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深視智能一體式3D線激光輪廓測量儀在焊接機器人視覺引導跟蹤應用

深視智能科技 ? 2025-07-14 08:18 ? 次閱讀
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傳統(tǒng)機械臂焊接痛點





在工業(yè)焊接場景中,機械臂焊接常面臨多重技術(shù)瓶頸,直接制約生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量:

精度不足:工件變形或裝配誤差導致焊接路徑偏差,易出現(xiàn)焊接缺陷。

響應滯后:缺乏實時反饋調(diào)整,難以應對復雜焊接場景。

兼容壁壘:系統(tǒng)集成難度大,開發(fā)和調(diào)試周期長,成本高。




深視智能視覺引導焊接系統(tǒng)



深視智能一體式三維激光輪廓測量儀是專為自動化焊接場景量身定制的高性能產(chǎn)品,以高精度、高兼容性和強適應性,為機械臂焊接引導提供了一套高效、精準的解決方案:


三大核心技術(shù)應對復雜場景




01

實時三維輪廓檢測

通過深視智能一體式三維激光輪廓測量儀,機械臂可在焊接過程中實時獲取焊縫的三維輪廓信息,包括焊縫的位置、形狀、尺寸等關(guān)鍵參數(shù)。

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SRI7400R一體式三維激光輪廓測量儀Z軸量范圍為339mm,能夠滿足大多數(shù)焊接工件的尺寸需求;掃描速度在1500~20000Hz之間,可根據(jù)實際焊接速度靈活調(diào)整,保證了數(shù)據(jù)采集的實時性和準確性,為后續(xù)的焊接姿態(tài)調(diào)整提供準確依據(jù)。

02

動態(tài)姿態(tài)調(diào)整

機械臂基于3D測量儀反饋的實時數(shù)據(jù),能夠動態(tài)調(diào)整自身的姿態(tài)和焊接路徑。深視智能SRI7400R一體式三維激光輪廓測量儀重復精度高達5μm,確保了焊接過程的高精度控制。

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圖 | 軟件界面展示

當檢測到工件存在變形或裝配誤差時,機械臂可迅速計算出補償參數(shù),并對焊接姿態(tài)進行微調(diào),確保焊接頭始終精準對準焊縫,有效解決了傳統(tǒng)焊接中因工件偏差導致的焊接質(zhì)量問題。

03

強大的系統(tǒng)集成能力

深視智能一體式三維激光輪廓測量儀提供了豐富的SDK接口,支持多種開發(fā)環(huán)境,如Python、C++等,方便用戶根據(jù)實際需求進行二次開發(fā)。

同時,該3D測量儀兼容ROS、EtherCAT等主流工業(yè)協(xié)議,能夠無縫對接各類機械臂控制系統(tǒng),降低系統(tǒng)集成的難度和成本,縮短了項目的實施周期。

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此外,深視智能SRI7400R一體式三維激光輪廓測量儀具有出色的穩(wěn)定性和可靠性,能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長期穩(wěn)定運行,是自動化焊接產(chǎn)線中不可或缺的視覺引導利器。





應用價值



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01

提升焊接質(zhì)量


通過實時三維輪廓檢測和動態(tài)姿態(tài)調(diào)整,焊接路徑的精準度大幅提高,減少焊接缺陷風險,焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠,有效降低了產(chǎn)品的次品率,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

02

提升生產(chǎn)效率


機械臂在焊接過程中無需頻繁停機調(diào)整,能夠連續(xù)、高效地完成焊接任務。同時,提高系統(tǒng)的集成化和自動化程度,減少了人工干預,進一步提升生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期。

03

增強企業(yè)競爭力


深視智能一體式三維激光輪廓測量儀的應用,使企業(yè)在焊接工藝上具備了更高的自動化水平和智能化程度,能夠更好地滿足市場對高質(zhì)量、高精度焊接產(chǎn)品的需求,從而在激烈的市場競爭中脫穎而出,增強企業(yè)的核心競爭力。




深視智能傳感器推薦



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通過深視智能一體式三維激光輪廓測量儀在機械臂焊接引導中的應用,傳統(tǒng)焊接工藝的諸多痛點得以有效解決,焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率大幅提升,為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。

如果您對深視智能一體式三維激光輪廓測量儀感興趣,歡迎與我們聯(lián)系,預約免費測樣服務,開啟您的智能焊接新時代

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