一、Efinity工程

io_memoryClk是與存儲器接口共用的時鐘，需要連接正確。

UART

由于鈦金系列是有片上晶振的，所以有些客戶可能會選擇片上晶振作為SOC的系統(tǒng)時鐘或者選擇片上晶振作為PLL的參考時鐘，再由該PLL的輸出時鐘作為SOC的系統(tǒng)時鐘，但是由于片上晶振頻率偏差比較大，所以UART的波特率是不準確的，這也是為什么UART出問題的原因。

FLASH

flash管腳interface設置。

flash出問題也是一個很常見的問題，

之前遇到有客戶反饋riscv 燒寫到flash啟動不了，原因是 riscv 必須要控制flash，因為bootloader會讀取flash中的數(shù)據(jù)用于加載APP;

（2）flash的IO輸入輸出都要添加IO寄存器，之前遇到有客戶不能讀寫flash的情況。

二、RISCV 工程

自從新版本的Efinity RISC-V IDE發(fā)布之后，這直沒有時間操作一下，它為RISC-V ' C '和' c++ '軟件開發(fā)提供了一個完整、無縫的環(huán)境；今天終于安裝了，但安裝自不必多說，一路點擊下去就可以了。來體驗一把。

2.1 打開IDE自帶工程。
（1）首先打開軟件。

step1:選擇工程的工作空間。如果工作空間長時間不變可以勾選Use this as the default and do not ask agin。

與老版本的區(qū)別是，新版本可以將該選擇到任何地方。

step2:生成sapphire的example。

step2: Import工程。選擇Import Projectes... 或者在Project Explorer中右擊，然后選擇Import... 或者File -> Import.

step3:在打開的Import對話框中選擇Efinix Projects-> Efinix Makefile Project可以導入。

step4:選擇bsp位置，這里我選擇

D:FPGA_Prj9_T120F3241_RISCV_DEMOT120F324_devkitembedded_swefx_socbsp

如果是FreeRTOS的話，兩個都要輸入。

setp5:選擇下一步，然后勾選相應工程前面的方框，點擊finish即可以導入相應的demo工程。

step6:右鍵選擇build Project.

step7:run或者debug。

從2022版本之后，只要把路徑轉換到soc之后，不需要再設置debug路徑

這里以gpioDemo為例。

進入debug調試界面。

查看串口打印信息，在Window->Show View ->Terminal-> open the termianl。選擇Serial Terminal設置相關的串口信息。

2.2 Debug優(yōu)化設置

OpenOCD有三個環(huán)境變量，DEBUG,BENCH,DEBUG_OG.

在IP生成時，可以通過Application Debug Mode設置Debug開關狀態(tài)，在/embedded_sw/bsp/efinix/EfxSapphireSoc/include/soc.mk

下面是osc.mk關于DEBUG與DEBUG_OG的設置。

當然也可以在Window -> Preferences進行修改。

或者在工程的makefile中修改

在調試完成后推薦的設置是

DEBUG = NO

DEBUG_OG = NO

BENCH = no/yes[-O3生成的文件會比-Os大,速度會快一點，但是也是個位數(shù)百分比的]

2.3 debug問題補充

其實在Debug時經(jīng)常會報出以下問題：

Error: no device found

Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6014, description 'ELITES-232DL', serial '*' at bus location '*'

這個錯誤其實并不陌生，文檔也有一個相關的記錄.

目前易靈思的下載器主要使用的是FTDI的 FT232,FT2232和FT4232方案。下圖是FT2232和FT4232芯片的原理圖，F(xiàn)T2232有channel 0,1兩個通道，在下圖已經(jīng)標出。FT4234有channel 0,1,2,3共4個通道；而ELITES-232DL使用的是FT232，它只有channel 0.所以在使用不同的下載噐方案時，尤其是在對RISCV進行debug時就是使用不同的配置參數(shù)；否則就會報上面的錯誤。

那么怎么區(qū)別下載器使用的是什么芯片方案及對應的JTAG channel號呢？這個在打開programmer之后，就可以看到相應的ID.位置如下圖所示。而channel號是由易靈思的驅動來指定的，下表中列出JTAG使用的channel號。

在上面的圖中我們還把USB Target用紅色框框了出來，因為不同的下載器名字是不一樣的，也是要修改的。

知道了上面的信息之后，我們就可以很清楚的知道我們的下載器使用的器件情況。

到現(xiàn)在我們可以對上面的報錯進行修改了，出現(xiàn)上面的報錯時應該怎么樣修改呢？這里還要分兩種情況，一種是hard jtag，另一種是soft的JTAG。區(qū)別在于修改的文件不同。

對于hard jtag,我們需要把embedded_swsoc_xxbspefinixEfxSapphireSocopenocdftdi.cfg（或者ftdi_ti.cfg，其中ftdi.cfg用于trion系列，而ftdi_ti.cfg 用于鈦金系列）修改成下載器讀出來的名字，這里包括ftdi_device_desc，ftdi_vid_pid及ftdi_channel三個參數(shù)，只需要按照上面的說明配置即可。

比如以YLS_DL下載器為例，

它使用的是FT2232的方案。修改結果如圖。

對于soft jtag,老版本的EFinity修改的是c232hm_ddhsl_0.cfg文件，而在2023.1版本的RISCV中已經(jīng)沒有c232hm_ddhsl_0.cfg文件了。代之的是一個external.cfg文件。里面的內部與上面的是一樣的。

另外也遇到過修改了上面的問題還是存在問題的，經(jīng)過確認客戶安裝的驅動是libusb-win32,可以用zadig的libusbk試試。

2.4、新建工程

File -> New -> Project...

可以選擇Standalone也可以選擇FreeRTOS

三、接口操作

APB3接口

請在公眾號中搜索"APB3接口應用"

GPIO

請在公從號中搜索"SOC GPIO操作”

四、邏輯文件與RISCV工程文件合并燒寫

在programmer中點擊Combine Multiple Image Files。打開Combine Multiple Image Files對話框，

選擇Generic Image Combination.并選擇右側的“*”添加文件，邏輯文件是生成的hex文件，RISCV工程生成的是bin文件。

輸入output file 文件名。指定地址，邏輯文件地址為0，

軟核的起始地址是大工程中指定的起始文件，最后點擊Aplly。

把合成的文件燒寫到flash。

最后：

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