**案例背景

在現(xiàn)代化汽車制造工廠，生產(chǎn)流程高度自動化，涉及眾多設(shè)備協(xié)同工作。某汽車裝配車間，部分設(shè)備采用 Profibus DP 協(xié)議，如自動化擰緊設(shè)備、部分傳感器等，而車間的核心控制系統(tǒng)采用基于 DeviceNet 協(xié)議的羅克韋爾 PLC。為了確保整個生產(chǎn)線的高效運行，實現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備間的無縫通信至關(guān)重要。塔訊 TX 90 - DP - DNS/DPM 作為Profibus DP 主站轉(zhuǎn) DeviceNet 從站協(xié)議總線網(wǎng)關(guān)，成為解決這一通信難題的關(guān)鍵設(shè)備。?

**設(shè)備參數(shù)

· DeviceNet 主站 PLC ：羅克韋爾 AB ControlLogix 系列 PLC，具備強大的運算與控制能力，可穩(wěn)定管理復(fù)雜的生產(chǎn)流程，支持多種工業(yè)通信協(xié)議，在汽車制造行業(yè)廣泛應(yīng)用。?

· Profibus DP 從站設(shè)備 ：以庫邁思自動化擰緊設(shè)備為例，該設(shè)備采用 Profibus DP 協(xié)議，能精確控制擰緊扭矩，確保汽車零部件裝配質(zhì)量。其數(shù)據(jù)傳輸速率快，可實時反饋擰緊狀態(tài)等信息。?

· 塔訊 TX 90 - DP - DNS/DPM 網(wǎng)關(guān) ：支持 Profibus DP 主站與 DeviceNet 從站協(xié)議轉(zhuǎn)換。具備高速數(shù)據(jù)處理能力，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。工作溫度范圍廣，能適應(yīng)汽車制造車間復(fù)雜的環(huán)境，可在 - 25℃至 70℃環(huán)境下穩(wěn)定運行。?

**配置前準備

1. 工具準備 ：準備好用于連接設(shè)備的網(wǎng)線、專用編程電纜，如連接 PLC 的 USB 編程電纜，連接網(wǎng)關(guān)與電腦的串口線。同時，準備好相應(yīng)的配置軟件，如羅克韋爾的 Studio 5000 軟件用于 PLC 配置，塔訊提供的專用網(wǎng)關(guān)配置軟件。?
2. 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃 ：規(guī)劃好整個網(wǎng)絡(luò)的 IP 地址、子網(wǎng)掩碼等參數(shù)。確定 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點地址范圍，以及 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)的從站地址，避免地址沖突。例如，設(shè)定 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點地址為 1 - 30，Profibus DP 從站地址為 2 - 10。?
3. 設(shè)備檢查 ：確保所有設(shè)備硬件完好，無損壞跡象。對 PLC、擰緊設(shè)備、網(wǎng)關(guān)等進行通電測試，檢查設(shè)備指示燈狀態(tài)，確認設(shè)備能正常啟動。?

**配置過程

1. **硬件連接

· 將塔訊 TX 90 - DP - DNS/DPM 網(wǎng)關(guān)的 Profibus DP 端口通過專用電纜連接到自動化擰緊設(shè)備的 Profibus DP 接口，確保連接牢固。?

· 把網(wǎng)關(guān)的 DeviceNet 端口接入羅克韋爾 AB ControlLogix 系列 PLC 的 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)接口，完成硬件層面的連接。?

2. **Profibus DP 從站配置

· 在自動化擰緊設(shè)備的配置界面中，設(shè)置其 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，包括從站地址、波特率等。將從站地址設(shè)置為規(guī)劃好的地址，如 5，波特率設(shè)置為與網(wǎng)關(guān)匹配的 187.5Kbps。?

· 配置設(shè)備的相關(guān)識別信息，方便在網(wǎng)絡(luò)中進行識別與管理。

3. **DeviceNet 主站配置

· 在羅克韋爾的 Studio 5000 軟件中，對 ControlLogix 系列 PLC 進行 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)配置。添加塔訊網(wǎng)關(guān)作為 DeviceNet 從站設(shè)備，并設(shè)置相應(yīng)的站號，如 20。?

· 定義與網(wǎng)關(guān)通信的數(shù)據(jù)標簽，明確需要從 Profibus DP 從站（擰緊設(shè)備）獲取的數(shù)據(jù)以及發(fā)送給它的數(shù)據(jù)。?

4. **網(wǎng)關(guān)配置

· 通過串口線連接電腦與網(wǎng)關(guān)的配置端口，打開塔訊配置軟件。?

· 在軟件中設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 Profibus DP 主站參數(shù)，包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等，與擰緊設(shè)備的參數(shù)匹配。?

· 配置 DeviceNet 從站參數(shù)，與 PLC 中設(shè)置的參數(shù)相對應(yīng)，如站號等。?

· 進行數(shù)據(jù)映射設(shè)置，將擰緊設(shè)備的 Profibus DP 數(shù)據(jù)與 PLC 的 DeviceNet 數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)，確保數(shù)據(jù)正確傳輸。例如，將擰緊設(shè)備的扭矩數(shù)據(jù)映射到 PLC 的特定數(shù)據(jù)標簽。?

**測試與驗證

1. 功能測試 ：在 PLC 中編寫簡單的測試程序，向擰緊設(shè)備發(fā)送擰緊任務(wù)指令，觀察擰緊設(shè)備是否能準確響應(yīng)并執(zhí)行任務(wù)。同時，檢查擰緊設(shè)備完成任務(wù)后，反饋給 PLC 的狀態(tài)信息是否正確，如擰緊是否成功、實際扭矩值等。?
2. 數(shù)據(jù)準確性測試 ：使用專業(yè)的數(shù)據(jù)監(jiān)測工具，監(jiān)測網(wǎng)關(guān)在數(shù)據(jù)傳輸過程中的準確性。對比 PLC 接收到的從擰緊設(shè)備傳來的數(shù)據(jù)與擰緊設(shè)備實際輸出的數(shù)據(jù)，誤差應(yīng)在允許范圍內(nèi)，如扭矩數(shù)據(jù)誤差不超過 ±1%。?
3. 穩(wěn)定性測試 ：讓系統(tǒng)連續(xù)運行數(shù)小時，模擬實際生產(chǎn)環(huán)境，觀察設(shè)備之間的通信是否穩(wěn)定，是否出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、通信中斷等異常情況。在測試期間，未出現(xiàn)任何通信故障，系統(tǒng)穩(wěn)定運行。?

**案例總結(jié)

通過本次配置，成功實現(xiàn)了汽車制造車間中 Profibus DP 從站設(shè)備（自動化擰緊設(shè)備）與 DeviceNet 主站 PLC（羅克韋爾 AB ControlLogix 系列）的通信連接。在實際生產(chǎn)中，PLC 能夠?qū)崟r控制擰緊設(shè)備的工作，擰緊設(shè)備也能及時反饋工作狀態(tài)，大大提高了裝配質(zhì)量與生產(chǎn)效率。配置過程中，雖然涉及不同品牌設(shè)備與多種協(xié)議，但只要按照規(guī)劃好的步驟，仔細設(shè)置參數(shù)，就能實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的通信。此案例展示了**塔訊 TX 90 - DP - DNS/DPM **網(wǎng)關(guān)在汽車制造行業(yè)復(fù)雜通信環(huán)境中的良好應(yīng)用效果，為提升汽車制造自動化水平提供了有力支持，具有較高的推廣價值。

審核編輯 黃宇