任務(wù)調(diào)度，搭建了嵌入式設(shè)備與工業(yè)控制的橋梁，為工業(yè)打開了更加龐大豐富的藍(lán)海市場。

OneOS簡介

OneOS工業(yè)操作系統(tǒng)是一款國產(chǎn)工業(yè)實(shí)時操作系統(tǒng)，可保障在高實(shí)時、高安全、高可靠要求的工業(yè)場景下設(shè)備的高效運(yùn)行，提供標(biāo)準(zhǔn)控制器、網(wǎng)絡(luò)控制器、功能安全控制器、混合OS等行業(yè)解決方案，廣泛適用于智能制造、能源電力、工業(yè)機(jī)器人等對實(shí)時性要求極高的行業(yè)與領(lǐng)域。

CODESYS優(yōu)勢

功能集中

CODESYS全部功能都集成在一個單一的用戶界面，支持全部IEC 61131-3的語言：SFC、LD、FBD、ST、IL，支持從經(jīng)典PLC編程到面向?qū)ο缶幊獭?/p>

CODESYS擁有全面的功能，方便工程和自動化應(yīng)用的調(diào)試，為系統(tǒng)化應(yīng)用程序開發(fā)提供可選的附加模塊，可以對絕大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)或制造商特定的I/O系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試。

共享開放

CODESYS提供完全開放的組件接口(Interface)和庫(Library)的編程模板，方便用戶輕松實(shí)現(xiàn)基于特定行業(yè)或工藝需求的深度二次開發(fā)，支持用戶集成自有的開發(fā)工具和模塊（庫）于CODESYS開發(fā)平臺之中。

化繁為簡

CODESYS快速運(yùn)行的機(jī)器代碼，用于不同復(fù)雜的設(shè)備和應(yīng)用程序，如用于計算3D CNC/機(jī)器人，以及3D可視化的強(qiáng)大工具。CODESYS還有豐富的可擴(kuò)展功能，并引入可重用程序代碼的庫的概念。

OneOS系統(tǒng) +CODESYS應(yīng)用領(lǐng)域

OneOS系統(tǒng) +CODESYS廣泛應(yīng)用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)HMI、工業(yè)PLC、運(yùn)動控制器、電力DTU、通信管理機(jī)、儲能EMS。

CODESYS 功能說明

基礎(chǔ)功能

CODESYS可以通過串口和網(wǎng)口進(jìn)行設(shè)備連接，設(shè)備連接后可在CODESYS主界面進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。CODESYS提供了對ModBus協(xié)議的支持，可進(jìn)行ModBus通信。

特色功能

CODESYS能夠配置多個任務(wù)，任務(wù)可以調(diào)用不同的程序段，每個任務(wù)可以手動設(shè)置執(zhí)行優(yōu)先級及循環(huán)周期。OneOS支持基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度，同時也支持多個具有相同優(yōu)先級的任務(wù)時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前已經(jīng)支持CODESYS任務(wù)與OneOS同步，即CODESYS新建任務(wù)時，會直接在OneOS上實(shí)現(xiàn)。

CODESYS演示

本小節(jié)演示CODESYS通過網(wǎng)口連接創(chuàng)龍科技T113-i工業(yè)評估板（TLT113-EVM），為了簡化描述，本文僅摘錄部分內(nèi)容，如需獲取詳細(xì)產(chǎn)品資料，請掃描文末二維碼進(jìn)行下載。

進(jìn)入OneOS系統(tǒng)后，在串口工具輸入lwip_ifconfig獲取評估板IP。

回到CODESYS的主界面，鼠標(biāo)雙擊"Device"，在彈出來的Device界面，點(diǎn)擊“通信設(shè)置選項”。如下圖所示，在界面中設(shè)備的狀態(tài)標(biāo)識為黑色，表示未連接設(shè)備。在激活路徑輸入評估板IP地址192.168.1.100，并回車。

連接成功后，設(shè)備的狀態(tài)標(biāo)識變?yōu)榫G色。

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審核編輯 黃宇