從流水線上簡單重復(fù)搬運(yùn)重物的機(jī)械臂，到輕松插拔電路線束的雙臂機(jī)器人“藍(lán)領(lǐng)”，再到商超和藥店中精準(zhǔn)拿放取貨的人形機(jī)器人“店員”，高精度的力傳感器，正在賦予機(jī)器人掌握更多像人類一般精細(xì)化的操作能力。

2025年被視作人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，包括特斯拉、Figure AI等企業(yè)宣布量產(chǎn)計(jì)劃，部分國產(chǎn)具身智能企業(yè)也在沖刺近千臺(tái)的小批量交付計(jì)劃，機(jī)器人行業(yè)對(duì)精細(xì)化、復(fù)雜工藝柔性作業(yè)的需求，助推六維力傳感器市場加速駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)預(yù)測，2027年，中國的六維力/力矩傳感器銷量有望突破8.4萬套，年復(fù)合增長率超過60%，在機(jī)器人行業(yè)的銷量有望突破4.2萬套。

雖然迎上了具身智能的熱潮，但六維力傳感器賽道仍處于早期市場，實(shí)際應(yīng)用體量和市場空間有待挖掘，在80%高端應(yīng)用市場被進(jìn)口品牌壟斷的同時(shí)，不少國產(chǎn)品牌又打響了“以價(jià)換量”的價(jià)格戰(zhàn)，內(nèi)卷的焦慮也開始在行業(yè)蔓延。

面對(duì)市場環(huán)境的快速變化，以及協(xié)作機(jī)器人起量、人形機(jī)器人產(chǎn)品開拓等時(shí)代的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，7月初，坤維科技在深圳召開了以“坤輿無界 智創(chuàng)未來”為主題的新品發(fā)布儀式，帶來了全新的3款六維力傳感器系列、一維力傳感器及儀表產(chǎn)品線等產(chǎn)品，以破局者的姿態(tài)，強(qiáng)化產(chǎn)品創(chuàng)新與迭代，牢牢把握國產(chǎn)技術(shù)制高點(diǎn)的生態(tài)位。

航天級(jí)六維力技術(shù)

定義機(jī)器人“力覺新標(biāo)尺”

坤維科技成立于2018年，提供高精度多維力覺傳感器及力控解決方案，其核心團(tuán)隊(duì)全部來自航空航天背景，具備近20年的六維力傳感器研發(fā)和應(yīng)用的寶貴經(jīng)驗(yàn)，成就了其與國際傳感器巨頭企業(yè)角力的底氣。

正如本次發(fā)布會(huì)上，坤維科技帶來的超高性能六維力傳感器產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用鈦合金材料彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備耐腐蝕、抗鹽霧、耐酸堿的特性，采樣速率可以達(dá)到30kHz，重復(fù)性精度達(dá)到0.1%FS，準(zhǔn)度達(dá)到0.3%FS（含串?dāng)_），能夠精準(zhǔn)、快速地響應(yīng)外界環(huán)境變化，精度、準(zhǔn)度達(dá)到國際一流水平。

在科研、醫(yī)療等高端應(yīng)用領(lǐng)域，這款產(chǎn)品性能具備與國際友商角逐競技的實(shí)力，部分指標(biāo)甚至優(yōu)于進(jìn)口高端品牌，交付周期更短，真正實(shí)現(xiàn)高端應(yīng)用的全方位國產(chǎn)替代。

卓越產(chǎn)品的背后，是坤維科技在硬件材料、軟件技術(shù)上的突破創(chuàng)新。坤維科技搭建了具有全套熱處理工藝設(shè)備、金屬材料檢測儀器的金屬材料實(shí)驗(yàn)室，并歷經(jīng)兩年多的技術(shù)積累，研發(fā)出了用于傳感器結(jié)構(gòu)件的鈦合金材料，使傳感器具備重量更輕、強(qiáng)度更高、輸出信號(hào)大，性能更穩(wěn)定的特點(diǎn)。

坤維科技持續(xù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品向高精尖、優(yōu)廉美發(fā)展，面向醫(yī)藥、食品、化工等領(lǐng)域的高端應(yīng)用和工藝，樹立國產(chǎn)品牌性能標(biāo)桿，與國際高端品牌同臺(tái)競技，突破國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品價(jià)格上的低效內(nèi)卷。

此外，六維力傳感器作為機(jī)器人行業(yè)的“新寵”，針對(duì)相關(guān)產(chǎn)品性能、技術(shù)可靠性等關(guān)鍵指標(biāo)，確立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要。坤維科技作為主筆起草單位，參與撰寫了國內(nèi)首個(gè)多維力傳感器檢測國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測技術(shù)規(guī)范》，規(guī)范機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界共識(shí)，積極引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)同行良性競爭。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚未形成規(guī)?；l(fā)展的態(tài)勢(shì)，但國內(nèi)廠商已陷入嚴(yán)重的內(nèi)卷之中。

坤維科技創(chuàng)始人熊琳表示：“巧用數(shù)據(jù)、AI賦能、價(jià)值嵌入，是坤維科技應(yīng)面對(duì)市場變局的策略和底氣”。過去幾年，坤維科技積累了數(shù)萬臺(tái)傳感器的標(biāo)定原始數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)不斷迭代和簡化標(biāo)定技術(shù)，同時(shí)用好基于產(chǎn)品平臺(tái)化理念設(shè)計(jì)的AI Agent，可以大大降低產(chǎn)品開發(fā)所需的時(shí)間和人工成本。

通過效率提升和資本賦能，降低六維力傳感器的生產(chǎn)成本，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，帶給客戶超出預(yù)期的體驗(yàn)，是坤維科技所追求的目標(biāo)。

針對(duì)中小型企業(yè)在自動(dòng)化升級(jí)上遇到的成本挑戰(zhàn)難題，帶著“讓力控技術(shù)走進(jìn)千行百業(yè)”的創(chuàng)業(yè)初心，坤維科技在本次發(fā)布會(huì)上帶來了普惠型生態(tài)產(chǎn)品——CSR系列六維力傳感器。

CSR系列六維力傳感器產(chǎn)品線覆蓋了60~100mm的全尺寸區(qū)間，準(zhǔn)度達(dá)到1.5%FS，可適應(yīng)-10℃~80℃的全工況環(huán)境，具備5倍過載能力，輕松應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻環(huán)境考驗(yàn)，能夠很好地適配機(jī)器人的打磨、焊接、拖動(dòng)示教等力控需求。

據(jù)了解，CSR系列的定位屬于千元級(jí)產(chǎn)品，并且做到全量程、全尺寸覆蓋，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的全方位替代，同時(shí)支持微定制，讓客戶能更輕松地使用力控解決自動(dòng)化需求，目前已經(jīng)過國內(nèi)某3C巨頭制造廠商產(chǎn)線的應(yīng)用檢驗(yàn)。

開啟量產(chǎn)革命，年產(chǎn)能可新增15萬臺(tái)

2025年被業(yè)界視為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，面對(duì)人形機(jī)器人大批量生產(chǎn)、小批量應(yīng)用的需求，傳統(tǒng)六維力傳感器采用的“應(yīng)變計(jì)人工貼片”的生產(chǎn)方式已經(jīng)難以滿足需求。

基于扎實(shí)的航天技術(shù)和工藝標(biāo)準(zhǔn)，坤維科技將汽車行業(yè)傳感器的成熟工藝進(jìn)行移植與融合，完成了在半導(dǎo)體玻璃微熔技術(shù)的革新，加上自研自動(dòng)化柔性產(chǎn)線的搭建，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全過程自動(dòng)化，成功突破了六維力傳感器量產(chǎn)的瓶頸，具備了在3個(gè)月的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)能增加15萬臺(tái)的爬坡能力。

坤維科技發(fā)布的MEMS應(yīng)變計(jì)六維力傳感器，具備高強(qiáng)度、高靈敏度的特點(diǎn)，靈敏度輸出可以達(dá)到常規(guī)人工貼片應(yīng)變計(jì)的50~100倍以上，結(jié)合在航空航天、軍工領(lǐng)域的品控技術(shù)，通過航天級(jí)結(jié)構(gòu)解耦與軟件算法解耦的融合設(shè)計(jì)，結(jié)合溫度補(bǔ)償?shù)人惴夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)了低漂移性能，溫漂低于0.03%FS/℃。

在人形機(jī)器人板塊，坤維科技已經(jīng)和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、銀河通用、智元機(jī)器人、小米機(jī)器人、小鵬汽車等企業(yè)展開深度合作，用于數(shù)據(jù)采集和實(shí)地應(yīng)用驗(yàn)證。

正如特斯拉核心供應(yīng)鏈團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)考察時(shí)所指出的，“人形機(jī)器人賽道，一旦某個(gè)零部件的需求和技術(shù)路徑明確了，創(chuàng)業(yè)公司很難競爭得過規(guī)模公司。”

坤維科技通過技術(shù)積淀和對(duì)客戶需求的理解，既具備工程化產(chǎn)能爬坡的能力，同時(shí)注重成本、質(zhì)量的管控，進(jìn)而把握人形機(jī)器人規(guī)?；l(fā)展的時(shí)代機(jī)遇。

以創(chuàng)新之力

匯聚頂尖產(chǎn)業(yè)投資者青睞

除了上述三款精密的六維力傳感器產(chǎn)品，本次發(fā)布會(huì)坤維科技還帶來了一維力傳感器及儀表產(chǎn)品線新品，適用于汽車、3C等行業(yè)的工業(yè)精密稱重、檢測等用途，以及運(yùn)動(dòng)力學(xué)類產(chǎn)品線新品，積極拓寬“坤維產(chǎn)品生態(tài)圈”。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，坤維科技的新產(chǎn)品系列得到了包括匯川技術(shù)董事長朱興明、深創(chuàng)投董事長左丁、舜宇光學(xué)產(chǎn)業(yè)投資總經(jīng)理肖朝君、博眾精工副總裁韓杰等業(yè)界大咖和投資者的贊賞。

匯川技術(shù)董事長朱興明表示：“坤維科技是中國硬科技中很重要的一部分，且一直在保持優(yōu)勢(shì)，能夠在硬科技的創(chuàng)業(yè)的過程中間不斷迭代創(chuàng)新，我非?？春美ぞS的未來，也非常愿意繼續(xù)當(dāng)坤維的創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師。”

舜宇產(chǎn)投總經(jīng)理肖朝君表示：“新品的集中亮相，不僅是對(duì)坤維科技自身研發(fā)實(shí)力的有力證明，更是對(duì)整個(gè)中國高端傳感器產(chǎn)業(yè)鏈自主創(chuàng)新能力的一次提振。”

回顧坤維科技的發(fā)展歷程，其規(guī)?；漠a(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、突破性的技術(shù)攻堅(jiān)能力，離不開幕后投資者的支持。坤維科技在今年年初完成了數(shù)千萬元的B輪融資，投資方包括小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、明薈、匯川產(chǎn)投等機(jī)構(gòu)，資金用于新產(chǎn)品線研發(fā)、智能化產(chǎn)線建設(shè)及市場推廣。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年，坤維科技在協(xié)作機(jī)器人末端六維力傳感器市場的出貨應(yīng)用量居于國內(nèi)首位。高工機(jī)器人通過調(diào)研了解到，今年上半年，坤維科技的訂單業(yè)績近乎實(shí)現(xiàn)了翻番的增長，在協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人領(lǐng)域均有爆發(fā)式增長。

熊琳表示：“坤維科技始終堅(jiān)持技術(shù)導(dǎo)向，在食品、藥品、日化、化工等被長期被國外產(chǎn)品壟斷的行業(yè)中，把我們的技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，替代這些高附加值的產(chǎn)品，同時(shí)我們也計(jì)劃把在高動(dòng)態(tài)、震動(dòng)等復(fù)雜環(huán)境下的各種精密檢測能力推廣到更多領(lǐng)域?！?/p>

堅(jiān)持讓每一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)都跳動(dòng)“中國芯”，讓每一條產(chǎn)線都流淌“中國精度”，這不僅是一句國產(chǎn)硬核制造崛起的振奮口號(hào)，同時(shí)也是坤維科技在硬科技開拓之旅中孜孜以求的目標(biāo)，以持續(xù)迭代的匠心精品作為基石，以國產(chǎn)高端應(yīng)用突破作為跳板，面對(duì)