前 言

本文檔主要介紹T113-i處理器的HiFi4 DSP核心開發(fā)案例，演示HiFi4 DSP核心RTOS案例的工程編譯、程序固化和工程調(diào)試的方法。適用開發(fā)環(huán)境如下。

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機(jī)：VMware15.5.5

Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

HiFi4 DSP是屬于VLIW架構(gòu)的高性能嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器。HiFi4 DSP功能豐富，包括在特定條件下每個(gè)周期支持8個(gè)32 x 16-bit MAC（Multiply Accumulate，表示一個(gè)周期完成一次乘法和加法運(yùn)算），能夠在每個(gè)周期發(fā)出兩個(gè)64-bit負(fù)載，提供可選的矢量浮點(diǎn)單元，與完整的HiFi DSP產(chǎn)品系列的軟件兼容，HiFi神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫(kù)提供了在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫(kù)處理（特別是語(yǔ)音）中常用的經(jīng)過(guò)優(yōu)化的庫(kù)函數(shù)集合等主要功能。

我司提供的HiFi4 DSP核心RTOS案例基于官方T113_Tina5.0-V1.0LinuxSDK。RTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demodsp-demos”目錄下，案例目錄說(shuō)明如下表所示，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，src目錄存放案例工程源文件。

備注：

無(wú)特殊說(shuō)明情況下，本文默認(rèn)使用NAND FLASH配置評(píng)估板，默認(rèn)從Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)系統(tǒng)（SD啟動(dòng)模式）進(jìn)行測(cè)試。

Linux系統(tǒng)默認(rèn)會(huì)初始化相關(guān)外設(shè)，不影響案例測(cè)試。

本文默認(rèn)使用評(píng)估板RS232 UART2串口作為DSP核調(diào)試串口，請(qǐng)使用RS232交叉串口母母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評(píng)估板的RS232 UART2串口連接至PC機(jī)的USB接口，如下圖所示。

圖?1

開發(fā)環(huán)境搭建

本章節(jié)主要說(shuō)明HiFi4 DSP工程的開發(fā)環(huán)境搭建，HiFi4 DSP工程基于Linux環(huán)境下編譯并在Window環(huán)境下調(diào)試。

工程編譯環(huán)境搭建

HiFi4 DSP核心的RTOS案例基于Linux開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編譯，Linux環(huán)境下開發(fā)需依賴Cadence Xtensa軟核包，請(qǐng)聯(lián)系我司技術(shù)服務(wù)獲取Cadence Xtensa軟核包的License文件。請(qǐng)先參考《Linux系統(tǒng)使用手冊(cè)》文檔，完成LinuxSDK編譯。

執(zhí)行如下命令，進(jìn)行軟核包安裝。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/lichee/dsp/XtDevTools/

Host# ./build.sh

圖?2

圖?3

請(qǐng)將Cadence Xtensa軟核包的License文件拷貝至Ubuntu任意目錄下，執(zhí)行如下命令修改mkcmd.sh文件中License的存放路徑。

Host# vi /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/lichee/dsp/build/mkcmd.sh

圖?4

添加如下內(nèi)容：

export LM_LICENSE_FILE="/home/tronlong/000c29dabcfa.lic"

圖?5

請(qǐng)將案例整個(gè)文件夾拷貝至Ubuntu工作目錄下，如下圖所示。

圖?6

工程調(diào)試環(huán)境搭建

本小節(jié)主要說(shuō)明HiFi4 DSP核心基于Windows的工程調(diào)試環(huán)境搭建，Windows環(huán)境下開發(fā)需依賴Xtensa Xplorer工具，請(qǐng)聯(lián)系我司技術(shù)服務(wù)獲取Xtensa Xplorer工具的License文件。

備注：Xtensa Xplorer工具與上述Cadence Xtensa軟核包使用相同的License文件。

Xtensa Xplorer工具安裝

請(qǐng)將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的Xplorer_windows.7z壓縮包拷貝至Windows非中文目錄下并解壓。

圖 7

進(jìn)入Xplorer_windows目錄，雙擊Xplorer-8.0.13-windows-installer.exe程序進(jìn)行安裝。

圖 8

在彈出的界面中點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 9

在彈出的界面中，點(diǎn)擊"I accept the agreement"選項(xiàng)，接受許可協(xié)議，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 10

進(jìn)入軟件選擇安裝路徑界面。可選擇默認(rèn)安裝路徑，如需選擇自定義安裝路徑，請(qǐng)點(diǎn)擊進(jìn)行選擇，然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 11

在彈出的界面中，選擇“否(N)”，如下圖所示。

圖 12

在后續(xù)界面中，請(qǐng)繼續(xù)點(diǎn)擊Next選項(xiàng)，直至出現(xiàn)如下界面點(diǎn)擊OK。

圖 13

圖 14

在彈出的界面中，點(diǎn)擊Finish，并取消勾選"Run Xtensa Xplorer now (Recommended)(This initializes workspace location defaults)"選項(xiàng)，至此安裝完成。

圖 15

xt-ocd安裝

1.進(jìn)入Xplorer_windows目錄，雙擊xt-ocd-14.04-windows64-installer.exe程序進(jìn)行安裝用于JTAG調(diào)試的xt-ocd工具。

圖 16

2.在彈出的界面中點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 17

3.點(diǎn)擊第一個(gè)"I accept the agreement"選項(xiàng)，接受許可協(xié)議。再點(diǎn)擊Next，彈出如下界面。

圖 18

4.進(jìn)入軟件選擇安裝路徑界面?？蛇x擇默認(rèn)安裝路徑，如需選擇自定義安裝路徑，請(qǐng)點(diǎn)擊進(jìn)行選擇。然后點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 19

5.在彈出如下界面中，點(diǎn)擊Next，如下圖所示。

圖 20

6.點(diǎn)擊第一個(gè)"I accept the agreement"選項(xiàng)，接受許可協(xié)議。再點(diǎn)擊Next，彈出如下界面。

圖 21

7.在彈出如下界面中，點(diǎn)擊Next，開始安裝工具，如下圖所示。

圖 22

8.等待安裝，在彈出界面中，點(diǎn)擊Finish。

圖 23

圖 24

圖 25

9.至此完成安裝。

注意：安裝完成后，檢查xtocd工具能否正常啟動(dòng)，進(jìn)入xtocd工具的安裝目錄，雙擊xtocd.exe運(yùn)行，若出現(xiàn)如下錯(cuò)誤，則說(shuō)明PC機(jī)缺少ftd2xx.dll。

圖 26

圖 27

請(qǐng)將xtocd工具安裝目錄下的"modulesftd2xx64.dll"拷貝至xtocd工具的安裝根目錄，并重命名為ftd2xx.dll，重新雙擊xtocd.exe運(yùn)行即可解決。若提示其他ERROR信息，不影響正常使用，可忽略。

圖 28

圖 29 圖 30

J-Link驅(qū)動(dòng)安裝

1.進(jìn)入Xplorer_windows目錄，雙擊JLink_Windows_V654c.exe程序進(jìn)行安裝。

圖 31

2彈出如下安裝界面，點(diǎn)擊Next。

圖 32

3.在彈出的如下界面中，點(diǎn)擊"I Agree"選項(xiàng)，接受許可協(xié)議。

圖 33

4.在彈出如下界面中，點(diǎn)擊Install，進(jìn)行安裝，如下圖所示。

圖 34

圖 35

5.安裝完成后，在彈出來(lái)的界面中，點(diǎn)擊Finish。

圖 36

由于篇幅過(guò)長(zhǎng)等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇