前 言

本文檔主要提供評(píng)估板的外設(shè)資源測(cè)試方法，本文適用開發(fā)環(huán)境如下。

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機(jī)：VMware15.5.5

Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.4 64bit

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

評(píng)估板外設(shè)資源測(cè)試接口、測(cè)試結(jié)果說明如下表所示。

備注：WIFI模塊測(cè)試、4G模塊測(cè)試方法請(qǐng)查看物聯(lián)網(wǎng)模塊開發(fā)案例。

由于表格內(nèi)容過多，部分內(nèi)容均不逐一展示。

無特殊說明情況下，本文默認(rèn)基于NAND FLASH配置評(píng)估板進(jìn)行測(cè)試。默認(rèn)使用USB TO UART0作為調(diào)試串口，使用Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡（SD啟動(dòng)模式）啟動(dòng)系統(tǒng)，并將評(píng)估板通過路由器與PC機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。

進(jìn)行本文檔操作前，請(qǐng)先按照《調(diào)試工具安裝》、《Linux開發(fā)環(huán)境搭建》相關(guān)文檔，安裝SecureCRT串口調(diào)試終端、VMware虛擬機(jī)、Ubuntu系統(tǒng)等相關(guān)軟件。

對(duì)于NAND FLASH配置評(píng)估板，Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡、NAND FLASH分區(qū)說明如下表所示。

備注：從NAND FLASH啟動(dòng)系統(tǒng)，可查看到NAND FLASH全部設(shè)備分區(qū)；若從Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)，則僅能查看到NAND FLASH前四個(gè)設(shè)備分區(qū)mtdblockX。

對(duì)于eMMC配置評(píng)估板，Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡、eMMC分區(qū)說明如下表所示。

備注：eMMC配置評(píng)估板的Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡的設(shè)備分區(qū)為mmcblk1pX，但NAND FLASH配置評(píng)估板的Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡的設(shè)備分區(qū)為mmcblk0pX。

評(píng)估板快速測(cè)試

系統(tǒng)啟動(dòng)測(cè)試

將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡插至評(píng)估板Micro SD卡槽，根據(jù)評(píng)估底紅色的SW2撥碼開關(guān)撥為0（并非撥碼開關(guān)上文字），此檔位將優(yōu)先從Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡中啟動(dòng)系統(tǒng)。使用Type-C線將評(píng)估板的USB TO UART0調(diào)試串口連接至PC機(jī)。評(píng)估板硬件連接如下圖所示。

圖 1

打開設(shè)備管理器，確認(rèn)評(píng)估板USB TO UART0調(diào)試串口對(duì)應(yīng)的COM端口號(hào)。

圖 2

圖 3

打開串口調(diào)試終端SecureCRT，選擇對(duì)應(yīng)的COM端口號(hào)，設(shè)置波特率為115200，8N1，無校驗(yàn)位。建立串口連接，如下圖所示。

圖 4

將評(píng)估板上電啟動(dòng)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)登錄root用戶，串口終端會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息。

圖 5

圖 6

核心板LED在系統(tǒng)啟動(dòng)過程中的變化說明如下：

評(píng)估板上電后，電源指示燈LED0點(diǎn)亮；隨后SPL階段啟動(dòng)，LED1點(diǎn)亮；緊接著U-Boot啟動(dòng)，LED2點(diǎn)亮；直至內(nèi)核啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，LED2熄滅，LED1進(jìn)行心跳閃爍；NAND FLASH或eMMC進(jìn)行讀寫時(shí)，LED2閃爍。

圖 7

備注：如需從NAND FLASH或eMMC啟動(dòng)評(píng)估板，請(qǐng)參考《Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作及系統(tǒng)固化》文檔固化Linux系統(tǒng)至NAND FLASH或eMMC。

文件傳送測(cè)試

PC機(jī)和評(píng)估板之間傳送文件的常見方式如下：

通過Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡、U盤等存儲(chǔ)介質(zhì)方式拷貝。

通過NFS、TFTP、OpenSSH等網(wǎng)絡(luò)方式拷貝。

通過Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡

將配套的系統(tǒng)啟動(dòng)卡通過讀卡器插至PC機(jī)掛載至虛擬機(jī)Ubuntu系統(tǒng)，如下圖，查詢系統(tǒng)啟動(dòng)卡設(shè)備節(jié)點(diǎn)，其中"/dev/sdb5"為Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡文件系統(tǒng)分區(qū)，具體以實(shí)際名稱為準(zhǔn)。

圖 8

執(zhí)行如下命令，將"/dev/sdb5"設(shè)備節(jié)點(diǎn)掛載至"/mnt/"目錄下。

Host# sudo mount /dev/sdb5 /mnt

Host# ls /mnt/

圖 9

執(zhí)行如下命令在Ubuntu系統(tǒng)中創(chuàng)建文件test0，并將test0文件拷貝至Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡文件系統(tǒng)root目錄。

Host# touch test0

Host# sudo cp test0 /mnt/root/

圖 10

文件拷貝完成后，請(qǐng)執(zhí)行如下命令卸載設(shè)備，并拔出讀卡器，從中取出Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡。

Target# sudo umount /dev/sdb5

圖 11

將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡插至評(píng)估板Micro SD卡槽，評(píng)估板上電啟動(dòng)即可查看root目錄下的文件。

Target# ls

圖 12

通過OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)協(xié)議的免費(fèi)開源實(shí)現(xiàn)。SSH協(xié)議族可用來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，或在計(jì)算機(jī)之間傳送文件，評(píng)估板文件系統(tǒng)默認(rèn)已支持SSH庫。

在Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行如下命令，查詢是否已安裝OpenSSH。由下圖可見系統(tǒng)已自帶OpenSSH。如未安裝，請(qǐng)先自行正確安裝OpenSSH。

Host# ssh -v

圖 13

將評(píng)估板ETH0(RGMII)網(wǎng)口通過路由器與PC機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。執(zhí)行如下命令可自動(dòng)獲取到評(píng)估板IP地址，"-i"用于指定網(wǎng)卡，eth0為網(wǎng)卡名字，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改。

Target# udhcpc -i eth0

圖 14

執(zhí)行如下命令可查詢?cè)u(píng)估板網(wǎng)卡IP地址。本次查詢到的IP地址是192.168.0.30。

Target# ifconfig

圖 15

使用OpenSSH從PC機(jī)傳送文件至評(píng)估板

執(zhí)行如下命令在Ubuntu系統(tǒng)中創(chuàng)建文件test1，并使用OpenSSH命令將test1文件拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)根目錄。

Host# touch test1

Host# scp test1 root@192.168.0.30:/

圖 16

若出現(xiàn)提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，請(qǐng)輸入：yes。

在評(píng)估板文件系統(tǒng)執(zhí)行如下命令，可看到從Ubuntu拷貝過來的文件，如下圖所示。

Target# ls /

圖 17

使用OpenSSH從評(píng)估板傳送文件至PC機(jī)

執(zhí)行如下命令，在評(píng)估板文件系統(tǒng)根目錄創(chuàng)建文件test2。

Target# cd /

Target# touch test2

圖 18

在Ubuntu系統(tǒng)執(zhí)行如下命令，將評(píng)估板文件系統(tǒng)根目錄下的test2文件拷貝至Ubuntu系統(tǒng)"/home/tronlong/"目錄下。若傳輸內(nèi)容為文件夾，請(qǐng)?jiān)趕cp后面添加參數(shù)"-r"。

Host# sudo scp root@192.168.0.30:/test2 /home/tronlong/

Host# ls

圖 19

使用OpenSSH登錄到評(píng)估板文件系統(tǒng)

在Ubuntu系統(tǒng)執(zhí)行如下命令可通過OpenSSH登錄評(píng)估板文件系統(tǒng)。

Host# sudo ssh root@192.168.0.30

圖 20

如需退出登錄，請(qǐng)執(zhí)行exit或者logout命令。

LED測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令熄滅、點(diǎn)亮評(píng)估底板用戶可編程指示燈LED1。

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄滅LED1

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //點(diǎn)亮LED1

圖 21

按鍵測(cè)試

評(píng)估底板包含1個(gè)CPU RESET(KEY0)按鍵，1個(gè)USB0 UPGRADE(KEY1)按鍵，1個(gè)USER(KEY2)用戶輸入按鍵。

CPU RESET(KEY0)按鍵測(cè)試

按下CPU RESET(KEY0)按鍵后，評(píng)估板系統(tǒng)將重新啟動(dòng)，說明按鍵功能正常。

USB0 UPGRADE(KEY1)按鍵測(cè)試

參考《Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作及系統(tǒng)固化》文檔步驟，可固化Linux系統(tǒng)至NAND FLASH并正常啟動(dòng)，說明按鍵功能正常。

USER(KEY2)用戶輸入按鍵測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令，查看用戶按鍵對(duì)應(yīng)的事件號(hào)為event0。

Target# cat /proc/bus/input/devices

圖 22

執(zhí)行如下命令，按下用戶輸入按鍵KEY2進(jìn)行測(cè)試，串口調(diào)試終端將會(huì)打印如下類似信息。其中"0094"表示KEY2按鍵，按"Ctrl + C"可終止測(cè)試命令。

Target# od -x /dev/input/event0

圖 23

外部RTC測(cè)試

Linux系統(tǒng)中分系統(tǒng)時(shí)鐘（軟件時(shí)鐘）和RTC時(shí)鐘（硬件時(shí)鐘），系統(tǒng)時(shí)鐘掉電即會(huì)消失，RTC時(shí)鐘在安裝電池的情況下會(huì)長期運(yùn)行。

如需使用外部RTC時(shí)鐘，請(qǐng)將ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）電池安裝至RTC紐扣電池座。當(dāng)前使用的RTC芯片，默認(rèn)不工作。當(dāng)設(shè)置時(shí)間后，芯片才會(huì)被喚醒開始工作。

備注：使用CR2032不可充電電池時(shí)，請(qǐng)勿將跳線帽插入J1接口。

如下為時(shí)鐘相關(guān)的常用命令。

查看外部RTC設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

Target# ls /dev/rtc*

圖 24

Target# dmesg | grep rtc0

圖 25

查看系統(tǒng)時(shí)鐘

Target# date

圖 26

設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。

Target# date -s "2023-05-20 14:20:00" && hwclock -w -f /dev/rtc0 //設(shè)置時(shí)間：2023年5月20日14點(diǎn)20分00秒

Target# hwclock -f /dev/rtc0

圖 27

同步系統(tǒng)時(shí)鐘至RTC時(shí)鐘，并查看RTC時(shí)鐘。

Target# hwclock --systohc -u

Target# hwclock -u

圖 28

同步系統(tǒng)和RTC的時(shí)鐘

執(zhí)行如下命令后，系統(tǒng)將同步RTC時(shí)鐘作為系統(tǒng)時(shí)鐘。

Target# hwclock --hctosys -u

圖 29

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇